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數(shù)控中藥丸包裝機設(shè)計

發(fā)布時間:2020-07-14 14:55:42 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

SYB-B型數(shù)控中藥丸總體方案設(shè)計

要實現(xiàn)自動成型蠟殼包裝藥丸,必須包話四個系統(tǒng):制蠟帶、造蠟殼、自動送藥丸及自行封裝,該項 技術(shù)方案包括原料蠟輸送、制蠟帶打蠟殼、藥丸輔 送、藥丸表面空氣滅菌、封合包丸、成品檢驗、輸送機 外及剰余蠟料回收等部分.為了便于調(diào)試及維護(hù)將 整機分為.機械和電控'二大部分進(jìn)行設(shè)計.其原理框圖見圖L

  1. 通用部分:包括蠟料輸送,剩余靖暢排除、藥丸輸送、成品舞選、電熱裝置、一般傳動裝置等這些 零部件都屬于一般通用機械.蠟料輸送系線,采用 螺旋送料機構(gòu);藥丸輸送釆用斜盤式分料布丸機構(gòu),
  2. 機頭部分;這部分是本機的心臟,包括制蠟帶、 打蠟殼,裝丸,封丸等機構(gòu),為保證連續(xù)打殼,封丸, 最關(guān)鍵的是必須保證凹凸模的相互位置和運動精確 度,因此機頭箱體和凸凹模體及凸凹模是本機的主 要關(guān)健部件.
  1. 微機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計方案

數(shù)控中藥丸包裝機是一項高技術(shù)產(chǎn)品,因而要求電控系毓可靠性和自動化程度高,操作簡便;易于 維修。電控系筑的主要要求:

a.能夠?qū)Ω鳒囟戎颠M(jìn)行測量、顯示、并能根據(jù)設(shè)

、SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機工作原理

1.工作原理

SYB-B型機的結(jié)枸原理圖見圖2.原理是:電機 ⑴通過減速機⑵.鏈輪(3)傳動鏈(4),鏈輪⑴將 動力傳到擠出機蠟桿(6廿由料斗(7)喂人的顆粒蠟 料被蠟桿擠出經(jīng)模口⑼、制成蠟帶(10),蠟帶由互相 嚙合的凸模(11),與凹模(12)制成半球形蠟殼,藥丸 分布器(13)中的藥丸經(jīng)分丸盤(14)、漏管(15),經(jīng)天 菌裝置(1可進(jìn)入半球形蠟殼中,在對稱分布的一對 凹模(12).相交接觸的部位,兩個含藥丸的半球形蠟 殼被擠壓合成蠟丸(17),同時切此蠟帶使蠟丸垂落 到輸送帶(18)上,蠟丸(17)經(jīng)風(fēng)速裝置(20),將未包 入藥丸的空殼剔除.

剔除蠟殼送藥丸壓合等工序的傳動系統(tǒng)是由選 進(jìn)電機(21),鏈傳動系統(tǒng)(22)、(23)與齒輪系統(tǒng) (24), (25)構(gòu)成的加熱器(26)、(27)及傳感器(28)、 (29)及歩進(jìn)電機(21)是由微機(30)控制的,直機中 編人工藝工作要求的程序軟件.因此,該機設(shè)置于 手動控制系統(tǒng)及有自動控制程序操縱系統(tǒng).

包裝機結(jié)構(gòu)原理圖

 

 

 

2.依據(jù)技術(shù)方案試制

我們研制的SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機,在 總結(jié)前人經(jīng)驗與教訓(xùn)的基礎(chǔ)上利用兩年多時間研制 成功一臺合乎衛(wèi)生要求、自動化程度較高,效率成倍提高的機電一體化SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機.

首先依據(jù)塑料擠出機蠟桿輸送物料原理設(shè)計并 研制成功,輸送蠟料的非標(biāo)蠟桿;

其次,根據(jù)塑料擠出模具的理論,設(shè)計并試制成 供蠟帶口模模具;并且一個模具內(nèi)的二條蠟帶.通過 微調(diào)達(dá)到出蠟帶等速前進(jìn).

該型機所用紫外滅菌燈管采用82年由北京電 光源研究所研制無臭氧滅菌燈,對機內(nèi)空氣講行連 續(xù)滅菌處理.對關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)解決,

、蠟売成型原理

L堵殼成型過程(圖刃

上凸模輪與下凹模輪勻速相對浪動.蠟帶在兩 滾輪間通過,蠟帶經(jīng)滾壓進(jìn)入凹模型腔形成半球形 蠟殼,并隨同凹模輪順時針轉(zhuǎn)動,兩凹模輪以3角 速度勻速相對浪壓:R,=R2,當(dāng)毎對蠟殼隨凹模輪轉(zhuǎn) 位3角時,藥丸A開始定時進(jìn)入蠟殼內(nèi),如圖4所 示.再經(jīng)a角時受P*P,兩個浪壓力作用蠟殼將藥丸 緊密地封裝.封裝的牢固與靖的粘度有關(guān),蠟料的 粘度指示應(yīng)符合相應(yīng)的技術(shù)要求.

