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PLC在四連桿裝箱包裝機(jī)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-06-19 09:43:54 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

四連桿裝箱包裝機(jī)是一種一次可以裝4箱(可以是紙箱) 既4x24瓶或者3箱3x24瓶的連續(xù)裝箱的包裝機(jī)械設(shè)備,在包裝行業(yè)中使用非常普及。

對(duì)于四連桿裝箱包裝機(jī)中電氣部分的控制,是包裝機(jī)使用安全、可靠性的重要保證。目前,老型號(hào)的四連桿包裝機(jī)的電氣裝置大多采用繼電器的控制方式。這種控制方式連線復(fù)雜、 繼電器使用數(shù)量多,造成電氣控制部分可靠性差、故障率高,日常維護(hù)量大。同時(shí),設(shè)備缺少操作的安全保障措施,容易發(fā)生事故。

隨著可編程控制器(PLC)技術(shù)的發(fā)展,把PLC控制技術(shù)應(yīng)用于四連桿包裝機(jī)的控制中,取代原有的控制線路,其可靠性和經(jīng)濟(jì)效益都得到了很大提高,是四連桿裝箱包裝機(jī)控制系 統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

四連桿裝箱包裝機(jī)控制系統(tǒng)由電氣部分和氣動(dòng)執(zhí)行部分組成。

在電氣控制部分的改造中,分析了包裝機(jī)的工作過程和控 制特點(diǎn),對(duì)包裝機(jī)的控制基杰上都是光電開關(guān)、接近開關(guān)、電磁 閥、電機(jī)等這類的幵關(guān)量輸入、輸出設(shè)備。控制過程以連續(xù)的 邏輯量控制為主的操作方式。PLC的開關(guān)邏輯和順序控制是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的功能。基于PLC的這一使用功能 和特點(diǎn),決定將原有繼電器控制系統(tǒng)全部拆除,采用PLC控 制。因?yàn)樵撚脩魪S家其他自動(dòng)化設(shè)備使用的基本都是日本某公司的PLC,再根據(jù)采集和控制點(diǎn)數(shù),選用某公司的SYSMAC CPM2A-60CDR - A的PLC作為系統(tǒng)控制器。

2系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1)四連桿裝箱包裝機(jī)的電機(jī)可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn), 以帶動(dòng)夾瓶裝置做往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝箱。瓶電機(jī)和2個(gè)箱電機(jī)分別 用作傳輸瓶和傳輸箱。7個(gè)電磁閥和與之對(duì)應(yīng)的氣缸,分別控制“夾頭”,“定位器",“出稍臂”及“進(jìn)箱臂”“箱導(dǎo)向”。設(shè)“手 動(dòng).和"自動(dòng)'操作兩個(gè)切換開關(guān)。

2) 在包裝機(jī)的操作前臺(tái)和設(shè)備后臺(tái)、側(cè)面加裝3只光電 檢測(cè)幵關(guān),在操作人員誤入設(shè)備危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),系統(tǒng)緊急停車,保 證安全。

3) 在傳送帶上安裝E6A2旋轉(zhuǎn)編碼器,測(cè)量傳送 帶的速度。當(dāng)傳送帯電機(jī)異常停車時(shí),停止包裝機(jī)工作。

4) 系統(tǒng)輸入回路中有光電開光和接近等開關(guān),PLC上的 DC24V電源容量就不足了,各輸入、輸出元件均使用DC24V直 流穩(wěn)壓電源。

觸點(diǎn)在斷開時(shí),感性負(fù)載 因儲(chǔ)能作用而產(chǎn)生電弧 高于電源電壓數(shù)倍甚至 于數(shù)十倍的反電勢(shì)對(duì)系 統(tǒng)產(chǎn)生的干擾。

6)系統(tǒng)的輸入部分36點(diǎn),輸出19點(diǎn),一共占用PLC 54點(diǎn),系統(tǒng)冗余6點(diǎn),符合自 動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

3程序設(shè)計(jì)

PLC程序采用梯形圖編寫,其中,PLC主程序參照原有繼電器控制系統(tǒng)的電氣控制原理圖進(jìn)行設(shè)計(jì),這種程序設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單,有現(xiàn)成的電氣控制線路為依據(jù),設(shè)計(jì)周期短,在舊設(shè)備電氣系統(tǒng)改造中經(jīng)常采用。

按照原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)作為PLC 的I/O點(diǎn),原來由繼電器硬件完成的邏輯控制功能由PLC軟件——梯形圖替代完成。

選擇“插入.一“拉伸 亍.命令,在操控板中選中“曲面” 圖標(biāo)回,創(chuàng)建一個(gè)直徑為do+P的圓柱面。選中步驟3所創(chuàng) 建的荏二掃描面后,選擇“插入.一“相交,.命令,根據(jù)提示 繼續(xù)選擇圓柱面,兩面組相交可得到它們的交線曲線鏈。重復(fù)以上步驟可生成整段螺旋線的曲線鏈。為方便后續(xù)造型工作, 可將以前步驟生成的曲線和曲面隱臧,只顯示曲線鏈和實(shí)體。

選擇“插入”掃描.一“切口”命令,在菜單管理器的掃描軌跡,選頊中選擇"選取軌跡”,在"鏈.中選擇"曲線鏈”, 并根據(jù)提示選取步驟四生成的某段曲線鏈作為掃描軌跡,并確 定截面定義方向和掃描截面的向上方向。在草繪橫截面時(shí)繪制圓作為掃描剖面形狀,按被供送件直徑參數(shù)確定圓直徑,最后選擇要?jiǎng)h除的區(qū)域,完成掃描切口特征。


3結(jié)語

基于Pro/E的強(qiáng)大的零件建模功能,在硏究變距螺旋曲面生 成鼬的基礎(chǔ)上,提出了釆用掃描切口特征生成變距螺旋面的新 方法。該方法可以廣泛應(yīng)用于其它運(yùn)動(dòng)規(guī)律變螺距螺旋線螺桿的 造型設(shè)計(jì),也可用于某些異形瓶罐的供送螺桿的造型設(shè)計(jì)。

 

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