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機(jī)器視覺檢測在工業(yè)生產(chǎn)包裝流水線上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-07-27 14:58:49 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

在卷煙工藝生產(chǎn)流程中,封箱機(jī)封箱打包之后,成品將直接從工 業(yè)環(huán)節(jié)流向商業(yè)環(huán)節(jié),礙包裝質(zhì)量的好啲直接受到經(jīng)銷系統(tǒng)和消費(fèi) 者的直掛平價(jià)。一方面,在驪生況程中的確有可能產(chǎn)生一報(bào)駒 陷,這些缺新生的概率雖然不是很高,但是一旦產(chǎn)生,將對生產(chǎn)廠商 的信譽(yù)產(chǎn)生極大的影響,市場迫切需要對封箱機(jī)封箱效果和質(zhì)量做一次 檢測;另一方面,由于煙制品在封箱之后進(jìn)入流通市場,最終進(jìn)入到實(shí) 際5肖費(fèi)者手上有一個(gè)很長的商業(yè)物流過程和運(yùn)輸過程,在這樣漫長的流 通過程中,會(huì)有一些人為因素導(dǎo)致煙箱缺條,生產(chǎn)廠家也迫切要求找到 -種直觀圖像證明的方法來驗(yàn)證自己生產(chǎn)包裝質(zhì)量,避免陷入無據(jù)可查 的□境?;谏鲜龅氖袌鲆?,就有了煙箱缺條檢測系統(tǒng)的問世。這也 正是本文要探討的問題。

1傳統(tǒng)煙箱缺條檢測系統(tǒng)介紹傳統(tǒng)的煙箱缺條的大體有兩種解決方案。第一種是采用X射線透 視檢測,但是,眾所周知,X射線是一種對人體有害的射線,雖然劑量 不是太大,但是,對于生產(chǎn)操作工的心理壓力還是不小,在某種程度上 和勞動(dòng)法也不符合,所以,此種檢測方法漸漸被人們所冷落也在情理之 中。第二種是釆用稱重的方法,而稱重測量是一種物理機(jī)械的測量方 法,而流水線上每天產(chǎn)生成千上萬箱的箱體,隨著彈簧簧片不斷的受到 機(jī)械應(yīng)力的刺激,很容易產(chǎn)生機(jī)械疲勞,最后產(chǎn)生稱量結(jié)果的漂移,需 要人工不斷的干預(yù)校正,特別到了后期,這種人力資源的浪費(fèi)越來越嚴(yán) 重,和煙草工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求也不相符合。最后,這兩種方 案都有一個(gè)致命缺陷,無法提供給煙廠廠家一個(gè)直觀而有效的證據(jù)來證 明自己的封箱質(zhì)量。

2機(jī)爐方案基于生產(chǎn)商的要求,也為了解決傳統(tǒng)生產(chǎn)方案的缺陷,選用了紅 夕卜成像式煙箱缺條檢測系統(tǒng)安裝在卷煙廠的裝封箱機(jī)上,采用機(jī)器視覺 的方法,利用紅外光源和紅夕龍機(jī)作為圖像傳感系統(tǒng),將激光檢測作為 輔助方式對箱內(nèi)條盒是否缺條情況進(jìn)行再檢測,檢測到缺條情況后,使 用聲音和燈光報(bào)警使之停機(jī),也可加裝^除機(jī)構(gòu)對問題箱體執(zhí)行剔除操 作。每個(gè)煙垛保存一張圖片,保存期限為一年。物流追溯能夠和打碼機(jī) 聯(lián)動(dòng),把條盒圖像和煙箱條碼一對應(yīng)。當(dāng)商家反映有缺條現(xiàn)象時(shí),依 據(jù)條碼信息,把對應(yīng)煙箱歷史圖片借調(diào)出來,就可判斷是否真實(shí)的缺 條,方便管理。

3機(jī)方案系獨(dú)構(gòu)該方案通過對封箱機(jī)裝箱過程的監(jiān)測,自動(dòng)判斷裝箱過程是否缺 條(缺垛),檢測到缺條(缺垛)現(xiàn)象時(shí),立即停止裝箱機(jī)的裝箱動(dòng)作, 并發(fā)出聲光報(bào)警信號,顯示并保存缺條(缺垛)信息。外在箱皮剛拉 起展開時(shí),該相機(jī)也進(jìn)行拍照,判斷箱子是否放反,有效防止條盒磨損 唾損壞。

