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紙和硬紙板被稱作"軟鋼材"，其生產(chǎn)制造,消費(fèi)速率和人民國(guó)民生產(chǎn)總值的增速非常。經(jīng)濟(jì)發(fā)展的發(fā)展趨勢(shì)將為在我國(guó)造紙行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)出示強(qiáng)有力支撐點(diǎn)，依據(jù)紙及硬紙板消耗量指數(shù)值與GDP指數(shù)值的相關(guān)分析，并綜合性考慮到危害社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)的相關(guān)不確定因素和有關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展前途，造紙行業(yè)未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)室內(nèi)空間寬闊。但在我國(guó)造紙?jiān)旒埞I(yè)技術(shù)設(shè)備的科學(xué)研究.開發(fā)設(shè)計(jì).生產(chǎn)制造平均水平依然較低。技術(shù)實(shí)力與海外對(duì)比差別非常大，大中型優(yōu)秀造紙?jiān)旒埞I(yè)技術(shù)設(shè)備基本上徹底借助進(jìn)口。
國(guó)家發(fā)展和改革創(chuàng)新聯(lián)合會(huì)對(duì)造紙工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈推行制造行業(yè)準(zhǔn)入條件規(guī)章制度，規(guī)定造紙工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃要完成規(guī)模效應(yīng).突顯起止經(jīng)營(yíng)規(guī)模。在建.改建造紙工業(yè)新項(xiàng)目一條生產(chǎn)流水線起止經(jīng)營(yíng)規(guī)模規(guī)定做到：白報(bào)紙年產(chǎn)量30萬(wàn)噸級(jí).文化藝術(shù)用紙年產(chǎn)量1。萬(wàn)噸級(jí),箱紙板和白紙板年產(chǎn)量30萬(wàn)噸級(jí).別的硬紙板新項(xiàng)目年產(chǎn)量10萬(wàn)噸級(jí)。一臺(tái)傳統(tǒng)式的自動(dòng)式紙卷包裝機(jī)難以考慮一條生產(chǎn)流水線的規(guī)定，這對(duì)紙卷包裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍明確提出了迅速的規(guī)定。
多工位全自動(dòng)紙卷包裝機(jī)關(guān)鍵由踢紙器.秤重對(duì)中系統(tǒng)軟件.接紙器.工序移動(dòng)車系統(tǒng)軟件.放紙系統(tǒng)軟件.送紙系統(tǒng)軟件、壓邊系統(tǒng)軟件.切紙調(diào)膠系統(tǒng)軟件.內(nèi)不銹鋼封頭置放系統(tǒng)軟件.壓合合系統(tǒng)軟件.外不銹鋼封頭置放系統(tǒng)軟件.貼上標(biāo)簽系統(tǒng)軟件.液壓機(jī)氣動(dòng)控制閥及自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，所述各系統(tǒng)軟件根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)信號(hào)操縱各作用汽缸，液壓缸及電動(dòng)機(jī)并推動(dòng)各組織 姿勢(shì)，進(jìn)行紙卷的包裝全過程?，F(xiàn)階段我企業(yè)開發(fā)設(shè)計(jì)的多工位全自動(dòng)紙卷包裝機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍做到120卷/鐘頭，在中國(guó)處在制造行業(yè)優(yōu)點(diǎn)影響力.中國(guó)暫未競(jìng)爭(zhēng)者。但在國(guó)際性上其競(jìng)爭(zhēng)者較多，有德國(guó)Metso.Saimatec,Raumaster,法國(guó)Voith,日本國(guó)Maruishi等企業(yè)，她們大多數(shù)生產(chǎn)制造歷史時(shí)間較長(zhǎng)，比較之下具備技術(shù)性’管理方法，工作經(jīng)驗(yàn)上的優(yōu)點(diǎn)。在其中對(duì)大家最具威脅的就是德國(guó)的Mets。企業(yè)，該企業(yè)技術(shù)性深厚，國(guó)外市場(chǎng)信用度高.包裝節(jié)奏快，做到180卷/鐘頭，一些造紙廠的工程項(xiàng)目關(guān)鍵選用其商品。
根據(jù)對(duì)多工位全自動(dòng)紙卷包裝機(jī)應(yīng)用生產(chǎn)廠家的電話回訪，及其比照我企業(yè)的紙卷包裝機(jī)和海外優(yōu)秀全自動(dòng)包裝機(jī)的特性,發(fā)覺危害多工位全自動(dòng)紙卷包裝機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵要素是包裝袋張力傳感器不理想化，非常容易產(chǎn)生包裝袋斷紙.紙卡狀況；壓合合系統(tǒng)軟件機(jī)器設(shè)備液壓機(jī)操縱的可靠性不足，促使旋轉(zhuǎn)和壓合速度都不可以太快，旋轉(zhuǎn)速率太快非常容易促使聲卡機(jī)架振動(dòng)大，危害機(jī)器設(shè)備使用壽命.壓合速度太快非常容易產(chǎn)生炸包狀況.
