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為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的要求，目前國內(nèi)外開始不斷發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝機械和設(shè)備，從而使得包裝機械的形式日趨增多。制袋充填包裝機是將具有熱塑特性的塑料復(fù)合膜經(jīng)加熱軟化制成包裝容器，在一臺設(shè)備上自動完成制袋成型、計量充填、封合剪切等全過程的自動包裝設(shè)備。按 包裝物料的不同，可分為如下的幾類：

（1） 粉粒料包裝設(shè)備。如小袋奶粉、咖啡等物料的包裝。

（2） 流體、半流體粘稠類包裝設(shè)備。如調(diào)味品、醬類、油脂類等物料的包裝。

（3） 定型類包裝設(shè)備。由于固體定型類物料的大小及形狀差異頗大，所以需根 據(jù)不同的物料，采用不同的充填形式，或采用電子稱量機計量。

1、傳動系統(tǒng)的組成及其工作原理

對于包裝執(zhí)行機構(gòu)的動作來講，是復(fù)雜且多種多樣的，而作為動力機輸出的運 動卻是有限的轉(zhuǎn)動、擺動和移動等幾種形式。這樣，在動力源與執(zhí)行件之間， 就要設(shè)置一個能使兩者聯(lián)系起來，并傳遞所需的動力和保證各執(zhí)行件之間的正 確運動聯(lián)系的工作系統(tǒng)，該系統(tǒng)即為傳動系統(tǒng)。由此可見，傳動系統(tǒng)的功能， 就是改變原動機運動的速度和形式。其結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定著包裝機的傳動方案、總 體布局并對包裝機的使用性能、結(jié)構(gòu)、制造成本有著很大的影響。

2、傳動系統(tǒng)的基本機械結(jié)構(gòu)

傳動系統(tǒng)主要部件有：送紙、計量、成型器與縱封機構(gòu)、橫封與切斷機構(gòu)、機 架等。

2.1送紙部件：在包裝機上使用的柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑 料薄膜和復(fù)合薄膜等，按著材料上印刷的商標(biāo)圖形可分為：有標(biāo)卷帶；即是印 刷的商標(biāo)圖形是以獨立單元等距分布的，在物料包裝的過程中，每個包裝產(chǎn)品 上都要保證商標(biāo)圖形完整無損，所以必須在包裝材料上定位封合和切割。另一 種是無標(biāo)卷帶；即是印刷的商標(biāo)圖形是連續(xù)的，在食品包裝過程中，只要求保證 每個包裝產(chǎn)品的材料長度相等，上面的圖案不一定都是完整的。

2.2計量部件：量杯式充填機適合于小粒狀、碎片狀及粉末狀等流動性能 良好的物料充填。生產(chǎn)中根據(jù)物料的視比重穩(wěn)定性的好與差，量杯分為固定式 和可調(diào)式兩種。固定式量杯充填機的定量裝置物料經(jīng)供料斗自由落到計量杯 內(nèi)。

2.3成型器與縱封機構(gòu)部件：自動化程度較高的裝袋機上，經(jīng)常使用卷筒包 裝材料，一面由制袋成型器制袋，一面進(jìn)行充填包裝。成型器是一個關(guān)鍵另件，對 包裝形式、袋的尺寸及產(chǎn)品包裝質(zhì)量等有直接影響。

