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氣動式散料包裝機的PC控制系統(tǒng)

發(fā)布時間:2020-07-16 14:35:48 |來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

目前,我國食品包裝行業(yè)廣泛使用的散料包裝機都是釆用機械式傳動作為動力傳送方式繼電器一接觸器組成控制電路、存在著機構復雜、調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)多、自動控制難的缺點。氣動 式散料包裝機是一種我成型一充填一封口設備它的動力傳送全部采用氣壓傳動方式。使 得整個機構大大簡化,各執(zhí)行機構調(diào)整方便,易于實現(xiàn)自動控制。

1設備的工作過程

本包裝機采用立式結構,由機架部分、執(zhí)行機構、氣壓傳動系統(tǒng)、PC控制系統(tǒng)、冷卻水循 環(huán)系統(tǒng)五部分組成。工作循環(huán)如下:

1) 卷筒狀的復合包裝紙經(jīng)過成型器引下,在喂料機構的牽 引下,進入豎封機構和橫封機構。喂料機構是一組間歇對滾的 膠輪•它的旋轉(zhuǎn)力矩是由氣馬達經(jīng)由電磁離合器、電磁制動器的 聯(lián)合控制傳遞給膠輪的。

2) 喂料機構停止喂料后,橫封機構、豎封機構對進入位置 的包裝紙進行熱合。橫封機構、豎封機構和熱合頭的開閉運動是 由作往復運動的緩沖氣缸來推動的。氣紅的運動速度由氣壓傳 動系統(tǒng)的節(jié)流閥來調(diào)節(jié)。

3)    物料的計量采用活塞式計量方法。作往夏運動的氣缸推 動活塞完成物科的計量及充填。

4)喂料機構動作,把裝好物料的袋移至下一工位,橫封機土岐輪9,努封頭]。.料斗

構完成封口、切斷。制成了一個三面封的包裝袋,圖1是傳動示意圖。

整臺機器各部分的協(xié)調(diào)動作是由一臺可編程控制器來控制的口機器工作循環(huán)的改變可 以通過軟件編程實現(xiàn)。軟件設計尤為重要。

2 PC控制系統(tǒng)

2.1輸入輸出設定

 
  PC控制系統(tǒng)輸入輸出設定圖


設計PC控制系統(tǒng)時,為合理選擇可編程控制器的 類型,先進行輸入輸出點設定。輸入蛍有電源開關、豎封 熱合開關、橫封熱合開美、起動開關、停止開關。工作方 式選擇有連續(xù)操作方式、單操作方式二種。機構的行程 開關有橫封機構的2個位置開關、豎封機構的2個位置 .開關、計量機構的2個位置開關、執(zhí)行機構選擇方式3個輸入點.一個氣壓系統(tǒng)壓力繼電器 開關1點,共計T 7點。系統(tǒng)的輸岀量有電源指示燈、橫封熱合指示燈、靈封熱合指示燈、故障

指示燈共4點。冷卻水閥1點??刂茩M封氣缸的雙線圈電磁閥2點.控制豎封機構氣缸的 雙線圈電磁閥2點。控制氣馬達間歐運動電磁離合器、電磁制動器各1點??刂茩M封、豎封 熱合的接觸器各1點,控制氣馬達轉(zhuǎn)動的電磁閥1點,共計16點。

2,2可編程控制器機型選擇                                                .

據(jù)上面輸入輸岀點的設定,控制系統(tǒng)I/。點數(shù)為33點,且全部為開關量。又因是在單機 上使用,宜選擇箱體式結構,據(jù)此選用日本三菱公司的F1-60MR可編程控制器,它有36 輸入點,24輸出點,帶奐載能力較強,可直接帶動電磁閥、指示燈。結構非常緊湊、體積小 巧、成本祇、安裝方便。輸入輸出端子編號見圖3.

 

2.3控制系統(tǒng)的梯形圖及程序

2. 3. 1整體梯形圖電路結構 圖4是整個PC控制系統(tǒng)的可編程控制器梯形圖電路結構。 在選擇單操作方式時,X414斷開,執(zhí)行單操作程序,這里單操作程序可另設計。若選擇連續(xù) 操作方式,X413斷開,執(zhí)行自動操作程序。圖中R是復位奇存器,S是置位寄存器。

2.3. 2自動操作程序圖(程序清單略) 從梯形圖(圖5)可以看到,M100M120、 M14016個輔助繼電器構成的移位寄存器,SFT為移位控制端。每接通一次,移位寄存器 M內(nèi)丄6個轉(zhuǎn)助繼電器數(shù)據(jù)相應右移1位。3個移位寄存器控制整個步進過程。選用時間定 時器T45}、T452T453、T450起時間延時作用。

 

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