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0引言

硬盒包裝機(jī)是我國(guó)從德國(guó)某公司 引進(jìn)并消化吸收生產(chǎn)的產(chǎn)品,其包裝速度為800包/mi"〕。 雙路的包裝工藝使其包裝速度大幅提升，但是內(nèi)框紙組 件仍為單路供給3〕。內(nèi)框紙組件在高速橫向輸送過(guò)程中， 需完成內(nèi)框紙的中心距變化及準(zhǔn)確定位。由于在高速運(yùn) 正常工作的范圍，為此我們對(duì)該轉(zhuǎn)盤進(jìn)行了機(jī)械研磨。

經(jīng)過(guò)清洗、調(diào)零、研磨轉(zhuǎn)盤等步驟后，我們重新組裝 了閥體，并進(jìn)行了全面測(cè)試。記錄儀自動(dòng)打印的動(dòng)中內(nèi)框紙橫向輸送容易發(fā)生偏移、變形、堵塞輸送通道 等問(wèn)題電影響生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的解決辦法主要通過(guò)相關(guān) 零件的按時(shí)保養(yǎng)及易損件的及時(shí)更換來(lái)減少停機(jī)次數(shù)， 未能從本質(zhì)上消除影響因素。為此，本文通過(guò)對(duì)內(nèi)框紙橫 向輸送的過(guò)程中內(nèi)框紙的受力情況及定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行分 析,并借鑒包裝機(jī)組中內(nèi)框紙橫向輸送技術(shù)，當(dāng)系統(tǒng)壓力設(shè)定為7 MPa時(shí)的流量曲線、壓力曲線及內(nèi) 泄漏曲線，其中曲線1為流量曲線，曲線2為壓力曲線， 曲線3為內(nèi)泄漏曲線。流量特性曲線對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)為電 流大小火左到有為-300 mA到+300mA,而流量對(duì)向的刻 度為每方格5 L/mino由流量特性曲線可以看出：流量曲 線基本穩(wěn)定，同一電流大小時(shí)，流量變化范圍很小，流量 特性滿足工作要求。壓力曲線對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)為電壓大小 從左到右為-300mA到+300mA,而壓差對(duì)應(yīng)的刻度為每 方格1.0 MPa,即雪電壓為-300 mA和+300 mA時(shí)，對(duì)應(yīng) 的壓力大小為7.0 MPa左右。由壓力特性曲線可以看出： 壓力曲線基本穩(wěn)定，同一電流大小時(shí)，壓力穩(wěn)定。找出影響其穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的因素，對(duì)影響其穩(wěn)定輸送的相關(guān) 組件進(jìn)行改進(jìn)，消除了內(nèi)框紙?jiān)跈M向輸送通道中產(chǎn)生的 偏斜、變形等問(wèn)題，提高了機(jī)組的有效作業(yè)率。

1存在問(wèn)題

1.1內(nèi)框紙的中心距變動(dòng)內(nèi)框紙經(jīng)由內(nèi) 框紙切割裝置部件 切割成型后由橫向 輸送帶運(yùn)送至往復(fù)模 盒上方。 在輸送過(guò)程中內(nèi)框 紙?jiān)谳斔蛶剖值?推力作用下往前運(yùn) 動(dòng)。帶輪的節(jié)距Pb= 5,12個(gè)推手在輸送 帶上均布，相鄰兩個(gè) 推手間隔23個(gè)齒。 在輸送過(guò)程中，兩內(nèi) 框紙中心距1■嘔=妳= Pb-Z=105 mm。內(nèi)框 紙與推手分離到達(dá) 指定位置后,其中心 距與雙路鋁包輸送 中心一致。由于往復(fù) 模盒上兩煙包的中 心距為106 mm,內(nèi)框紙?jiān)谳斔椭琳郫B轉(zhuǎn)塔之前，其中心距 要調(diào)整至106 mm,如圖2所示。一組內(nèi)框紙?jiān)谖恢?時(shí)中 心距為105 mm。當(dāng)內(nèi)框紙向前輸送至接觸中間的斜擋邊5 時(shí)，在斜擋邊5和兩側(cè)擋邊3、4的導(dǎo)向下,分別向兩側(cè)移 動(dòng)0.5 mnio到達(dá)位置2時(shí)，中心距為106mm,內(nèi)框紙輸送中 心與雙路鋁包重合。內(nèi)框紙?jiān)谕鶑?fù)模盒上方推手的作用下 縱向向前運(yùn)動(dòng)。兩內(nèi)框紙與斜擋邊5接觸的瞬間，內(nèi)側(cè)尖 角與斜擋邊“點(diǎn)”接觸，受力集中，容易發(fā)生變形甚至翹角。 影響了煙包的后續(xù)包裝，造成了原材料的損失。

