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這種手動(dòng)拼接方式雖然操作簡(jiǎn)單，但需要操作人 員隨時(shí)觀察透明紙的使用情況，而且每次停機(jī)更換透 明紙時(shí)，會(huì)造成上游主機(jī)ZB45包裝機(jī)停機(jī)約2 min, 影響了設(shè)備的有效作業(yè)率。頻繁的停機(jī)不僅加速了設(shè)備磨損，縮短了設(shè)備使用壽命，而且會(huì)造成一定程度的 原材料浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)成本。為此,研制了包裝機(jī)透明紙自動(dòng)拼接裝置。

2透明紙自動(dòng)拼接裝置的結(jié)構(gòu)

透明紙自動(dòng)拼接裝置主要由拼接烙鐵1、擺動(dòng)桿 2、上割刀組件3、下割刀組件4、負(fù)壓吸附組件5、上割 刀氣缸6、下割刀氣缸7和拼接氣缸8等構(gòu)成。 拼接形式仍采用烙鐵熱熔粘合方式，機(jī)械傳動(dòng)部分采 用擺桿式結(jié)構(gòu)，由3只氣缸組件（均選用雙作用氣 缸）作為執(zhí)行元件，分別完成粘合和切割兩個(gè)動(dòng)作。

當(dāng)透明紙卷即將用完時(shí)，檢測(cè)信號(hào)發(fā)出指令， 盒外透明紙包裝機(jī)停機(jī)等待，上游的主機(jī)硬盒包裝機(jī)降速運(yùn)行，拼接氣缸8帶動(dòng)擺動(dòng)桿2 向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到水平位置時(shí),帶有一定溫度的熱熔 烙鐵1將兩層透明紙快速粘合在一起，完成粘接任務(wù)； 然后，拼接氣缸帶動(dòng)擺動(dòng)桿向上旋轉(zhuǎn)約90。在豎直位 置停止，等待下一次的拼接指令。與此同時(shí)，由齒形切割刀快速將需要更換的透明紙切斷，完成整個(gè)自動(dòng)拼 接動(dòng)作；隨后，檢測(cè)信號(hào)發(fā)出指令,盒外透明紙 包裝機(jī)通過(guò)邏輯控制程序自動(dòng)啟動(dòng)，主機(jī)硬盒包裝機(jī)也恢復(fù)正常速度運(yùn)行，整個(gè)切割、拼接動(dòng)作可在 5 ~ 10 s內(nèi)完成。

透明紙切割裝置有上、下兩套，安裝在透明紙運(yùn)動(dòng) 線路的上方和下方，分別完成對(duì)上層和下層透明紙的 切割。在進(jìn)行透明紙切割時(shí)，上方的滑動(dòng)切割組件向 下運(yùn)動(dòng)，對(duì)上層透明紙進(jìn)行切割，完成切割后由氣缸帶 動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，并且停止等待；下方的滑動(dòng)切割組件向上 運(yùn)動(dòng)，對(duì)下層透明紙進(jìn)行切割，完成后由氣缸帶動(dòng)向下 運(yùn)動(dòng)，并且停止等待。

拼接前透明紙的定位釆用負(fù)壓吸風(fēng)原理:在上、下 兩層透明紙中間安裝一塊吸附板，板的上面和下面各 有一排吸風(fēng)孔，并且分別受控。當(dāng)上層的透明紙待用 時(shí)，上面的吸風(fēng)孔接通負(fù)壓氣源，將透明紙緊緊吸附到 板上進(jìn)行定位等待；反之，下層的透明紙待用時(shí)，下面 的吸孔接通負(fù)壓氣源，將透明紙吸附到板上定位等待。

3透明紙自動(dòng)拼接裝置的控制原理

在包裝機(jī)電氣控制柜內(nèi)，增加一個(gè)使硬盒包 裝機(jī)降速的V/F轉(zhuǎn)換模塊和PLC控制器，當(dāng)PLC接收到透明紙卷用完檢測(cè)信號(hào)時(shí)，發(fā)岀輸出信號(hào)，使主機(jī)包裝機(jī)降速運(yùn)行，降速時(shí)間由TIM12控制。 待機(jī),PLC程序輸出信號(hào)，烙鐵控制閥動(dòng)作，帶動(dòng) 擺動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)達(dá)到水平位置時(shí)，帶有一定溫度的熱婚烙鐵將兩層透明紙快速粘合在一起，粘合時(shí)間由 TIM02的參數(shù)決定。與此同時(shí)，切割系統(tǒng)完成透明紙 的粘合和切割動(dòng)作。此時(shí)，PLC輸出拼接信號(hào)傳送到主機(jī)硬盒包裝機(jī)控制系統(tǒng)廢品剔除動(dòng)作檢測(cè)。