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1應(yīng)用背景介紹
隨著人們生活水平不斷提高,生活需求也與之前大不相同,人們變得越來(lái)越會(huì)享受生活,對(duì)各種方便食品的需求也隨之大增,這近一步拉動(dòng)了我國(guó)食品包裝業(yè)的快速發(fā)展。包裝機(jī)械發(fā)展比較快,擁有著廣闊的發(fā)展前景,其自動(dòng)化水平也在不斷提高,自動(dòng)控制技術(shù)在稱量充填生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越多,在大米、豆類、奶粉、飼料、金屬粉末、塑料顆粒、各種化工原料和輕工等行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。相對(duì)于傳統(tǒng)的稱重儀表控制,應(yīng)用PLC、觸摸屏、變頻器(或者伺服)組成的控制系統(tǒng)便于將重量設(shè)置、開(kāi)關(guān)量設(shè)置、操作設(shè)定和參數(shù)修改等功能有機(jī)結(jié)合,從而提高機(jī)器速度、精度以及操作的便利性。
2應(yīng)用原理
邦納某項(xiàng)目中的自動(dòng)稱量充填包裝機(jī)是由上料、稱重與下料部分組成。上料部分分為儲(chǔ)料斗和重力供料裝置。儲(chǔ)料斗用于存儲(chǔ)需要充填的物料,重力供料裝置主要是向稱量料斗中提供物料。稱重部分即稱量斗,它通過(guò)和稱重傳感器相連,測(cè)量物料重量。下料部分用來(lái)完成重量物料的下料裝袋。其工作流程是:人工協(xié)助上袋、自動(dòng)稱量、夾袋、充填、振動(dòng)、推袋、經(jīng)傳送帶傳遞進(jìn)行自動(dòng)縫包或封口。通過(guò)改變給料方式,適應(yīng)于包裝超細(xì)粉到大顆粒物料的敞口袋定量包裝。其工作流程如圖1所示。
3系統(tǒng)配置
該系統(tǒng)主要為開(kāi)關(guān)量控制,上袋、送袋、料門(mén)、抱袋等由氣缸驅(qū)動(dòng),設(shè)備可手動(dòng)操作也可以自動(dòng)操作。手動(dòng)操作要求用按鈕對(duì)機(jī)器的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行操作控制。自動(dòng)操作在觸摸屏上選擇了“自動(dòng)模式”后按“啟動(dòng)”按鈕,機(jī)器自動(dòng)地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按下停止按鈕,則機(jī)器停止(下料動(dòng)作也停止,稱斗缸中剩余物料的重量記憶?。?ldquo;復(fù)位”按鈕,設(shè)備回到初始狀態(tài)。控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。
圖2控制系統(tǒng)框圖
4程序設(shè)計(jì)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)了為各功能畫(huà)面,包括顯示功能、參數(shù)設(shè)定功能、稱的標(biāo)定、自動(dòng)去皮、不同物料的參數(shù)配方功能等。部分設(shè)定畫(huà)面如圖3所示。
圖3部分設(shè)定畫(huà)面
對(duì)于重量信號(hào)的處理中,由于稱量信號(hào)存在干擾,需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波處理,并判斷信號(hào)是否穩(wěn)定,讀數(shù)是否準(zhǔn)確。在PLC程序中,對(duì)于稱重模塊反饋回來(lái)的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行了相應(yīng)的處理,使其重量數(shù)值精確、穩(wěn)定度高。
5效果分析
該設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)束后在最終用戶處實(shí)際包裝粉料,充填稱重重量誤差小且穩(wěn)定,整機(jī)性能穩(wěn)定、運(yùn)行效率高,超預(yù)期完成客戶的使用要求。
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