1.2內(nèi)框紙橫向定位

內(nèi)框紙靠輸送帶推手的推力橫向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到鋁箔煙 包軌道上方時(shí)。輸送帶推手隨著輸送帶后退，避讓出內(nèi)框 紙縱向移動(dòng)的空間。在推手離開(kāi)內(nèi)框紙的瞬間，由于慣 性，內(nèi)框紙繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)。硬盒包裝機(jī)采 用薄型彈簧片來(lái)完成內(nèi)框紙橫向位置的減速和定位。內(nèi)框紙運(yùn)動(dòng)至一定位置時(shí)，受到彈簧片的擠壓 減速作用，運(yùn)動(dòng)一段距離后停止在工作位置。彈簧在工作 一段時(shí)間后，容易發(fā)生彈性失效E,造成阻力的變化，使內(nèi) 框紙橫向定位偏離基準(zhǔn)，易造成卡紙、堵塞等問(wèn)題。

2改進(jìn)方法

2.1改進(jìn)輸送帶推手

在不改變帶和帶輪的情況下，通過(guò)改變輸送帶的推 手來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)框紙輸送過(guò)程中達(dá)到106 mm的中心距。將輸 送帶上12個(gè)推手分成6組,每組兩個(gè)推手將相鄰的內(nèi)框 紙送至雙路鋁箔 煙包對(duì)應(yīng)的往復(fù) 模盒上方。按輸送 過(guò)程中接觸內(nèi)框 紙的順序?qū)⒚拷M 兩個(gè)推手編為III號(hào)。推手在輸送帶2上的安裝位置不變， 推手II與原推手相同。將推手I的與內(nèi)框紙接觸邊變厚 1 mm,則在輸送過(guò)程中，同組內(nèi)框紙的中心距變?yōu)?06 mm。內(nèi)框紙?jiān)谳斔椭翉?fù)模盒上方時(shí)，內(nèi)框紙中心與鋁 箔煙包中心重合。在縱向輸送過(guò)程中，避免了橫向位置的 調(diào)節(jié)而造成的變形與偏移。

2.2偏心活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

該機(jī)構(gòu)由輸送帶連接的帶輪驅(qū)動(dòng)。偏心 螺栓3接受帶輪傳來(lái) 的動(dòng)力，帶動(dòng)連桿4 擺動(dòng)。擺桿3一端固 定，另一端在連桿4 的作用下擺動(dòng)。當(dāng)一 組兩張內(nèi)框紙輸送至 鋁箔煙包上方時(shí)，擺 桿3先上擺，第一工 位內(nèi)框紙順利通過(guò)， 接觸到導(dǎo)板擋邊完成定位。此時(shí)，擺桿往下擺，在第二工 位的內(nèi)框紙運(yùn)動(dòng)至圖示位置，完成第二工位內(nèi)框紙的定 位?；顒?dòng)偏心定位機(jī)構(gòu)替代彈簧，增加了該機(jī)構(gòu)的壽命, 也提高了橫向定位的準(zhǔn)確性，降低了生產(chǎn)成本。

3結(jié)語(yǔ)

硬盒包裝機(jī)內(nèi)框紙橫向輸送裝置通過(guò)對(duì) 推手、輸送帶以及活動(dòng)偏心定位機(jī)構(gòu)的改進(jìn),增加了裝置運(yùn) 行的穩(wěn)定性。同時(shí)也簡(jiǎn)化了部件機(jī)構(gòu)，降低了經(jīng)濟(jì)成本。在 高速運(yùn)行過(guò)程中，內(nèi)框紙?jiān)跈M向輸送通道中產(chǎn)生的偏斜、變 形等問(wèn)題得到徹底改善，提升了有效作用率，可在同類機(jī)型 中推廣應(yīng)用。研究表明，要進(jìn)一步改進(jìn)內(nèi)框紙橫向輸送裝 置，可對(duì)氣路、內(nèi)框紙輸送定位等原件進(jìn)行分析研究。

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