張力傳感器的創(chuàng)意設(shè)計(jì)
多工位全自動(dòng)紙卷包裝機(jī)原張力傳感器計(jì)劃方案如圖所示1所顯示，在放紙架4上設(shè)定一個(gè)卡盤式剎車，該制動(dòng)系統(tǒng)由磨擦盤1及支撐力制動(dòng)鉗2和剎車踏板制動(dòng)鉗6構(gòu)成，磨擦盤1固定不動(dòng)于放紙架4上，與紙卷錐頭同軸輸出。制動(dòng)鉗2和剎車踏板制動(dòng)鉗6固定不動(dòng)在放紙架4的支撐架主梁，各自放置磨擦盤一兩邊。在送紙輻6和壓輻7的功效下，帶動(dòng)包裝袋5作開卷健身運(yùn)動(dòng)，根據(jù)張氣力缸3的氣路工作壓力，來(lái)操縱制動(dòng)鉗2與磨擦盤1中間造成的滑動(dòng)摩擦力，完成支撐力的操縱。剎車踏板制動(dòng)鉗6起剎車踏板功效，送紙時(shí)開啟.終止時(shí)夾持。

圖1多工位全自動(dòng)紙卷包裝機(jī)原張力傳感器計(jì)劃方案
1.磨擦盤2.支撐力制動(dòng)鉗3.張氣力缸4.放紙架5,包裝袋6.剎車踏板制動(dòng)鉗
7.剝車氣紅8.送紙輻9.壓紙輾
自動(dòng)式紙卷包裝機(jī)的包裝為一個(gè)中斷的全過程，包裝袋起停經(jīng)常。尤其是大紙卷時(shí)，其慣性力矩十分大，啟動(dòng)沖擊性大非常容易產(chǎn)生斷紙狀況。以便確保持續(xù)紙只能增加開機(jī)時(shí)間，而剎車踏板時(shí)非常容易對(duì)紙芯導(dǎo)致毀壞,進(jìn)而紙芯與換紙軸跑偏，使包裝袋處在無(wú)法控制情況.非常容易產(chǎn)生紙卡狀況,危害生產(chǎn)節(jié)拍。而且伴隨著包裝全過程的開展，紙卷愈來(lái)愈小，規(guī)定職工依據(jù)紙卷的尺寸調(diào)整張氣力缸的工作壓力，自動(dòng)化技術(shù)水平低。
設(shè)計(jì)理念是：選用電動(dòng)機(jī)取代原先的氣動(dòng)式支撐力剎車片，運(yùn)用軟啟動(dòng)器完成恒張力控制。
張力傳感器的目地便是完成包裝袋上的支撐力穩(wěn)定，軟啟動(dòng)器能夠 根據(jù)二種方式做到目地：一種是根據(jù)操縱電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比來(lái)完成；另一種是根據(jù)操縱電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)完成。
速率方式下的支撐力閉環(huán)控制系統(tǒng)是根據(jù)調(diào)整電機(jī)額定功率做到支撐力穩(wěn)定的.最先由包裝袋的角速度和鋼絲繩卷筒的卷徑即時(shí)測(cè)算出同步配對(duì)頻率命令,隨后根據(jù)支撐力檢驗(yàn)設(shè)備意見反饋的支撐力數(shù)據(jù)信號(hào)與支撐力預(yù)設(shè)值組成PID閉環(huán)控制，調(diào)節(jié)軟啟動(dòng)器的頻率命令，使開卷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比和包裝時(shí)的角速度精準(zhǔn)的同步.
轉(zhuǎn)距方式下的支撐力開環(huán)控制，不用支撐力檢驗(yàn)意見反饋設(shè)備.就可以得到平穩(wěn)的張力傳感器實(shí)際效果,構(gòu)造簡(jiǎn)易.實(shí)際效果不錯(cuò)。但軟啟動(dòng)器需工作中在閉環(huán)控制矢■操縱方法,務(wù)必安裝限速電動(dòng)機(jī)或伺服電機(jī)，便于對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比做精準(zhǔn)測(cè)量意見反饋.