蠟売成型原理圖

 

2.生產(chǎn)能力計算

如圖5所示,蠟帶在笹壓過程中機頭箱始終恒 溫在34 ~ 36C條件下,才能使制靖殼韓定進(jìn)行. 盡管物料的變形主要是長度方向上的延伸,恒隨著 厚度的減少其寬度也有一定的増加,在達(dá)到cd截面 后,寬度便不再増加.在這個區(qū)域內(nèi),物料的運動速 度低于浪壓輪的線速度.這種現(xiàn)象叫做物料對壓幅 的超前,或為短前區(qū).對于靖料來說超前系數(shù)可 取1.3左右,考慮到翹前系數(shù)的影響,浪壓輪包裝的 生產(chǎn)能力計算應(yīng)以下式表示:

G=60v.h,b.r.p                       (I)

式中:c——生能力(千克/小時J; v——浪壓輪線 速度(米,分),b——浪壓半成品蠟帶寬度(米); r——物料滾壓后的重度(千克,米);h——滾壓半成 品厚度(米);p一超前系數(shù)取(1.2 ~ 1.5).

P值應(yīng)根據(jù)蠟殼規(guī)格小取小值,蠟殼規(guī)格大取大值.

包裝藥丸產(chǎn)量:

Pg=G,G                              ( 2)

 

式中:——蠟殼產(chǎn)量(米/小時):G——生產(chǎn) 能力(千克/小時);©— 毎個蠟殼重量〔千 克/個}.

SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機設(shè)計產(chǎn)量1500 丸/小時至3600丸/小時、經(jīng)過試運行達(dá)到設(shè)計要求.

包裝機生產(chǎn)能力計算圖

包裝機生產(chǎn)能力計算圖

圖5

 

、控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

控制原理框圖略,電揑系維主投單元由8031 單片機構(gòu)成,本系統(tǒng)采用了兩片8031單片機,各負(fù) 其責(zé)并行工作.

單片機I是檢測單元,它對七點溫度值進(jìn)行遂 回檢測,蛆過多路轉(zhuǎn)換開關(guān),依次對各點待測溫度進(jìn) 行検測、并把測量值經(jīng)過軟件數(shù)字濾波、標(biāo)度變換, 轉(zhuǎn)變成o-ioot溫度值,送到鎖存器鎖起來、開發(fā) 給8031 n 一個信號、通知8031 n以溫度值.

8031 n是一個控制單元,它接收8031 I送來 的各點溫度值,并通過緩沖器讀取相應(yīng)各點溫度給 定值,二者比較后得岀一個差值、這個差值作為溫度 揑制的依據(jù).

在控溫方式上,采用調(diào)動方式,即以十秒為一個 周期,控制在一個周期內(nèi)中控硅導(dǎo)通的波關(guān)數(shù),即達(dá) 到控溫的目的,在-•個周期內(nèi)導(dǎo)通的波頭數(shù),是由控 溫調(diào)節(jié)算法的堵果決定’

揑溫功率為:p = n/Np                ( 3 )

式中:P —— 實際控溫功率;P——可控硅全導(dǎo) 通時控溫功率:N——百個周期波頭數(shù);n— 一個 周期導(dǎo)通波頭數(shù).

采用.調(diào)功-揑溫方式的優(yōu)點是電壓波形為完整 的正弦波,沒有波形畸變,不會產(chǎn)生,電網(wǎng)公害.、另 外實現(xiàn)控制比校簡單、精度也校高,

為了保證系統(tǒng)在潑生故障時仍能工作,系統(tǒng)還 有一套手動控制裝置.由轉(zhuǎn)換開關(guān)切換.手動與自 動部分各有一套電源裝置互相獨立、因而、雙方互不 干擾、不會因某種故障引起全機停止工作.

軟件設(shè)計用匯編語言編寫、變成二進(jìn)制機器 碼,寫入程序存貯器.

在程序設(shè)計中釆用了模塊的設(shè)計、把程序按功 能分塊、如顯示子程序,初始化子程序、56迅子程 序、溫度測量子程序,波波子程序,標(biāo)工變換子程 序、調(diào)節(jié)算法子程序及復(fù)位判斷子程序等,由于程 序模塊化、因而、程序可讀性強.易于修改和査找故 障.編程簡單.

、結(jié)論及今后改進(jìn)意見

  1. 結(jié)論

該機于1994年12月通過省科委主持的科技成 果鑒定.填補國內(nèi)空白,,屬國內(nèi)鎮(zhèn)先水平.

  1. 外形美視、占地少噪音低,耗電量少,
  2. 包裝質(zhì)量達(dá)到設(shè)計要求、成品率在98%以 上;產(chǎn)量保證在3600丸/小時,可連續(xù)運行8小時.

〈.采用機電一體化設(shè)計.使結(jié)構(gòu)緊湊,機械零件 少成本低;制造周期短批it生產(chǎn)快.

d.電控系焼較先進(jìn),可實現(xiàn)設(shè)計的要求,由于釆 用計數(shù)器及徴型打印機便于生產(chǎn)管理.

  1. 改進(jìn)意見

'a.由于時間倉促非主要■件加工粗糙、局部結(jié) 構(gòu)設(shè)計有待卒后完善.

  1. 電控系統(tǒng)較復(fù)雜,在今后致型中簡化設(shè)計,針 對樣機的現(xiàn)場使用實踐要求進(jìn)一步完善設(shè)計。
  2. 批量生產(chǎn)時采用專用工模央具、確保產(chǎn)品質(zhì) 量可拳耐久,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本.

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