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自動(dòng)落垛包裝機(jī)自動(dòng)分組控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-09 14:39:16 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

為了解除工人的強(qiáng)體力勞動(dòng).鞍鋼中型廠從意大利引進(jìn)1套全自動(dòng)落垛包裝機(jī),它的成功運(yùn)行.不僅改喪了人工包裝強(qiáng)度大、容易受傷的現(xiàn)狀.而且大大提高了包裝質(zhì)量,為產(chǎn)品打開國(guó)內(nèi)外市場(chǎng),創(chuàng)造了有利條件.但是•設(shè)備的控制比較復(fù)雜•大量應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、 PLC變頗和液壓技術(shù).任何一環(huán)節(jié)搞不清整,整套設(shè)備都無法正常運(yùn)行.這里就它的自動(dòng)分組作一下分析 介紹,

1 工藝過程簡(jiǎn)述

中型廠產(chǎn)品糧奔,有各型號(hào)工字鋼、角鋼.槽鋼、 輪欄、輕執(zhí)、槽板鋼、球扁、軍扁等等,這些產(chǎn)品通過 輾道送入包裝機(jī)?由分組磴頭根據(jù)PC設(shè)定的效據(jù)進(jìn) 行分組,每組1?4根不等.毎組產(chǎn)品再由提升板、旋 犢磴頭、旋轉(zhuǎn)臂、可•動(dòng)AT梁落成一捆,然后由輸出程道 將成捆產(chǎn)品送至打捆機(jī)打摑.最后送至成品庫。

正確地進(jìn)行分組.是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)憶,分坦磴頭的 升降和前進(jìn)后退均為被壓控制.分組融頭的升降前進(jìn)、 后退均為液壓控制'分組磴頭設(shè)定的數(shù)據(jù)走到固定位 量,當(dāng)產(chǎn)品夠一組時(shí),它通磴上升,擋隹后面的產(chǎn)品, 使前面的一組鋼材繼續(xù)前進(jìn)進(jìn)行包裝.

2控制系統(tǒng)的鈕成

分組磴頭的揑制為三圾控制,如圖1.

監(jiān)控器的主要作用有3部分.一是設(shè)置數(shù)據(jù).即操 作員根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品的單重、長(zhǎng)度、形狀進(jìn)行計(jì)算.得

分組磁頭的電控結(jié)構(gòu)圖

 

圖1分組磁頭的電控結(jié)構(gòu)

出合適的散據(jù)WAPC.二是報(bào)警,設(shè)備的各部分出現(xiàn) 故障都通過PLC能通訊模板CP525送入PC并顯視 出來,以提示維護(hù)人員進(jìn)行處理。三是對(duì)液壓泵啟動(dòng).

PLC155U的主要作用是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)蒔的運(yùn)行進(jìn)行 控制,包括有輸入輸出棋板利智能模阪•,智能棋板有通 訊模版CP525和定位模板WF706.

液壓系統(tǒng)就是起愕動(dòng)作用.

監(jiān)控器與PLC之間通過CP525通訊模塊進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換.而分組破頭的位置由碼盤檢3S.其數(shù)據(jù)是通過 定位板WF7O6來處理,并傳到PLC的,如圖2所示.

3 分鍋磁頭的自動(dòng)控制

如圖3所示,分組■頭分前后移動(dòng)和上下移動(dòng)2個(gè)動(dòng)作,前后移動(dòng)是為了在分組雄頭前方留有1組銅 材的位置。下降到蛙位讓鋼材往前運(yùn)送,上升對(duì)高位擋 住后面的鋼材.政頭的上

 

下位置由接近開美檢測(cè),而前 后移動(dòng)的位置由接在通軸的碼盤來檢測(cè).

分電磁頭圖

 

圖3分電磁頭

1-分組龍頭I 2一分組魅頭滑架\ 3—分組BS頭(架)

升降機(jī)拘I 4一分組BS頭爾后移動(dòng)液壓紅,

5—通軸I 6一運(yùn)悄鏈I 7—分組擋卜,一瑪盤

3. 1 分蛆磁頭分由數(shù)據(jù)的瓚定

比如說12號(hào)植鋼,其寛度為 120mm <若毎組4 根.那么,分組織頭要把第5根槽鋼鉤住,則分組豪頭 前端與分組擋的距離應(yīng)在480 (120X4) mm和600 (120X5) mm之間* 一般定在540mm左右.這個(gè)數(shù)據(jù) 由碼盤檢SL碼盤發(fā)出的是脈沖數(shù)據(jù)定位棋板,接收的 就是碼盤的脈沖數(shù)據(jù).

