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4.1電路的組成

4.2易操作設(shè)計

為便于操作,除控制臺外，在輸丸器、輸殼器處均設(shè)計有起動、停止按鈕，實現(xiàn)了多點控制。為便于調(diào)整、縮短停車后溜車時間.在控制臺上設(shè)計了點動按鈕、急停按鈕及自控、人控（空轉(zhuǎn)）選擇開關(guān)，

4.3電氣保護(hù)設(shè)計

4.4.1短路保護(hù)

為防止電路發(fā)生短路后導(dǎo)致電氣元件被燒毀，在電路中設(shè)計有熔斷器•

4.4.2過載保護(hù)

為防止電機(jī)長期超載運行或缺相運行.電路中設(shè)計有熱繼電器。當(dāng)長時間超載或缺相運行時，因電流增大.熱繼電器中的熱敏元件變形將電路切斷，

4.L3零壓、欠壓保護(hù)

為防止運轉(zhuǎn)中停電后再來電造成機(jī)器自身起動以及電壓過祇時造成電機(jī)損壞，由接觸器進(jìn)行保護(hù)"當(dāng)停電時接觸器的線圈失電，自保線路斷開.再次來電時，只有按下起動按鈕后方能起動。當(dāng)電源電壓降低時，控制電壓也隨之下降。當(dāng)欠壓較大時，接觸器線圈吸力下降，銜鐵釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn)。

5工作原理

當(dāng)按下空氣開關(guān)Q的“合”鍵后，380V電源進(jìn)入主回.路。旋轉(zhuǎn)主令開關(guān)S1至“通”位置后，紅外線光電控制器K4、變壓器T開始工作，信號電路的綠由指示燈H1點亮，設(shè)備處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。

5.1起動與停車

當(dāng)蠟紙、蜜丸、紙殼、紙蓋分別放入紙庫、輸丸器、輸殼器、輸蓋器中后，微動開關(guān)S13的常開觸點、紅外線光電控制器K4的常閉觸點均閉合。按下起動按鈕S4?S6后•接觸器K1的銜鐵吸合并自保，常開觸點閉合.主電機(jī)Ml起動-同時.K1的輔助常開觸點閉合,掃丸電機(jī)M2與主電機(jī)同步起動.當(dāng)按下停止按鈕S8?S10后，K1線圈斷電，簡鐵釋放，電機(jī)Ml、M2均停轉(zhuǎn)°

5,2自動控制

5.2.1無紙、丸、殼、蓋及跑丸的自動控制

當(dāng)工作中瞬間岀現(xiàn)上述某情況時，其監(jiān)視部位的光路打通,紅外線光電控制器K4的受光器收到投光器發(fā)出的紅外域光信號.其光敏三極管導(dǎo)通,亮通式紅外線北電控制器K4的線圈得到放大的電信號，其常閉觸點K4斷開，接觸器K1失電•電機(jī)Ml、M2停轉(zhuǎn)。

5.2.2紙庫中存紙量的自動控制 .

當(dāng)紙庫中的蠟紙快用完時,監(jiān)視蠟紙存量的微動開關(guān)S13的常開觸點斷開,接觸器K1失電.電機(jī)Ml、M2停轉(zhuǎn)。同時S13常閉觸點閉合.黃色指示燈H2點亮，以示需添加蠟紙.

5.2.3擠蓋的自動控制

當(dāng)瞬間出現(xiàn)殘損紙蓋擠住扣蓋壓盤時，微動開關(guān)S14的常閉觸點斷開，接觸器K1失電，電機(jī)Ml、M2停轉(zhuǎn).同時，S14的常開觸點閉合，紅色指示燈H3點亮，以示需排出壞紙蓋。

5.2.4蜜丸擠住壓頭及收口器未'張開的自動控制

當(dāng)因偶然因素造成蜜丸擠住壓頭或收口器未能及時張開時，為使機(jī)器快速停車，電路中的微動開關(guān)S12將切斷接觸器K1的線圈電源.其銜鐵釋放，電機(jī)Ml、M2斷電。同時，與K2互鎖的常閉觸點K1閉合.S12的常開觸點也閉合.接觸器K2得電.UVW三相電經(jīng)K2將其中的UW兩相換相,電機(jī)Ml由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn).機(jī)器得以快速停車（因超越離合器的作用機(jī)器不隨之反轉(zhuǎn)）。反接制動時仗電機(jī)反轉(zhuǎn)，所以反接電流不大,因而線路中未串加限流電阻。

