日本少妇被爽到高潮动态图,国产jjzzjjzz视频全部免费,亚洲精品国产精品制服丝袜,精品免费一区二区三区在

為了改變我區(qū)制糖和化工行業(yè)的大部分工廠仍處于人工計量包裝的落后局面，設計總體方案 是研制微機控制的機電一體化的、適用于粉狀和顆粒狀產(chǎn)品包裝的自動計量包裝機.第一臺樣機于 1994年在工廠的生產(chǎn)流水線上安裝調(diào)試成功，并投入運行.在實踐中，經(jīng)過近兩年不斷改進和完 善,使我們研制的自動包裝機達到了設計要求,具有計量精度高、計量速度快、適用范圍廣、操作方 便、維修容易等優(yōu)點，已經(jīng)通過了由內(nèi)蒙古科委組織的專家技術鑒定.

在研制過程中，終于找到了一種簡單有效的辦法，較好地解決了運動物料對定量包裝計量精度 的影響.本文總結(jié)了這方面的工作和經(jīng)驗，與同行進行技術交流一

1實驗現(xiàn)象

現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)，當計算機發(fā)岀開始包裝的指令后，料斗的大閘門由氣動缸打開，物料靠自重以 大約12 kg/s的流量流入計量斗，計算機的LED數(shù)碼管的重量顯示從0 kg開始増加，大約4?5 s 后，計量重量達到50 kg,計算機立即發(fā)岀關同門的指令,這時由于尚有物料處于下落過程,LED數(shù) 碼管的重量顯示繼續(xù)増加，可以達到52?53 kg一但是，當這些物料全部落入計量斗后，重量顯示反 而下降，靜止后物料的實際重量只有47?48 kg.很顯然，顯示重量與實際重量之差別是由于從上 面料斗流下的物料的沖擊力造成的.

從表面上看，上述誤差是系統(tǒng)誤差，可以通過計算機設置一個適當?shù)奶崆傲?，使靜止后物料的 重量達到50 kgcl'J\我們也依據(jù)這個思路，進行了反復的實驗嘗試.實驗結(jié)果表明，最終的計量誤 差確實有校大的改善，但是計量精度總是達不列設計要求.問題的主要原因是，在包裝過程中物料 的流動性變化很大，而且氣動執(zhí)行機構(gòu)的滯后時幟'勺不穩(wěn)定的氣源氣壓有敏感的關系，所以提前量 在一定范圍內(nèi)是一個隨機變量,無法用一個冋交仍己甫墾來消除沖擊力造成的計量誤差? 2理論模型分析

為了正確認識物料沖擊力的規(guī)律性，我們斯住運動物料的沖量這個主要矛盾，忽略物料與空氣 摩擦力等次要因素，對下落的固體粉料的沖擊力打性進行了理論分折，

如圖1所示,V。是物料岀洌門口時的司速度,v是物料落到計量斗時的瞬時速度,H是料斗閘 門到計量斗的垂直距離.在忽略空氣庠擦力的條件下，下面的等式成立

V2 = VI + 2gH                                                                                      （1）

在這里g表示垂力加速度.設物料岀閘門口時的流量為Z（kg/s）,由于流體的連續(xù)性，物料落到計量斗的流量也應該是2.物料落在計量斗上，速度由V變?yōu)?,按照經(jīng)典力學的沖量定理，運動物料 的沖擊力

F — Z(y 一 0) = ZV                                                                               (2)

因此，在進料的任一 T時刻，計量傳感器 的實際負荷是已經(jīng)落到計量斗中的物料的重量 師g,再加上運動物料的沖擊力F,即

f = mg + F = mg + ZV

=mg+ + 2gHy!t (3)

、沖擊力造成了計量傳感器的信號輸出大于計量 斗中物料的實際重量，其茬值等于F^ZV,與 物料的初速度V.和質(zhì)量流速2、以及料斗聞門 到計量斗的垂直距離H有關.對于我們設計的 包裝機m,V0«sl m/stZ^siajtg/s.根據(jù) 式⑴和(2)得 V = 4. 5 m/s.F = 54 N(即 5. 5 kg重).該理論計算結(jié)果與實驗觀察結(jié)果是符 合的.