該廠用的嗎盤是意大利進(jìn)行分色絕對(duì)碼盤,型號(hào) AS113/GK-12-TLZ,它施轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)為 樣的,比如角鋼,其落垛方式如圖4所示,為了咬合, 正一層反一層落垛,從圖中可看出,反著落的一層根數(shù) 比正落的少一根-這樣分組建頭每分完一組都要重新

角鋼落垛形式圖

 

操作人員根據(jù)公式2 048+ ILN+U2D X0. 85 確定毎一層的分組數(shù)據(jù),然后將各組數(shù)據(jù)輸入PC486. PC486通過通訊模& CP525送入PLC155U中央處理 器中的一個(gè)數(shù)據(jù)塊中,比如數(shù)據(jù)塊DB10, fi設(shè)忌共有 8層,那么DB10中數(shù)據(jù)字:

DW1.裝著第1層分組數(shù)據(jù)「DW2:裝著第2層 分組數(shù)據(jù)I DW3〈裝著第3層分組數(shù)據(jù),DW4,裝著 第4層分組數(shù)據(jù)f DW5:裝著第5層分組數(shù)據(jù)♦ DW6; 裝著第6層分組數(shù)據(jù),DW7:裝著第7層分組數(shù)據(jù); DWB;裝著第8層分組數(shù)據(jù).

當(dāng)開始包第一層時(shí).PLC中央處理器將DW1的 數(shù)據(jù)送入定位棋板WF706. WF706通過內(nèi)部繼電器 超動(dòng)分組頭前后移動(dòng)液壓缸的電磁閥,使分組磁頭 開始移動(dòng).而接在分組破頭通輔上的碼盤將實(shí)際散據(jù) 隨時(shí)送入 WF7O6.而WF706I®時(shí)將碼盤實(shí)際散據(jù)送 入中央處理器,當(dāng)碼盤實(shí)際值達(dá)到DW1中標(biāo)唯值時(shí), WF706內(nèi)部繼電器切斷電源,使分0. 45 MPa,介質(zhì)為殼牌威達(dá)利M460油膜軸承油.2號(hào) 動(dòng)壓揭滑站為3號(hào)、4號(hào)軋機(jī)服升.淹量為6B1 t/min, 額定壓力為0. 45 MPa,介質(zhì)為殼牌威達(dá)利M32O油膜 勘承:油.靜壓系境有4個(gè),分別為各架軋機(jī)服務(wù)"

3. 2 試車嘉車程序

油膜軸承裝機(jī)試車是在動(dòng)、靜壓遮滑系統(tǒng)沖洗、調(diào) 試完成后話合軋機(jī)調(diào)試于1995年4月10 0~6月20 日進(jìn)行的,基本程序是,(1)先在空栽和低載條件下, 進(jìn)行動(dòng)壓系統(tǒng)試車,以檢査確認(rèn)劫壓系統(tǒng)* (3)動(dòng)壓系 統(tǒng)確認(rèn)后.跑合■一段時(shí)間,再投入靜壓系統(tǒng).進(jìn)行靜一 動(dòng)壓系統(tǒng)聯(lián)合試車,IB笈檢査確認(rèn)靜壓■統(tǒng),這是試車 的重點(diǎn)。(3>先裝it冶改造件試車、后裝DAW件試 車.W 籠壓壓下投入、軋機(jī)和油膜軸帶負(fù)荷試車,

在試車封程中,我們結(jié)合st機(jī)調(diào)試.對(duì)油膜軸承進(jìn) 有了測(cè)試。由2號(hào)亂機(jī)油膜軸承測(cè)試記錄首足,油膜軸 承的靜、動(dòng)壓系統(tǒng)工作正常,符合靜一動(dòng)壓油膜軸承基 本性能。

到1996年3月束,已軋出除板4萬多t,我們對(duì) 典型產(chǎn)品的質(zhì)■進(jìn)行了者核檢測(cè).羨2是用3.8mmX 1 000 mm帶銅虬成1.0 mm X1 000 mtn冷板質(zhì)量檢 騷記錄,結(jié)果表明,產(chǎn)品質(zhì)雖已達(dá)到并好于設(shè)計(jì)指標(biāo)。

經(jīng)過近1 a的試運(yùn)轉(zhuǎn)和負(fù)荷試車的考核.證明這 套軋機(jī)油膜軸承的改造是成功的,取得了溝意的效果. 達(dá)到了預(yù)期的目的.