在條煙的裝封箱機(jī)工藝中,一般使用可裝50條煙的小箱,每件煙 箱分為兩垛煙進(jìn)行裝箱,每垛是5x5排列的25條煙。根據(jù)煙垛的推 進(jìn)方式,裝封箱機(jī)可分為兩大類:1)單垛推進(jìn)式,_次推進(jìn)_垛條盒, 分兩次完成。(德國focke以及國產(chǎn)機(jī)型)對于單垛推進(jìn)的裝封箱機(jī), 只需要一臺(tái)相機(jī)在打推桿后上方照相,每推一垛成像一次,分兩次完成 一箱煙的拍照工作,適用機(jī)型:德國focke以及國產(chǎn)機(jī)型。2)雙垛推 進(jìn)式,一次推進(jìn)兩垛條盒,一次完成煙垛推進(jìn)。(意大利senzani)對 于雙垛推進(jìn)的裝封箱機(jī),需要一前一后兩臺(tái)照相機(jī)同時(shí)拍照,次性完 成拍照工作,適用機(jī)型:意大利senzani。

4為什么釆用紅外箱內(nèi)檢測對于條煙在裝箱過程中,出現(xiàn)的缺條、缺層、空箱、倒垛以及封裝 箱倒置的現(xiàn)象都可以做到100%檢測。尤其是對倒垛這一現(xiàn)象,如果采 用箱夕圈測無法判斷推入后的情況,而采用箱內(nèi)檢測即可準(zhǔn)確判斷該狀 況,防止誤判,完全避免誤剔現(xiàn)象的發(fā)生。

由于裝封箱機(jī)是一個(gè)完全敞開式的設(shè)備,沒有外殼,如果采用可 見光源,刺眼的光線會(huì)直射入操作工眼中,影響操作工情緒。而紅外光 源有效解決了這一問題。紅夕f#測光源為非可見光不會(huì)產(chǎn)生光污染。紅 外檢測光源降了對煙條顏色的敏感性,對不同顏色或牌號的煙條無需 改變軟件參數(shù),提高工作效率。煙與煙的邊界處有一些黑色間隙通過圖像算法很容易將其濾除。 采用箱內(nèi)檢測模式效果更好,準(zhǔn)確度更高。檢測原理:前部紅外燈處于一個(gè)很低的角度,近距離照射煙條端 面,端面亮度高,如果有缺條現(xiàn)象,光線無法進(jìn)入缺煙產(chǎn)生的空洞深 處,攝像頭在感光時(shí),空缺煙條的底部形成一個(gè)大的黑洞可被視為箱中 滁現(xiàn)象。

5姑卜照明光源的選擇該套照明系統(tǒng)由多塊紅外LED光源蛆成,并從煙箱的不同角度 打光,以有效消除陰影,使之成像均勻。2)此光源組合過程須經(jīng)嚴(yán)格 器件篩選和波長測試,使每顆發(fā)光管的角度、波長、靈敏度均保持一 致。3)波長不受可見光干擾,觸發(fā)靈敏,帶有光照角度的球形端部, 受光物體更加均勻分布波長,消除物體反光的不利影響。4)光源處于 頻閃工作模式,只有在推桿推煙垛進(jìn)箱時(shí)才閃光大約50ms,人性化的 設(shè)計(jì)理念大大延長了燈的壽命。使用壽命可達(dá)30000小時(shí)以上;彳瑋 能也是該類光源雜點(diǎn)之一。

6 陽卜CCDXJlk相機(jī)修我們選用解決方案中釆用的紅外CCD工業(yè)相機(jī)使用國外進(jìn)口,該 相機(jī)分辨率高,在紅外波段感光極佳,每秒可采集30幀分辨率為 1024x768的高質(zhì)量紅外圖像,在紅外光源照射下,釆集煙垛的黑白 照片也較為清晰,高質(zhì)量保證了高效能。

本解決方案使用了五個(gè)線型激光器,在每層煙上都形成一條亮線, 有缺條現(xiàn)象,在缺條處激光線就會(huì)產(chǎn)生斷續(xù),軟件可根據(jù)這一特征來判 斷是否情況。采用激光耕為輔助檢測與紅外紐相結(jié)合,從而 提高了檢測的穩(wěn)定性和精確度,雙重檢測雙重保證,使得漏檢率為零。

