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全自動(dòng)計(jì)量杯式小袋充填包裝機(jī)是集機(jī)、電、光、 儀、氣于一體的自動(dòng)化程度較高的高新技術(shù)產(chǎn)品、近 幾年來，我國(guó)在引進(jìn)、吸收國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷 革新和創(chuàng)造，生產(chǎn)出適合我國(guó)國(guó)情的新一代全自動(dòng)小 袋包裝機(jī)，主要性能指標(biāo)達(dá)到了國(guó)外先進(jìn)水平。因量 杯充填式小袋包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，充填速度快，在國(guó)內(nèi) 得到了廣泛應(yīng)用。但在部分采用量杯旋轉(zhuǎn)盤連續(xù)式旋 轉(zhuǎn)，此方式易影響物料充填的精度，主要導(dǎo)致充填不 足和排料不徹底。為解決此問題，本文在包裝速度為 每分鐘60袋、充填量為1.0 kg條件下，保證計(jì)量杯 有充足的時(shí)間加料和排料，對(duì)幾種間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。

間歇機(jī)構(gòu)在全自動(dòng)包裝機(jī)上型式很多，如棘輪機(jī) 構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、馬爾它機(jī)構(gòu)、福格森機(jī)構(gòu)及其 變異機(jī)構(gòu)等。棘輪機(jī)構(gòu)與不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 但始動(dòng)與停止有嚴(yán)重沖擊存在，若減少?zèng)_擊，保證主 動(dòng)件順利進(jìn)入和退出嚙合，需加設(shè)一套減小沖擊機(jī)構(gòu)， 這樣會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)復(fù)雜。馬爾它機(jī)構(gòu)也稱為槽輪機(jī)構(gòu)， 有主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、撥銷及機(jī)架組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 工作可靠、效率較高、制造簡(jiǎn)便；但可調(diào)性差，磨損 后不易修復(fù)，維修費(fèi)用高，難以保證長(zhǎng)期工作，另外 也有一定柔性沖擊。福格森機(jī)構(gòu)工作可靠、轉(zhuǎn)位精確、 沖擊小且動(dòng)力特性好，是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的較好方式， 但設(shè)計(jì)和制造較復(fù)雜，精度要求高，國(guó)內(nèi)山東有一廠 家生產(chǎn)，其售價(jià)為一臺(tái)國(guó)產(chǎn)全自動(dòng)包裝機(jī)成本價(jià)的 1/3?0；半自動(dòng)包裝機(jī)的1 /3?1/：,所以此種價(jià)格 難以實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的批量生產(chǎn)。

針對(duì)上述幾種機(jī)構(gòu)的不足，本文選用搖塊式擺動(dòng) 導(dǎo)桿滑槽作為量杯計(jì)量式的間歇機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、制造簡(jiǎn)便、價(jià)格低廉、沖擊較小、工作可靠。

1傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與工作原理

該傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)、調(diào)速與減速機(jī)構(gòu)、搖塊 式擺動(dòng)導(dǎo)桿滑槽間歇機(jī)構(gòu)，同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組 成。

電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)調(diào)速與減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成所需的 轉(zhuǎn)速傳輸給間歇機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)與一對(duì)分度圓錐角成 90°的直齒圓錐齒輪相聯(lián)，經(jīng)轉(zhuǎn)向后又通過同步齒形帶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳給量杯計(jì)量裝置。

1.1量杯計(jì)量裝置

該裝置主要由儲(chǔ)料斗、刮板室、上轉(zhuǎn)盤、計(jì)量杯、 下轉(zhuǎn)盤、杯蓋機(jī)構(gòu)及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。

儲(chǔ)料斗固定在與包裝機(jī)機(jī)架上平面相聯(lián)的兩立柱 上，刮板室又定位在儲(chǔ)料斗上，上轉(zhuǎn)盤、計(jì)量杯(上 量杯、調(diào)整杯)、下轉(zhuǎn)盤、杯蓋機(jī)構(gòu)組成一運(yùn)動(dòng)整體, 傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞來的動(dòng)力通過主軸帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤工作，上 轉(zhuǎn)盤又將動(dòng)力通過與其固結(jié)的上量杯傳遞給調(diào)整杯、 下轉(zhuǎn)盤、杯蓋機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)量杯計(jì)量裝置的運(yùn)動(dòng)與停歇。 其中的精度調(diào)節(jié)是通過調(diào)整機(jī)構(gòu)將上下運(yùn)動(dòng)傳給下轉(zhuǎn) 盤來改變計(jì)量杯內(nèi)的容積。另外杯蓋機(jī)構(gòu)是一杯一蓋, 與下轉(zhuǎn)盤相聯(lián)，通過導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)閉合和打開。

1.2搖塊式擺動(dòng)導(dǎo)桿滑槽間歇機(jī)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)輪與電機(jī)減速和調(diào)速機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸固聯(lián)，擺動(dòng)導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)輪盤面上的銷軸 皎接，另一端與搖塊用移動(dòng)副相聯(lián)，搖塊可在擺動(dòng)導(dǎo)。

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