5.2M自動計數(shù)

包裝好的產(chǎn)品在排岀機(jī)作前.依次驅(qū)動感應(yīng)片.使無觸點接近開關(guān)S3閉合.使電磁計數(shù)器P的線圏得電.其銜鐵驅(qū)動字輪轉(zhuǎn)動?實現(xiàn)產(chǎn)品的逐個計數(shù)。計數(shù)器F的脳V直流電源由硅整流全橋VI提供。

5.3急停及點動

工作中有時需停車排除壞売等，為縮短停車后溜車時間，可按急停按鈕S11,使電機(jī)被反接制動，機(jī)器可迅速停車。為便于調(diào)整及維護(hù).電路中設(shè)計有點動按鈕S7.當(dāng)按下此按鈕后，接觸器KI的線圈中有電流通過，銜鐵吸合，電機(jī)運轉(zhuǎn)。因此點動按鈕為多觸點按鈕.接通K1線圈的同時，將其自保線路切斷.K1不能自保。當(dāng)松開S7時,接觸器K1斷電.電機(jī)停轉(zhuǎn)。

5.4自控、人控（空轉(zhuǎn)）選擇

為便于調(diào)試、維修.電路中設(shè)計了自控、人控（空轉(zhuǎn)J選擇功能。當(dāng)鈕子開關(guān)S2擲于“自控”位置時、工作過程為自動控制.置于“人控”（空轉(zhuǎn)）位置時.在無蓋等工況下仍能正常運轉(zhuǎn)（如使用本機(jī)的包紙等部分功能時），并可實現(xiàn)空運轉(zhuǎn)調(diào)試等。修正了無蓋等工況下自動停轉(zhuǎn)的特性.

6結(jié)論

6-1因本機(jī)自動控制項目較多，機(jī)器上布置的電氣元件分散，為保證操作安全，控制電路等均采用了安全電壓。并設(shè)置了與工廠接機(jī)械手柄調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力.幾年來我們已做過泥腳深度15cm至大于30cip不同田地的試驗,行走性能好，直線行駛性能優(yōu)于雙輪液壓式進(jìn)口機(jī)。

a.2ZTB-43。型獨輪步行式機(jī)動水稻插秧機(jī)，設(shè)計參數(shù)選擇正確，結(jié)構(gòu)合理.能滿足插秧要求。

b.整機(jī)構(gòu)成剛性框架，剛度好、質(zhì)量輕、浮簡接地壓力低，不壅泥，尤其適于南方作業(yè),能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求。

c.地輪用四桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接、且通過地極相連的專用接線端子及配電板絕緣護(hù)板.保證了操作安全。

d.獨輪四行步行式（機(jī)械調(diào)節(jié)地輪深淺）機(jī)動式插秧機(jī)，尚屬首創(chuàng)。本機(jī)前置式分插機(jī)構(gòu)及傳動系的設(shè)計可為進(jìn)一步開發(fā)步行式機(jī)動插秧機(jī)提供借鑒。

6.2采用了紅外線光電控制器.可靠地實現(xiàn)了對無紙、無丸等工況的監(jiān)控。與傳統(tǒng)光電繼電器相比，避免了外界環(huán)境光線對電路的影響。對蜜丸包裝車間照明光源的布置無要求。

6,3本機(jī)生產(chǎn)效率為150?250丸/min.其自動計數(shù)的頻度較高。本電路設(shè)計的自動計.數(shù)傳感件采用了無觸點接近開關(guān)。與微動開關(guān)等元件相比,其壽命長、精度高、使用方便，而且包裝好的蜜丸被計數(shù)時處于無明顯外力的環(huán)境中。

6.4中藥大蜜丸的包裝因受蜜丸及包裝材料本身的軟、粘、輕、小、光等不利于自動包裝的特點限制，使得其實現(xiàn)機(jī)械化包裝的難度較大。通過結(jié)構(gòu)及電氣自動控制的精心設(shè)計和反復(fù)試驗.使其自動包裝得以實現(xiàn).經(jīng)中藥廠使用證明，本電路設(shè)計合理.工作安全可靠，檢修方便，自動化程度較高。保證了包裝出的成品中不岀現(xiàn)無丸、棵丸等情況.運轉(zhuǎn)中瞬間可能出現(xiàn)的無丸等工況均實現(xiàn)了自動監(jiān)控。本機(jī)已通過省級鑒定，并獲國家發(fā)明專利。

 

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