幾點(diǎn)建議;

(1)軾套上的高壓油孔盡量鐵少和縮短盲孔*建議 設(shè)開制造時(shí),使油孔走向合理,盡量就少和縮短盲孔, 加工和裝配時(shí),必須清洗于凈.檢査確認(rèn)。

(2、合理確定錐套潤(rùn)滑禍孔位置和油槽與鍵槽間 的距離.在錐套內(nèi)錐孔表面開設(shè)油槽,并通過油孔與外 圓相通.其作用是軸承在裝機(jī)運(yùn)行時(shí),使錐孔部分表面 與動(dòng)壓油腔和承栽油膜相通,得到一定壓力的潤(rùn)灣油, 時(shí)錐面海滑.便于拆卸.

勘承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí).錐套的梱滑孔總是有與承載油膜 相逢通的.這時(shí),油積內(nèi)的油壓力則等于油孔對(duì)應(yīng)點(diǎn)的 油膜壓力,對(duì)于有副油植的錐套.這個(gè)壓力不用太高, 在能溝足要求的條片下,盡量取小值.因此,在設(shè)計(jì)時(shí) 要紿予充分注蠢,合理選擇錐奪油孔位置和油槽與鍵 槽的距離-此外,在維修和安裝油膜袖承時(shí)一定要鎖緊 確認(rèn).

(3)提高密封擋板嘖陶密封面粗糙度等級(jí).軋機(jī)的 DF密封在密封面的線速度如表3所列,最高達(dá)15.4 m/s,平均為9 m/s.為了提高密封膠圏的使用壽命和 牧果、噴陶密封面的租糙度等綴應(yīng)盡量提高.現(xiàn)設(shè)計(jì)為

= 0. 8?實(shí)際測(cè)定Ra =0” 68 +希望在制造工藝上采取 措施,提高到Ro=0. 8.

 

衰2冷板質(zhì)貴檢驗(yàn)結(jié)果(1996-02-13)

檢驗(yàn)項(xiàng)目

公差苑田

合 ft*/%

合同規(guī)定

芙 測(cè)

厚度公差

±20 pm

次9a

9% 5

W rir

如速段

±19 r

*5

99. 9

 

總定段

±13 I

R5

9務(wù)5

 

表3 DF密封在密封面的墳速度

U 機(jī)

1號(hào)

3號(hào)

3號(hào)

4號(hào)

密封面城速度

2- 5?

3- 1~

4, 1~

5. 8-

m/ s

6. 6

8- 3

J1. 3

15-4

 

組頭戲頭停止移動(dòng),中央扯理器再下達(dá) 下一個(gè)工作指令.例如DW1中數(shù)據(jù)為2 156.碼盤實(shí) 際值為2 0SO.當(dāng)開始分組時(shí).WF706內(nèi)部繼電器接通 分組破頭向后移動(dòng)的電磴閥.使其向后移動(dòng),同時(shí)碼盤 跟蓍旋轉(zhuǎn),實(shí)際數(shù)據(jù)逐漸増大.當(dāng)增大到2156時(shí)(一 般允許30誤差)電磴閥斷電.分組磴停止精動(dòng).

3.3 珍釵尷關(guān)自動(dòng)控制

如圖3所示.設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)”分組磁頭的 自動(dòng)分組控制過程如下所述,<?>分組擋升起"2)分 組磁頭下降、去破N3)分組磴頭前后移動(dòng)到指定位置; (4)運(yùn)輸鏈旋轉(zhuǎn),拖著產(chǎn)晶向前運(yùn)行.整個(gè)自動(dòng)過程運(yùn) 輸鏈一直運(yùn)行;(5) —組鋼材滿(由接近開關(guān)檢測(cè)), (6)分組■頭通■、上升、拘住并吸住破頭上面的鋼材, 使之不能隨鏈于向前移動(dòng),(7)分組擋下降便分組磴頭 前面的一組銅材I®蛙子前移被下道工序簿堤打jS , <8) 當(dāng)這蛆爾材全部通過分組擋后.分組擋再次升起,棧著 重復(fù)上述過程。

4 結(jié)束語

從目前情況看一,中型廠的自動(dòng)落操打掘機(jī)從暮操 到打捆全套引進(jìn)的設(shè)備,其控制復(fù)雜,技術(shù)證度髙.但 是其精度很高,使用方便,可節(jié)約人力,時(shí)技術(shù)人 員利操作人員要求較高.

 

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