2.4橫封與切斷機構(gòu)部件：橫封機構(gòu)與縱封機構(gòu)相似，所不同的是橫封器 不等速回轉(zhuǎn)，分別將上、下兩袋的袋口和袋底封合，縱封器的轉(zhuǎn)軸軸線與橫封器 回轉(zhuǎn)軸線成空間垂直，因而獲得枕式袋，被包裝物料經(jīng)計量裝置計量后由導(dǎo)料槽 落入袋內(nèi)，封好口的連續(xù)袋由下面回轉(zhuǎn)切刀與固定切刀接觸時切斷分開。立式連 續(xù)或間歇運動制袋式袋裝機上應(yīng)用的縱封器主要用來完成制袋工藝中封合縱縫, 兩者在運動方式與結(jié)構(gòu)上均有差異。橫封器是將經(jīng)縱封器進(jìn)行縱向封合后筒狀 的包裝材料，按照工藝要求的長度規(guī)格進(jìn)行橫向封合，按照橫封器工作的運動形 式，可分為連續(xù)運動和間歇運動兩種形式。（1）連續(xù)式橫封器；因塑料袋裝機 有連續(xù)或間歇運動之分，故橫封器在機能、運動形式、實現(xiàn)運動的機構(gòu)及橫封的 結(jié)構(gòu)方面往往有較大差異，即使是連續(xù)式橫封器，若該機僅只需完成單一規(guī)格袋 的，一般較簡單，如要適用多規(guī)格可調(diào)的袋裝機就較為復(fù)雜。應(yīng)用于連續(xù)制袋式 袋裝機上的橫封機構(gòu)有如下一些工藝要求應(yīng)滿足，一是橫封器的熱封件與連續(xù)運 動著的包裝料袋熱封瞬時應(yīng)有相同的線速度。這點若不能滿足，熱封時就可能造 成封口部位起皺、拉伸過度，甚至斷裂；二是袋長規(guī)格變化時，橫封器熱封件回 轉(zhuǎn)半徑不變下經(jīng)調(diào)節(jié)有關(guān)部位能得到所需熱封線速度。對此，要求橫封器在工作 中用不等速回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動，袋裝機上常用偏心鏈輪及轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)作橫封不等速 回轉(zhuǎn)機構(gòu)。（2）間歇式橫封器；立式間歇制袋式袋裝機橫封機構(gòu)按功能和運動 形式可分為兩類，一類只作封口用，即只有間歇的往復(fù)運動;另一類除作封口熱合 外，還牽引料袋由上而下地移動,故往往作開合與上下運動合在一起的復(fù)合運動， 顯然后者結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

2.5機架部件：機架的設(shè)計是包裝機在總體布局上的關(guān)鍵?？傮w布局即是 在初選機器各機構(gòu)的基礎(chǔ)上，根據(jù)使包裝機結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理的原則，按一 定相互位置關(guān)系，在整機中安排各組部件的位置?？傮w布局時，一般以主傳動系 統(tǒng)為基準(zhǔn)，本著從粗到細(xì)、從簡單到復(fù)雜的原則，周密分析各種因素的影響，經(jīng)過 多次反復(fù)布置才能完成。要保證各個機構(gòu)相互位置和相對運動的正確性；布置 操縱件和調(diào)試件時，應(yīng)使操作者便于觀察包裝過程,便于操縱機器、便于調(diào)試和 維修機器；應(yīng)保證包裝機具有足夠的強度和剛度，具有一定的抗振性、耐熱變形 性。（4）使單機的布局便于組成生產(chǎn)自動線；注意整機造型美觀。在機器造型設(shè) 計時，必須懂得造型要素的形狀、色彩、比例、平衡、調(diào)和等美學(xué)法則。

3、結(jié)論

包裝機械是包裝工業(yè)的重要基礎(chǔ)，沒有現(xiàn)代化的包裝機械就沒有現(xiàn)代化的 包裝工業(yè)。包裝機械的未來是各種高新技術(shù)、新機構(gòu)、新控制方法的高度結(jié) 合，其技術(shù)特征將趨于“三高”，即高速、高效、高質(zhì)量，重點發(fā)展方向?qū)②?于節(jié)能降耗、性能穩(wěn)定可靠、控制水平先進(jìn)、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、效率高、操 作簡單、外觀造型更加注重美學(xué)設(shè)計、控制和操作更加趨于人性化。

隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，包裝機械信息技術(shù)同時還體現(xiàn)在對設(shè)備的管理 上，就是通過計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立功能強大的服務(wù)體系，包括保修服務(wù)機器、 產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù)庫和用戶檔案等，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向交流，及時對設(shè)備故障現(xiàn)象 及狀態(tài)檢測參數(shù)作出判斷，分析故障的起因、排除方法，具體拆裝和調(diào)整步 驟，所需的配件和應(yīng)用工具等，真正達(dá)到為客戶零距離。

傳動系統(tǒng)是包裝機實現(xiàn)動力源與執(zhí)行機構(gòu)相連的中間環(huán)節(jié)，它的設(shè)計精度 與設(shè)計的好壞關(guān)系到執(zhí)行機構(gòu)運動的準(zhǔn)確與運動的精度。我們本次設(shè)計采用的 是分流傳動，即為一個動力源，通過錐齒輪傳動和多組齒輪定比傳動傳給送料 部分，通過偏心鏈輪及蝸輪蝸桿傳動傳給橫封機構(gòu)，通過多聯(lián)齒輪和無極錐棍 機構(gòu)配合定比齒輪傳動傳給縱封機構(gòu)。

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