轉(zhuǎn)距方式下的支撐力閉環(huán)控制系統(tǒng)是在支撐力開環(huán)控制的基本上増加了張力反饋閉環(huán)控制調(diào)整。根據(jù)支撐力檢驗(yàn)設(shè)備意見反饋支撐力數(shù)據(jù)信號(hào)與支撐力預(yù)設(shè)值組成PID閉環(huán)控制調(diào)整.調(diào)節(jié)軟啟動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)距命令，那樣能夠 得到更高的張力傳感器精密度。其張力計(jì)算與開環(huán)控制同樣。
速率方式下的支撐力閉環(huán)控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)距方式下的支撐力閉環(huán)控制系統(tǒng)效果非常的好.高精度.但成本增加.自動(dòng)式紙卷包裝機(jī)對(duì)包裝袋支撐力的規(guī)定不高.選用轉(zhuǎn)距方式下的支撐力開環(huán)控制就能満足規(guī)定，因此 在本設(shè)計(jì)方案中釆用轉(zhuǎn)距方式下的支撐力開環(huán)控制.
不論是轉(zhuǎn)距方式下的支撐力閉環(huán)控制系統(tǒng)還是開環(huán)控制都必須開展轉(zhuǎn)距的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，多工位全自動(dòng)紙卷包裝機(jī)的包裝為一個(gè)中斷的全過程，包裝袋起動(dòng)終止經(jīng)常.在幾秒鐘內(nèi)必須進(jìn)行一個(gè)從靜止不動(dòng)加快1m/s上下隨后降速直至終止的一個(gè)循環(huán)系統(tǒng).這促使轉(zhuǎn)距的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償特別是在關(guān)鍵。如果不開展補(bǔ)償.將出現(xiàn)啟動(dòng)支撐力偏大，終止時(shí)支撐力偏小的狀況。
全部包裝全過程中.最先是起動(dòng)要擺脫滾動(dòng)摩擦力所造成的轉(zhuǎn)距.通稱靜摩擦轉(zhuǎn)距.靜摩擦轉(zhuǎn)距只在起動(dòng)的一瞬間起功效；一切正常運(yùn)作時(shí)要擺脫滑動(dòng)摩擦力造成地滾動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)距，滾動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)距在運(yùn)作之中一直都存有,而且在低速檔.髙速時(shí)的尺寸是不一樣的，必須開展不一樣尺寸的賠償；系統(tǒng)軟件在加快.降速，終止時(shí)為擺脫系統(tǒng)軟件的慣量.還要開展相對(duì)的轉(zhuǎn)距賠償，賠償?shù)牧颗c運(yùn)作的速率也是有相對(duì)的占比關(guān)聯(lián)。在不一樣線速度的情況下.賠償?shù)闹笖?shù)是不一樣的.即加快轉(zhuǎn)距.降速轉(zhuǎn)距，終止轉(zhuǎn)距；終止時(shí)，尤其是大紙卷時(shí).其旋轉(zhuǎn)慣量十分大.假如采用立即剎車踏板的方式.紙芯非常容易毀壞，導(dǎo)致紙芯與換紙軸跑偏，支撐力不可以精準(zhǔn)操縱，因而采用勻降速至終止的一個(gè)操縱全過程。
轉(zhuǎn)距的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償計(jì)算方法以下所顯示:

Ja=M+SLR-kv/R-ToM=Ja-SLR+kv/R+To
M=\#+SLR+星+烏
式中：M-電動(dòng)機(jī)輸出扭矩，N-m
R-包裝袋卷半經(jīng)，由感應(yīng)器精確測(cè)量得到，m
r-包裝袋芯半經(jīng)，取0.038m
L-包裝袋卷總寬，由客戶鍵入.m
P~~包裝袋卷相對(duì)密度，kg/n?