下面我們對論運動物料對最終的定量包裝 計量精度的影響、設定量包裝的計量標準是 潞，則當f=Mg時，計算機發(fā)岀關閘□的指令， 設此時刻已經(jīng)落在料斗中的物料質(zhì)量為 與M的關系由式(3)給定

M=Mt+Z (V? + 2gHyft/g (4) 計算機發(fā)出關用門的指令后，執(zhí)行機構(gòu)立即關閘門，但是從料斗閘門到計量斗的垂直距離上， 巳經(jīng)離開閘門的物料繼續(xù)下落，直至這些物料全部落入計量斗中、現(xiàn)在我們計算落入料斗中全部物 料的實際質(zhì)量AC.根據(jù)自由落體的關系,『=給+察,和+ 所以，物料全部落入計量斗所需的時冋為

3 '解決辦法

從上述的理論分析中我們看到，物料的運動對計量過程和計星精度都有不良影響，沖擊力造成 的虛假信號使計算機不能作出正確的判斷，無法可靠地把計覺精度控制在0,1%之內(nèi)，但是為了包 裝,物料的運動又是不可避免的，從表面上看，如果Vo^z是常數(shù)的話，則物料沖量造成的誤差是 一個固定的系統(tǒng)誤差，可以通過計算譏的數(shù)值處理功能予以修正f 2,但是我們在實際觀察中發(fā)現(xiàn)，

和Z與物料的牯性、含水量、顆料的大小、甚至物料的存放時間都有敏感的關系，都是不可預見、 不可控制的變量.企圖儀僅通過軟件的方法解決該問題的想法是不現(xiàn)實的.

一個解決問題的思路是減小Z,降低運動物料造成的誤差.這個措施又意味著降低包裝速度. 國內(nèi)外的包裝機為了兼顧包裝速度和精度，大部分采用了在包裝的前期用大門大流量進料，后期用 小門小流量進料的雙流量進料方案.該方案適用于砂糖之類的流動性好的物料的包裝，但是不適用 于綿糖之類的流動性差、含水量大、容易堵塞的物料的包裝.

另一個解決問題的思路是盡量減小V。.從式（7〉我們看到，如果則物料沖擊力造成的誤 差恰好被從料斗麗門到計量斗的垂直距離上正處于下落過程的物料的重量抵消,在這種情況下，物 料的沖擊力對計星梢度沒有影響.

通過課題組成員的多次討論，我們認識到，定量包裝機與普通的計量秤有很大的差別，它在包 裝的不同階段對包裝的速度和精度的要求是不同的.在開始包裝的時候.要求進料速度快，而當包 裝袋中物料的重量接近標準重量時，要求計量準確,經(jīng)過反復研究，并借鑒國內(nèi)外包裝機的工作原 理和優(yōu)點，我們決定采用大門大流量快速進料和電振機小流量慢速進料相結(jié)合的技術方案,解決定 眞包裝的速度與精度之冋的矛盾.其實施要點是*

1）  當包裝機開始包裝后，計算仇打開進料大門，以12 kg/S左右的流量進料，當計量斗的測. 髭值達到50 kg（已經(jīng)把氣動執(zhí)行機構(gòu)的動作延退效應引起的系統(tǒng)誤差做了修正），立即關閉進料 大門-這段時冋大約是4田

2）  延時0. 5 s,待從大門落下的啊料全部落在計量斗上，再重新開始測量計量斗中物料的重 量；此時物料的重量一般是47~49kg.il-算機接著開電振機，以1 kg/s左右的流量進科.當計量斗 的測量值達到50 kg,立即關電振機.這個階段的時間大約是1?3 s.

由于電振機是水平振動送料，可以保證物料離開電振機時垂直方向的初速度等于零，即卩。= 0.從理論上講，這樣就基本消除了流動物料對最終的定量包裝計量精度的影響.使用電振機的另一 個優(yōu)點是它的動作反應快,延迅時間小于20       而且與外界環(huán)境無關；因此，在包裝計量的最后階

段使用電振機小€覺送料，可以有效地保證計量精度.

采用了上述技術方案以后，微機自動控制定量包裝機的性能大為改善.經(jīng)過現(xiàn)場測試，包裝的 計里精度達到0. 1%；包裝的速度達到4袋/min,這兩項指標都達到技術合同的要求，實踐證明，我 們采用的上述技術方案是成功的.

4結(jié)論

采用大門大流量快速進料和電振機小流量慢速進料相結(jié)合的技術方案是消除流動物料沖擊力 的彩響、解決定量包裝的速度與精度之間的矛盾的一個簡單有效的辦法。

本文源于網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除