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1稱重傳感器的測試原理
稱重傳感器的電壓輸出范圍為0～30mV.檢測標(biāo)準(zhǔn)主要有:未受力的零點電壓U0≤5mV;20min前后輸出電壓變化范圍和受力過程中最大電壓和最小電壓變化不超過0.006mV,即Uoe-U0≤0.006mV,Umax-Umin≤0.006mV;受力過程中輸出電壓每間隔5min的變化不超過0.003mV.整個測試過程中所有輸出電壓符合以上測試標(biāo)準(zhǔn),則說明傳感器精確度達到要求,性能良好;否則,傳感器不能準(zhǔn)確反映出所受壓力,線性誤差大,傳感器不合格.
2稱重傳感器檢測數(shù)據(jù)分析
在傳統(tǒng)檢測中,通常使用高精度萬用表測量傳感器的輸出電壓,工作人員讀表記錄數(shù)據(jù).其最大缺點是每次只能讀取一支傳感器的數(shù)據(jù),而且每次切換測試機臺時,萬用表需要3s的穩(wěn)定時間才能讀數(shù),記錄數(shù)據(jù)需要1s時間.導(dǎo)致結(jié)果產(chǎn)生很大的時間誤差,進而影響了合格品的判定.例如當(dāng)讀取U5時,1號機臺讀取到的是1號傳感器5min時的精確值,而讀到32號機臺時,實際時間已經(jīng)進行到了(3s+1s)×32路+5min=422s,也就是說32號機臺上的傳感器的U5并不是5min時的電壓,而是422s的電壓.從第1路到第32路,產(chǎn)生了122s的時間誤差.稱重傳感器自動檢測系統(tǒng)使用多路數(shù)據(jù)采集卡,可將每路輸出電壓的平均讀取時間降低到幾秒鐘之內(nèi),解決了傳統(tǒng)檢測中的時間誤差問題.
由測試標(biāo)準(zhǔn)可以看出,稱重傳感器的輸出模擬信號變化范圍較小,模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)精度較高,為1μV(10-6V).因此,必須使用高精度及性能穩(wěn)定的A/D采集卡,A/D分辨率位數(shù)x由2x≥1/10-6解得x≥19.93.即采集卡的A/D分辨率位數(shù)要在20位以上.因此選用24位的高精度采集卡可滿足稱重傳感器自動檢測系統(tǒng)的檢測需要.
3對稱重傳感器的加載壓力與卸載壓力過程
對傳感器加載和卸載壓力是整個檢測過程中必不可少的工作程序.如果使用人工施力和卸力,操作費時費力,而搬運機械手能模擬人手臂的部分動作,按照設(shè)定的程序?qū)来a進行抓取、搬運操作,不受砝碼重量的限制,能在短時間內(nèi)自動完成加載和卸載過程.機械手的移動使用電磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn),其操作是加載時將砝碼搬至傳感器測試機臺上,卸載時將砝碼搬回原處.小方塊代當(dāng)機械手移動時遇到限位開關(guān)停止當(dāng)前的運動,進行下一步的運動.1)～8)是加載壓力過程中搬運機械手的運動步驟.卸載壓力過程的機械手運動類似.
 

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