JtcL機(jī)器設(shè)備樞軸和電動(dòng)機(jī)慣性力矩參量根據(jù)測(cè)算得到為1.38kg/m2
a~瞬時(shí)速度，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)景得到，m/s2
S-設(shè)置包裝袋的支撐力，N/m（一般為100N/m上下）
k-滾動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩參量，取0.9
v—包裝袋的速率，m/s
Tl起動(dòng)扭矩，取15.89N.rn

熱壓合系統(tǒng)軟件的創(chuàng)意設(shè)計(jì)
危害包裝節(jié)奏的另一要素是壓合合系統(tǒng)軟件機(jī)器設(shè)備液壓機(jī)操縱的可靠性不足。壓合合系統(tǒng)軟件是卷包裝紙盒的最終一道工藝流程，它的功效是將涂層外不銹鋼封頭紙加溫后，黏貼于紙卷的兩邊，隨后對(duì)紙卷端包裝一部分壓合成型，做到好的包裝實(shí)際效果。壓合合系統(tǒng)軟件關(guān)鍵由聲卡機(jī)架.晃動(dòng)臺(tái).上下加溫盤,液壓油缸及其編號(hào)設(shè)備等幾大型部件構(gòu)成。聲卡機(jī)架為該一部分別的構(gòu)件的輕載支撐點(diǎn)組織 。它關(guān)鍵由左.右聲卡機(jī)架,液壓油缸釵座.帶座軸承和矩形框中空槽鋼等構(gòu)成。加溫盤股票盤面為環(huán)形，安裝在晃動(dòng)臺(tái)子上，在液壓油缸的牽引帶下沿滑軌向中間看齊或向兩側(cè)分離而進(jìn)行壓緊不銹鋼封頭紙。它關(guān)鍵由離合器壓盤體.隔熱板.電腦主板.加溫體.無(wú)動(dòng)力風(fēng)帽.控制面板.排風(fēng)扇.扁軸以及帶座軸承構(gòu)成。離合器壓盤體是離合器壓盤設(shè)備的支撐點(diǎn)行為主體,另外設(shè)立進(jìn)風(fēng)腔.加溫腔,隔熱板等。加溫盤反面設(shè)立排風(fēng)扇，排風(fēng)扇固定不動(dòng)在挪動(dòng)窗框上，其吸出風(fēng)口與加溫盤后背管理中心排風(fēng)口聯(lián)接；當(dāng)離心風(fēng)機(jī)起動(dòng)后，離心風(fēng)機(jī)根據(jù)進(jìn)風(fēng)腔.通風(fēng)風(fēng)管.無(wú)動(dòng)力風(fēng)帽與控制面板可將紙卷外不銹鋼封頭吸附在控制面板上。晃動(dòng)臺(tái)是加溫盤和離心風(fēng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的媒介。它在液壓油缸的牽引帶下，推動(dòng)加溫盤晃動(dòng)，使加溫盤進(jìn)到或是撤出生產(chǎn)流水線。晃動(dòng)臺(tái)關(guān)鍵由左.右晃動(dòng)架和構(gòu)造梁構(gòu)成。液壓油缸是加溫盤水準(zhǔn)挪動(dòng).晃動(dòng)及卷紙頂端壓合成形的驅(qū)動(dòng)力。編號(hào)設(shè)備根據(jù)同步皮帶與加溫盤相接，對(duì)加溫盤的挪動(dòng)記數(shù)編號(hào)，根據(jù)編號(hào)設(shè)備得出的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)操縱液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而使加溫盤迅速挪動(dòng)隨后慢速度貼近包裝袋卷。因?yàn)閴汉虾舷到y(tǒng)軟件應(yīng)用液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特性與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)息息相關(guān)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具備以下優(yōu)勢(shì)：
在同樣輸出功率狀況下，液壓機(jī)實(shí)行元器件體型小.重量較輕,結(jié)構(gòu)緊湊。比如同輸出功率液壓馬達(dá)的凈重約僅有電機(jī)的1/6上下；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各種各樣元器件，可依據(jù)必須便捷、靈便地來(lái)布局；液壓控制閥工作中較為穩(wěn)定，因?yàn)橹亓枯^輕.慣性力小.反映快，液壓控制閥便于完成快速開啟'制動(dòng)系統(tǒng)和經(jīng)常的
換相；控制操縱便捷,可完成大范疇的無(wú)極變速（變速范拇達(dá)2000:1）,它還能夠在運(yùn)作的全過程中開展變速；一般選用礦物質(zhì)機(jī)油為工作中物質(zhì)，相對(duì)速度面可自主潤(rùn)滑，使用期長(zhǎng)；非常容易完成勻速直線運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)；既易完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù).又便于完成過壓保護(hù).當(dāng)選用液壓協(xié)同操縱乃至控制系統(tǒng)后,可完成大負(fù)裁.高精密.遠(yuǎn)程控制自動(dòng)控制系統(tǒng)；液壓件完成了規(guī)范化.通用化.實(shí)用化.有利于設(shè)計(jì)方案.生產(chǎn)制造和應(yīng)用'
其缺陷也比較突出，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不可以確保嚴(yán)苛的減速比.它是因?yàn)辇X輪油的流體密度和泄露導(dǎo)致的：工作中特性易受溫度轉(zhuǎn)變的危害.因而不適合在很高或很低的溫度標(biāo)準(zhǔn)下工作中；因?yàn)橐后w流動(dòng)性的摩擦阻力損害和泄露很大，效率較低：假如處理方式不正確，泄露不僅環(huán)境污染場(chǎng)所,并且還很有可能造成火和爆炸事件；以便降低泄露，液壓件在生產(chǎn)制造精密度上規(guī)定較高.因而它的工程造價(jià)高，且對(duì)液壓油的環(huán)境污染較為比較敏感；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)必須有獨(dú)立的電力能源（比如電動(dòng)液壓泵），液壓機(jī)能否像電磁能那般從遠(yuǎn)方傳出，檢修工作中較繁雜，必須有較高新技術(shù)的工作人員檢修,學(xué)習(xí)培訓(xùn)液壓機(jī)專業(yè)技術(shù)人員的時(shí)間較長(zhǎng)：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備出現(xiàn)常見故障時(shí)不容易查證緣故,不容易快速清除：齒輪油溫度的轉(zhuǎn)變.對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)工作中的可靠性有一定的危害；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各工作中零件生產(chǎn)制造精密度規(guī)定較高：為避免 滲油及其為考慮一些特性上的規(guī)定.液壓件生產(chǎn)制造精密度規(guī)定高，給應(yīng)用與維護(hù)保養(yǎng)產(chǎn)生一定前難.
