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基TCAN現(xiàn)場總線的智能混凝土攪拌站稱重儀表

發(fā)布時間:2020-08-13 10:10:16 |來源:網絡轉載

1.前言
在混凝土攪拌站的混泥土加工過程中,原材料秤重、調料操縱是危害商品混凝土品質的關鍵要素?;鞌M土生產制造中必須混凝土、番禺大石、中石、小石、沙、水、防腐劑等多種多樣調料,現(xiàn)階段,混擬土混凝土攪拌站調料操縱一般應用分布式系統(tǒng)自動控制系統(tǒng),一套傳統(tǒng)式的典型性的混凝土攪拌站分布式系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)如圖所示1所顯示,它包含好幾個秤重顯示信息操縱終端設備.秤重顯示信息操縱終端設備作用關鍵收集相對料倉感應器數據信號,計算成凈重,另外依據混泥土的秘方開展調料的過程管理"L這類顯示信息操縱和感應器數據采集一體化的秤重顯示信息操縱終端設備在長距離脈沖信號的傳送中,外界影響的串入及其傳送全過程中數據信號的衰減系數都立即危害到檢驗和操縱的精密度。另外因為選用串口通信和上臺的工控電腦開展通訊,對工控電腦??诘目倲狄?guī)定嚴苛,系統(tǒng)軟件走線繁雜,不有利于安裝和維護保養(yǎng),當原材料類型提升時通常無法靈便配備。

采用CAN總線的新型桶拌站控制系統(tǒng)

CAN總線技術性是國際性上最前沿的計算機接口技術性,它走線簡易.只需二根五類雙絞線就可聯(lián)接好幾個傳送連接點,連接點刪改靈便,傳送間距長,抗干擾性強,在工業(yè)生產現(xiàn)場應用極為普遍⑵。選用了CAN總線的新式秤重顯示信息搾制終端設備的混凝土攪拌站自動控制系統(tǒng)如圖2所顯示。
由圖2能夠見到,其走線大幅簡單化,只必須一根四芯CAN總線電纜線就可完成顯示信息模塊,感應器數據收集控制模塊及其工控電腦中間的互相通訊。另外因為CAN總線選用了數據傳輸技術也解決了混凝土攪拌站自動控制系統(tǒng)中脈沖信號長距離傳送影響串入和數據信號衰減系數難題,
2.稱重儀表硬件配置組成
該型秤重顯示信息控制板由顯示信息模塊和感應器數據收集控制模塊構成,控制模塊中間由CAN總線聯(lián)接。感應器數據收集控制模塊不斷收集感應器仿真模擬工作電壓數據信號,根據內部變大、A/D變換變?yōu)槟M信號,并將模擬信號歷經通訊子控制模塊傳入CAN總線上來,供CAN總線上的相匹配的顯示信息模塊接受解決,進行秤重顯示信息控制板關鍵作用,満足混凝土攪拌站稱重系統(tǒng)軟件的必須。其原理如圖所示3所顯示,稱重儀表商品以下圖4所顯示。
2.1根據CAN插口的感應器數據收集控制模塊基本原理
感應器數據收集控制模塊由數據信號收集解決子控制模塊、通訊子控制模塊和電路構成,如圖所示5所顯示

