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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2020-06-01 14:39:33 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
包裝機(jī)稱重系統(tǒng)是包裝機(jī)稱量過程中的精確控制系統(tǒng),是保證填充物在填充過程中質(zhì)量精確的決定因 素。 經(jīng)過包裝機(jī)稱重系統(tǒng)處理后,稱重中的漂移與非線性得到很大改善,包裝機(jī)的實(shí)用性增強(qiáng),進(jìn)一步達(dá)到包裝產(chǎn)品品質(zhì)提高的效果。
傳統(tǒng)包裝機(jī)稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)側(cè)重于機(jī)械方式,電氣方面的設(shè)計(jì)僅局限于包裝機(jī)其他操作,包裝過程也 常常取決于操作人員的經(jīng)驗(yàn)。 近年來,國內(nèi)的包裝機(jī)稱重系統(tǒng)雖然在電控上有所改進(jìn),但仍然有很大的改 良空間。
為了實(shí)現(xiàn)稱重效果的高標(biāo)準(zhǔn), 針對自主研發(fā)的立式包裝機(jī)設(shè)計(jì)了一種稱重檢測控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對下料填充過程質(zhì)量參數(shù)信息的處理與控制。該系統(tǒng)中還使用觸摸屏,用戶可直觀地對整個(gè)包裝機(jī)控制過程、稱重過程進(jìn)行監(jiān) 控與操作。
立式包裝機(jī)是一臺智能型包裝設(shè)備, 主要由物料定量供給部件、拉膜部件、橫封部件、縱封部件及電氣控制系統(tǒng)等部件組成。設(shè)備開啟前進(jìn)行包裝質(zhì)量、包裝速度、包裝袋長設(shè)定,然后打開主開關(guān), 物料由粗細(xì)下料傳送帶投入料倉,在料倉內(nèi)進(jìn)行精確稱重處理, 符合質(zhì)量誤差范圍要求的物料即可觸發(fā)卸料閥, 使物料卸入包裝袋中;縱封器上的縱封滾輪對接處加熱加壓將包裝袋縱向熱封牢固,然后滾輪運(yùn)動(dòng),橫封器進(jìn)行橫向熱封形成橫向封口;切斷裝置上的旋轉(zhuǎn)切刀與固定切刀相接觸將橫向封口沿中線切斷分開,同時(shí)實(shí)現(xiàn)包裝袋的頂 封和下一個(gè)包裝袋的底封,完成整個(gè)包裝工序。各傳感器在測量點(diǎn)處輸出的信號可作為包裝流程中各個(gè)步驟開啟和完成的標(biāo)志, 保證機(jī)器的穩(wěn)步運(yùn)行。
整個(gè)包裝機(jī)控制系統(tǒng)主要由模擬量輸入模塊稱重傳感器、觸摸屏、各類電機(jī)及變壓器等構(gòu)成。其中,輸入信號有自動(dòng)手動(dòng)信號、啟動(dòng)信號、停止信號、供膜信號、色標(biāo)檢測、料滿檢測、打碼防偏移檢測及電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)等; 輸出信號有縱封氣缸電磁閥、橫封氣缸電磁閥、打碼氣缸電磁閥、切刀氣缸電磁閥、供料電動(dòng)機(jī)、供膜電動(dòng)機(jī)及空氣壓縮機(jī)等。
稱重系統(tǒng)通過使用JLBS-P鋁合金S型稱重傳感器(量程0~10V)輸出質(zhì)量信號,采用16位BSQ-2變送器,連接EM231CN模擬量輸入模塊實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換,將 A/D 值送給 S7-200PLC處理,用上位機(jī)完成對液晶觸摸屏 SMART700IE和 S7-200PLC的設(shè)定和編程; S7-200PLC采用 RS-485方式與 SMART700IE、上位機(jī)進(jìn)行相互通訊。
1 .粗下料皮帶 2.細(xì)下料皮帶 3.稱重傳感器 4.支座 5.控制柜 6 .包裝材料 7.光電開關(guān) 8.成型器 9.調(diào)節(jié)螺釘 11 腳輪 12.拉膜電機(jī) 13.接近開關(guān) 14.SMART700 觸摸屏 15.料倉 16.控制桿 17.電磁閥 18.支柱 19.縱封器 20.滾輪 21.橫封器 22.地腳螺栓
圖 1 包裝機(jī)基本結(jié)構(gòu)簡圖
由于傳感器、放大器等測量系統(tǒng)的非線性度, 導(dǎo)致輸入值( 被測量值) 與輸出值( 顯示值) 之間不是嚴(yán)格的線性關(guān)系,會嚴(yán)重影響稱重儀器的精度。 經(jīng)過硬件的溫度補(bǔ)償處理后,仍然會有漂移現(xiàn)象。
采用的實(shí)驗(yàn)測試對象是標(biāo)準(zhǔn)砝碼。 方法為:將砝碼放在稱重機(jī)構(gòu)的測量盤上,待測量讀數(shù)穩(wěn)定后記錄 結(jié)果。
經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測量,從標(biāo)準(zhǔn)為0 ~70g 的測量數(shù)據(jù)中每組挑選5 個(gè),記錄下并求平均值、質(zhì)量差、測重差及相對測重比。 測量數(shù)據(jù)如表1 所示,數(shù)據(jù)分析如表 2 所示。
表2 中最后一列相對測重比反映在二維的測重電壓值 V 與砝碼量 m 曲線上,就是曲線的斜率,從表 2 的數(shù)據(jù)可以看出:斜率的大小有波動(dòng),說明應(yīng)變片的 線性度不是很好, 因此需要進(jìn)行軟件上的線性化處理。
表 1 測量數(shù)據(jù)
|
Table 1 |
Measurement data |
|
|
g |
||
砝碼 |
測重 1 |
測重2 |
|
測重 3 |
測重4 |
測重 5 |
平均測重 |
0 |
7 981 |
7 988 |
|
7 971 |
7 975 |
7 977 |
7 978.4 |
5 |
8 780 |
8 771 |
|
8 775 |
8 765 |
8 771 |
8 772.4 |
10 |
9 590 |
9 591 |
|
9 588 |
9 603 |
9 590 |
9 595.4 |
15 |
10 436 |
10 442 |
|
10 441 |
10 445 |
10 441 |
10 441.0 |
20 |
11 231 |
11 218 |
|
11 224 |
11 215 |
11 220 |
11 221.6 |
30 |
12 594 |
12 616 |
|
12 602 |
12 609 |
12 609 |
12 606.0 |
40 |
14 192 |
14 207 |
|
14 200 |
14 188 |
14 195 |
14 196.4 |
50 |
15 748 |
15 780 |
|
15 781 |
15 790 |
15 780 |
15 775.8 |
70 |
18 900 |
18 947 |
|
18 953 |
18 930 |
18 947 |
18 935.4 |
1) 通過液晶觸摸屏監(jiān)控顯示、設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)整個(gè)包裝機(jī)控制過程,并提供相應(yīng)的報(bào)警視圖指示和實(shí)時(shí)質(zhì) 量顯示等。
2) 通過數(shù)據(jù)校正,稱重機(jī)構(gòu)誤差平均達(dá)到千分之三,達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn), 從而證實(shí)稱重機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)校正方法有效可靠,其精確度能滿足包裝需求,可以應(yīng)用在精確包裝上。
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