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的所述缺陷促使壓合合系統(tǒng)軟件機(jī)器設(shè)備的可靠性術(shù)夠.導(dǎo)致壓合盤壓合和旋轉(zhuǎn)的速率轉(zhuǎn)變。速率更快后促使壓合時(shí)非常容易產(chǎn)生炸包狀況..旋轉(zhuǎn)時(shí)沖擊性大.振動(dòng)顯著危害機(jī)器設(shè)備使用期。這促使運(yùn)作時(shí)迫不得已減少速率.用放棄節(jié)奏的方法獲得機(jī)器設(shè)備的可靠性.假如依然選用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的方法.并確保生產(chǎn)節(jié)拍.這就必須在原先的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)基本上増加意見反饋設(shè)備.產(chǎn)生閉環(huán)控制系統(tǒng).這促使它的工程造價(jià)十分高,而且調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng).檢修工作中較繁雜.必須有較高新技術(shù)的工作人員。而且液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的高效率低.耗能大，維護(hù)保養(yǎng)成本增加.維護(hù)保養(yǎng)不方便,非常容易產(chǎn)生滲油狀況.
根據(jù)數(shù)據(jù)分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),創(chuàng)新能力的明確提出應(yīng)用電機(jī)傳動(dòng)取代液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)提升壓合合系統(tǒng)軟件機(jī)器設(shè)備的可靠性.進(jìn)而提升全自動(dòng)包裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍的方式 .
壓合構(gòu)造如圖2所顯示。旋轉(zhuǎn)構(gòu)造如圖所示3所顯示。

改善后的構(gòu)造
圖2壓合構(gòu)造
 

圖3旋轉(zhuǎn)構(gòu)造
選用電機(jī)傳動(dòng)具備以下優(yōu)勢(shì)：.
機(jī)器設(shè)備低成本；運(yùn)作姿勢(shì)精確，可靠性高；安全系數(shù)不錯(cuò)；運(yùn)作速度更快，節(jié)奏快，壓合盤不需每一次都倒退及時(shí)，可依據(jù)紙卷的規(guī)格型號(hào)停在一安全性部位等候，節(jié)奏更快；維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)易，基礎(chǔ)不用維護(hù)保養(yǎng)；應(yīng)用低成本，耗能低。歷經(jīng)細(xì)心測(cè)算壓合電動(dòng)機(jī)的輸出功率為兩個(gè)9.2mW,而液壓油泵電動(dòng)機(jī)的輸出功率必須30kW.旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的輸出功率為15kW,而液壓油泵電動(dòng)機(jī)的輸出功率為45kWo而且電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的壓合盤系統(tǒng)軟件中電動(dòng)機(jī)僅有在運(yùn)作時(shí)工作中，而液壓油泵的電動(dòng)機(jī)必須長(zhǎng)期性工作中。
歷經(jīng)對(duì)包裝袋支撐力的操縱方法，及其在壓合合系統(tǒng)軟件中選用電機(jī)傳動(dòng)取代液壓傳動(dòng)系統(tǒng)這一系列提升，使多工位全自動(dòng)紙卷包裝機(jī)的可靠性大幅度提高。歷經(jīng)具體檢測(cè)全自動(dòng)包裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍做到180卷/鐘頭，做到國(guó)際性優(yōu)秀水準(zhǔn)。

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