稱重儀表工作原理圖和傳感器數據采集模塊圖

數據信號收集解決一部分選用TI公司的MSCI210單片機設計,MSC1210集成一個加強型的8051核心、具備可編程控制器增益值(1-128倍)放大儀.8路24位高精密I-A摸數轉化器(A/D),能夠非常容易地完成単內置式低噪音高精密數據信息采集系統(tǒng)軟件。另外還具備溫度感應器、32KFLASH儲存器、1.2KB的SRAM、32位系統(tǒng)累加器,可串行通信或并行處理程序編寫,達十萬次擦掉/寫實際操作.工作標準電壓Z,了25V,溫度范圍一40—一+85°C13j
通訊子控制模塊由PHILIPS企業(yè)的單獨CAN總線控制板SJA1000、髙速光防護收發(fā)器6N137和CAN收發(fā)器A82C250構成。
開關電源一部分關鍵由丁VS、LM2956和DC-DC控制模塊設計方案而成“LM2956是一款使用性能的低壓差穩(wěn)壓電源,能夠使系統(tǒng)軟件的以較低的功能損耗工作中,具備輸入工作電壓反接維護,使系統(tǒng)軟件在不一樣的辦公環(huán)境下更可以信賴,輸出電壓做為供電系統(tǒng)開關電源另外也做為A:□變換的標準工作電壓,不用精準平穩(wěn)的標準電壓源就可以完成精準的精確測量,減少了對供電系統(tǒng)開關電源和標準電壓源的規(guī)定,簡單化了電源電路,另外也合理的減少了成本費。DC-DC控制模塊給光電耦合器6N137右側數字集成電路供電系統(tǒng),選用不一樣的開關電源供電系統(tǒng),光電耦合器6X137兩側電源電路才徹底防護,提升了控制模塊的可靠性。電源電路中各元器件的開關電源輸.入線接有去耦電容,提高系統(tǒng)軟件的抗干擾性。
2.2顯示信息模塊基本原理
顯示信息模塊由信息資源管理子控制模塊、通訊于控制模塊、顯示信息子控制模塊、電腦鍵盤電源電路和電路構成。
如8圖所顯示。
信息內容,轉化成凈重值,歷經源程序的解決,顯示信息凈重并推送相對的操縱信息內容,
信號分析一部分釆用Cygnal企業(yè)的C8051F040單片機設計,它是集
成在•塊集成ic上的混合通信系統(tǒng)級單片機設計,25MIPS髙速生產流水線式CTP-51控制板核心,JT.AG調節(jié)插口,64KB的可編程控制器FLASH儲存器,RAM可儲存4352(4096+256)字節(jié)數,64個I/O端口號引腳,另外有一個CAN2.0B集成化控制板,可在工業(yè)生產溫度范圍-45-+8.5諾內選用2.7伏到3.6V的工作標準電壓
顯示信息電源電路選用HD7279驅動器LED。該集成ic具備串行通信,能夠另外驅動器八位共負極數碼顯示管和聯(lián)接64鍵的電腦鍵盤引流矩陣,片式即能夠進行數碼科技顯示信息和鍵盤接口的所有作用,并且該集成ic內置RC諧振電路,不用外接數字時鐘,與單片機設計的接曰電源電路簡単,只需四條T/。線。
通訊一部分采用髙速光防護收發(fā)器6N137和CAN操縱收發(fā)器A82C250,電源設計與數據收集控制模塊類似。

顯示控制模塊圖和數據采集程序流程圖

3.手機軟件管理體系
手機軟件由數據信息釆集程序流程和顯示信息管理程序兩一部分構成,各自安裝在感應器數據收集控制模塊和顯示信息模塊內。
(1)數據收集程序流程包含A/D變換終斷于程序流程、數據處理方法匯編程序、傳送數據匯編程序和接受解決于程序流程;數據收集操作程序如圖所示7:
(2)顯示信息管理程序包含復位匯編程序.啟動全自動置零匯編程序、菜単匯編程序、零點追蹤匯編程序、自動配料匯編程序、手動式調料匯編程序和通訊匯編程序,各程序流程相互配合完成混凝土攪拌站操縱的關鍵作用。
主操作程序如圖所示8:
(3)CAN通信協(xié)議表明
系統(tǒng)軟件CANBUS網絡架構以下;
圖9CANBUS網絡架構
在其中,PC為上臺監(jiān)管機、C1-C32為顯示信息模塊、SI•S32為感應器數據收集控制模塊、隊為手執(zhí)監(jiān)控(可選)。
下邊以顯示信息控制板連接點CYY(YY:控制板連接點序號1<=YY<=32)為例子表明CANBUS的ID分派,PC(MC)和感應器數據收集控制模塊連接點SYY的I。分派基本原理和CYY是一樣的.根據TD的相互之間配對,就可以完成每個連接點中間的互相通信,傳送不一樣的數據信息和指令。
•0x00(廣播節(jié)目ID);用以接受系統(tǒng)軟件實時控制和應急操縱指令;
•OxYY:接受數據幀,用以PC基本參數、秘方設定、主要參數查尋;
•0xYY+0x20:接受數據幀,接受SYY意見反饋的感應器信息內容;
•OxYY+0x40:傳送數據幀,向FC推送主要參數、秘方數據信息;
質工程項目卷
QualityEngineering
•OxYY十0x60:傳送數據幀,向PC推送系統(tǒng)狀態(tài)、每日任務過程數據信息;偏移4位加上0x100):傳送數據用以向SYY傳輸感應器參
4.結語
將CAN現(xiàn)場總線引進混凝土攪拌站稱重儀表,在考慮混凝土攪拌站稱重設備規(guī)定的另外,與傳統(tǒng)式混凝土攪拌站稱重儀表對比具備走線簡易,當場組網方案便捷靈便,數據信號傳送靠譜等優(yōu)勢。該型稱重儀表已獲得我國的技術性專利權,并大批量運用于三一的混凝土攪拌站,具備寬闊的行業(yè)前景。

稱重儀表程序流程圖

 

文章來源于網絡轉載,侵刪

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