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包裝機(jī)是意大利某公司生產(chǎn)的高速卷煙包裝機(jī)，由5部分組成:AC6,279,CPl,154,T-20o 這種機(jī)型曾經(jīng)是我國(guó)許多卷煙廠的主要設(shè)備，即使目前，仍在廣泛使用。早期的包裝機(jī)是分立電路控制，繼電器矩陣執(zhí)行輸出。某公司后又推出用可編程序控制器(PLC)控制的機(jī)。

本文以早期的機(jī)型為例，對(duì)主體PLC改造、 商標(biāo)紙檢測(cè)放大器的改造、主電機(jī)去掉剎車片、 組件改造、減少279的誤剔率幾方面進(jìn)行了討論， 希望對(duì)擁有機(jī)的企業(yè)有一定的參考價(jià)值。

1主體電氣控制改造

主體改造方案是:去掉原來的所有控制部件，用可 編程序控制器代替;去掉原來主機(jī)的2個(gè)控制柜，用1 個(gè)控制柜代替;保留154控制柜，但更換里面的所有控 制部件；T-20控制柜重做,其結(jié)構(gòu)、大小與原件相同。 在控制上，原279、CP1、AC6三部分合用1臺(tái)PLC控 制。采用OMRON-C60H作為主機(jī)，以C200H的一個(gè)8 槽擴(kuò)展架作為擴(kuò)展，每槽16個(gè)點(diǎn)，加上主機(jī)，共188個(gè) I/O點(diǎn)。154和T - 20分別用1臺(tái)OMRON-C40P進(jìn)行控制。AC6和CP1的原控制柜只保留按鈕和指示燈， 其他功能由PLC控制。

故障顯示及狀態(tài)顯示采用二極管矩陣顯示器, PLC中有8個(gè)口用于顯示。控制軟件的邏輯關(guān)系完全 遵照原機(jī)器電路圖的邏輯，方便了機(jī)器操作人員的使 用。

改造中，把原來的1個(gè)變頻器控制改為3個(gè)變頻 器控制。原機(jī)器用1個(gè)變頻器控制3個(gè)電機(jī)，由于速度轉(zhuǎn)換很頻繁，電流又大，使接觸器經(jīng)常出現(xiàn)故障。用 3個(gè)變頻器控制3個(gè)電機(jī)，取消了速度轉(zhuǎn)換接觸器，徹 底排除了這種故障。

2商標(biāo)紙檢測(cè)放大器的改造

機(jī)的商標(biāo)紙檢測(cè)放大器是一個(gè)盒式組件， 件號(hào)是:F915400203B。這種放大器使用110V交流電。 敷銅板腐蝕腳插接，容易磨損，插座使用的磷銅片，易 疲勞老化。放大器裝有變壓器和整流器件，比較沉重。 安裝時(shí)又是橫向插接，經(jīng)常發(fā)生接觸性故障。CP1薄膜檢測(cè)放大器為24V直流供電，體積小，重 量輕。螺釘固定，接線柱連接。件號(hào)是F915400204Co我們采用F615400204C替代原放大器，改造后放 大器與PLC的連接見圖2OT-20主電機(jī)使用三相38OV交流電，功率0.7kW, 轉(zhuǎn)速為910r/min。由于機(jī)器凸輪的作用，托煙板在提 升前有150。的等待長(zhǎng)度。T-20在工作中的正常剎車 都是在周期結(jié)束時(shí)，即在下一個(gè)周期的條包提升前。 當(dāng)沒有后續(xù)煙時(shí)就需要?jiǎng)x車。如果剎不住車，提升板 在0。不能停止，隨著慣性向上提升，就會(huì)擠壞在線條 包,并有可能損壞機(jī)器。

我們使用SAMCO-i型變頻器，對(duì)電機(jī)的制動(dòng)是 直流制動(dòng),其制動(dòng)的起點(diǎn)、強(qiáng)度、時(shí)間都是可調(diào)的。當(dāng) 電機(jī)正常運(yùn)行時(shí),變頻器給出一定的運(yùn)行頻率,T-20 的運(yùn)行頻率可設(shè)定為50Hz。當(dāng)要求電機(jī)停止時(shí)，變頻 器不能立即把頻率變?yōu)榱悖溆幸粋€(gè)下降過程，變頻器 的剎車就是在這個(gè)過程中實(shí)現(xiàn)的。決定其剎車延時(shí)的 是剎車時(shí)的初速度、電機(jī)所帶負(fù)載以及剎車力的大小。

由以上分析可知，當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí),SW1被壓住，機(jī) 器取消運(yùn)行命令，變頻器頻率開始下降，下降到20Hz 時(shí)開始剎車，再經(jīng)過一段很短的時(shí)間，電機(jī)被剎住。經(jīng) 試驗(yàn)，變頻器剎T-20主電機(jī)，從取消運(yùn)行命令開始， 要延時(shí)10-20%如果從0。開始取消運(yùn)行命令,提升板 有可能被慣性提起，造成故障。但提升板在下降后有 一個(gè)150。的等待期,在變頻器控制電機(jī)的情況下，可以 把SW1向前提10 ~ 20。甚至50。都不會(huì)影響機(jī)器的工 作

機(jī)在工作中對(duì)檢測(cè)到的殘次品能自動(dòng)剔 除，但當(dāng)279上殘次品較多時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)壞煙不能有效 剔除的現(xiàn)象。

279的廢品剔除是由電磁離合器啟動(dòng)，由主機(jī)帶 動(dòng)連桿進(jìn)行的。當(dāng)發(fā)現(xiàn)廢品時(shí)，控制器給電磁離合器 信號(hào)，離合器嚙合，主機(jī)就會(huì)帶動(dòng)剔除桿動(dòng)作。電磁離 合器的驅(qū)動(dòng)電路較復(fù)雜，運(yùn)行也較為費(fèi)事，即先要進(jìn)行 90V充電，電磁啟動(dòng)時(shí)，由90V驅(qū)動(dòng)，再由24V保持。 如果快速斷續(xù)剔除，電路就要不斷地快速充放電，離合 器也要不斷地快速嚙合、斷開，容易出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)不良。

針對(duì)這一點(diǎn)，我們對(duì)程序作了實(shí)驗(yàn)性修改。假如 好煙為1,壞煙為0,當(dāng)出現(xiàn)0- 1 -0排列時(shí)，在程序中 命令機(jī)器把中間的1也剔掉，這樣就避免了頻繁的斷 續(xù)剔除，減小了誤剔率。

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