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ZB47包裝機(jī)主機(jī)剔除廢品輸送電機(jī)帶動廢品輸送帶把剔除的煙支和鋁箔紙輸送到廢品收集箱。由于電機(jī)控制不是很合理，所以在生產(chǎn)過程中經(jīng)常會出現(xiàn)電機(jī)損壞和輸送皮帶損壞現(xiàn)象，更換電機(jī)和皮帶比較頻繁。增加了生產(chǎn)成本和維修時間，對生產(chǎn)效率造成一定影響。

一、問題分析

ZB47包裝機(jī)運行過程中，會檢測到不合格的煙支，這些不合格的煙支和與其相應(yīng)的鋁箔紙會被當(dāng)作廢品剔除掉。當(dāng)有廢品被剔除時，剔除廢品輸送電機(jī)帶動廢品輸送帶把剔除的廢品輸送到廢品收集箱。當(dāng)沒有廢品被剔除時，電機(jī)并不需要轉(zhuǎn)動，但是機(jī)器控制系統(tǒng)并沒有使電機(jī)停下來，即電機(jī)跟隨機(jī)器一直處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)。機(jī)器運行過程中，廢品剔除占用很少時間，所以電機(jī)大部分時間處于空轉(zhuǎn)。使電機(jī)造成不必要的磨損和能源消耗。并且由于輸送皮帶比較寬（50多cm），所以長時間運行容易跑偏磨壞。所以說問題都是機(jī)器控制系統(tǒng)使電機(jī)一直跟隨機(jī)器長時間運轉(zhuǎn)造成的。

二、解決方案

根據(jù)問題分析可知，存在的問題主要是電機(jī)一直長時間運轉(zhuǎn)造成的。針對這種情況開發(fā)了一種ZB47包裝機(jī)主機(jī)剔除廢品輸送電機(jī)控制裝置。當(dāng)機(jī)器檢測到不合格煙支時就會發(fā)出剔除信號。這種裝置在檢測到有煙支剔除信號時，及時控制剔除輸廢品輸送電機(jī)轉(zhuǎn)動把剔除的廢品運送到收集箱，并能在未檢測到不合格煙支剔除信號時，及時停止剔除廢品輸送電機(jī)的運轉(zhuǎn)，這樣就大大縮短電機(jī)運行時間，減少皮帶與電機(jī)的磨損，節(jié)約能源。

包裝機(jī)主機(jī)剔除廢品輸送電機(jī)控制裝置，包括煙支剔除信號檢測、皮帶電機(jī)運轉(zhuǎn)延時和電機(jī)運轉(zhuǎn)控制等幾部分。

根據(jù)引入的不合格煙支剔除信號，這個信號接到一個繼電器上，這個繼電器的常開觸點再控制延時繼電器，再將延時繼電器常開觸點串在剔除輸送電機(jī)供電控制電路中，當(dāng)有剔除信號時，延時繼電器觸點閉合，剔除輸送電機(jī)供電電路得電，剔除電機(jī)轉(zhuǎn)動；當(dāng)剔除信號消失后，延時繼電器延時達(dá)到設(shè)定時間后觸點斷開，剔除電機(jī)停止運行。

三、控制原理

圖1為控制電路原理圖。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明控制電路的工作原理：

如圖1所示，廢品剔除信號Q1是機(jī)器控制系統(tǒng)檢測到壞煙時發(fā)出的，是一個短暫的高電平信號。Q2是機(jī)器控制系統(tǒng)發(fā)出的剔除輸送電機(jī)運轉(zhuǎn)信號。當(dāng)機(jī)器運轉(zhuǎn)時，機(jī)器控制系統(tǒng)要求剔除輸送電機(jī)是一直轉(zhuǎn)動的，所以這個信號就會一直保持高電平。二極管D起電路隔離作用，防止對機(jī)器控制系

統(tǒng)造成影響。當(dāng)機(jī)器控制系統(tǒng)檢測到不合格煙支時，控制系統(tǒng)就會發(fā)送剔除煙支的信號Q1，剔除信號是高電平信號，經(jīng)過二極管D使得第一繼電器線圈K1短暫得電，第一繼電器線圈K1得電后，第一繼電器常開觸點K11短暫閉合，使得延時繼電器線圈K3得電，則延時繼電器常開觸點K33閉合；由于廢品輸送電機(jī)運轉(zhuǎn)信號一直保持高電平信號，所以，第二繼電器線圈K2一直得電，第二繼電器常開觸點K22保持閉合狀態(tài)。K是剔除輸送電機(jī)接觸器，當(dāng)K22和K33都閉合后，剔除輸送電機(jī)接觸器K得電吸合，使得剔除廢品輸送電機(jī)供電電路導(dǎo)通，剔除廢品輸送電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，帶動廢品輸送皮帶將剔除的廢品輸送到廢品收集箱。

當(dāng)剔除信號消失后，第一繼電器線圈K1失電，第一繼電器常開觸點K11斷開，由于延時斷開繼電器具有延時功能，其延時繼電器常開觸點K33經(jīng)過一段設(shè)定的時間后才斷開。所以剔除廢品輸送電機(jī)接觸器K經(jīng)過一段設(shè)定的時間才失電，保證剔除廢品輸送電機(jī)運轉(zhuǎn)一段時間，帶動輸送帶把剔除的廢品完全輸送到廢品收集箱。

四、取得效果

通過改進(jìn)后能夠根據(jù)煙支不合格檢測狀態(tài)，及時控制剔除廢品輸送電機(jī)轉(zhuǎn)動將剔除的廢品輸送到廢品收集箱。并能在未檢測到不合格煙支時，及時停止剔除廢品輸送電機(jī)的運轉(zhuǎn)，大大縮短電機(jī)運行時間，減少皮帶與電機(jī)的磨損，節(jié)約能源，使生產(chǎn)效率得到有效提高。

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