8機(jī)器視覺檢測和物流管理的完美結(jié)一 源功能煙廠在生產(chǎn)過程中和銷售過程所出現(xiàn)的問題種類較多,常見的有 箱中缺條、倒置、空箱的情況,流入到物流環(huán)節(jié)或是進(jìn)入市場后會(huì)直接 造成惡劣的負(fù)面影響,嚴(yán)重?fù)p害公司形象。為便于煙廠生產(chǎn)管理,針對 這一瘠況,本解決方案在原有的功能上加入了物流溯源便于查詢,并且 配有條碼閱讀器,在煙箱打碼后,將大箱上的條碼掃描下來,計(jì)算機(jī)從 條碼讀取本箱煙的編碼,與對應(yīng)的圖片進(jìn)行關(guān)聯(lián),并使用該編碼命名并 存入數(shù)據(jù)庫,以待查詢,缺陷產(chǎn)品以發(fā)生的時(shí)間命名缺陷產(chǎn)品名稱,并 進(jìn)行勒蟲保存,能夠按照時(shí)間順序查詢或者輸入條碼直接查詢。

配有大容量的硬盤能夠保存裝封箱機(jī)一年產(chǎn)量的裝箱圖片,操作 可按照生產(chǎn)時(shí)間或者直接輸入條碼隨時(shí)進(jìn)行資料的調(diào)度查詢,給生產(chǎn)管 理環(huán)稀來真實(shí)有力的饋。

3.10防爆防雷防靜電

發(fā)生器、乙決壓縮機(jī)等乙扶裝置防爆區(qū)內(nèi)的電氣設(shè)備和儀表必須 滿足防爆類型NdllCT%

當(dāng)受條件限制,需采用不適合乙決的或非防爆型電氣設(shè)備和儀表 時(shí),應(yīng)將其布置在單獨(dú)的電氣設(shè)備間內(nèi)或室外。

乙烷廠房和乙決壓縮廠房屬第II防雷建筑物。防雷接地線要單獨(dú) 接地,接地電阻不大于10Q。乙煥氣柜區(qū)必須裝有防雷裝置,且在30 米范圍內(nèi)電氣設(shè)備應(yīng)按I級區(qū)域場所防爆要求附。

所有的乙煥放空管應(yīng)設(shè)有阻火器,并高空排放,高空排放處設(shè)有 防雷設(shè)赧乙焼裝置內(nèi)所有的設(shè)備和乙決管道須靜電接地O電石計(jì)量斗、電石第一加料貯斗和電石第二加料貯斗設(shè)備內(nèi)壁襯 鋁,防止電石中的硅鐵雜質(zhì)與金屬設(shè)備碰撞產(chǎn)生靜電甚至火星。

乙決在管道中的流速過高會(huì)產(chǎn)生靜電。當(dāng)乙烷壓力wQIMpaG時(shí), 乙決流速應(yīng)小于15米/秒;當(dāng)0.1MpaG<乙焼壓力WO.15MpaG時(shí), 乙塊流速應(yīng)小于8米/秒;當(dāng)乙決壓力>0.15MpaG時(shí),流速應(yīng)小于4 米/秒。在設(shè)計(jì)中,應(yīng)控制乙煥的流速在安全范圍內(nèi)。

3.11情性氣體吹掃裝置

乙米裝置應(yīng)設(shè)置含氧量不大于3%的氮?dú)饣蚨栊詺怏w的吹掃裝置。 在重新充裝電石或停產(chǎn)檢修后開始生產(chǎn)時(shí),用氮?dú)饣蚨栊詺怏w置換,排 出氣體經(jīng)分析含氧量小于3%,方認(rèn)為置換合格,才能重新投電石或投 產(chǎn)。

3.12高壓沖洗水系統(tǒng)

若排渣管路、渣漿管道及乙狹發(fā)生器的液位計(jì)管道等管道堵塞, 可用乙快裝置中設(shè)置的高壓沖洗水沖洗,嚴(yán)禁用金屬工具通鑿,產(chǎn)生火 花引澈災(zāi)。

113其它

乙決裝置區(qū)在容易泄漏乙煥的地方按照有關(guān)的規(guī)范設(shè)置一定數(shù)量 的可燃?xì)?/span>體報(bào)警裝置。

4結(jié)語

本文本著從設(shè)計(jì)的源頭杜絕安全事故考慮,依據(jù)國家法律法規(guī)、 國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范,結(jié)合實(shí)際的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),提出乙米裝置的防火防 爆安全技術(shù)措施?,F(xiàn)今科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展,乙快裝置的發(fā)展會(huì)朝著安 全、經(jīng)濟(jì)、合理和節(jié)能環(huán)保的方向發(fā)展,會(huì)產(chǎn)生越來越多的安全技術(shù)措 施運(yùn)用與實(shí)際生產(chǎn)中,使電石法乙煥工藝更趨于安全。

 

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