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1.自動(dòng)封箱機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
該中型自動(dòng)封箱機(jī)有開箱、封箱兩個(gè)方面,主要組成有以下幾部分。
1.1中型自動(dòng)封箱機(jī)的開箱機(jī)構(gòu)及其作用
開箱過程主要由PLC控制系統(tǒng)、氣壓控制系統(tǒng)、開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部分組成。其中機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有真空吸盤、主支撐機(jī)架、主傳動(dòng)輪部分、箱體支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸連接架、開箱轉(zhuǎn)軸、紙箱底部箱邊折疊機(jī)構(gòu)、推箱輸出機(jī)械桿、紙箱導(dǎo)向軌、壓實(shí)桿和底封膠系統(tǒng)。開箱機(jī)構(gòu)在開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下使真空吸盤作用,將折疊紙片拉伸成紙箱形狀,紙箱底部箱邊折疊機(jī)構(gòu)及整型機(jī)構(gòu)作用,將紙箱沿底部折印進(jìn)行折疊,之后由壓實(shí)撞桿和底部封膠系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行封底,在每個(gè)部分的合理配合下快速完成吸紙箱、拉伸成形、機(jī)械折疊、膠帶封底過程。
1.2紙箱壓緊膠帶封口裝置
封箱過程機(jī)械主要由電源開關(guān)、急停開關(guān)、主機(jī)架、工作臺(tái)的調(diào)節(jié)腳架、輸送傳動(dòng)輪、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿鎖緊手輪、上下機(jī)芯、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪鎖緊手輪、導(dǎo)向壓板、升降搖手柄、輔助工作臺(tái)、主輸送鏈機(jī)構(gòu)、封箱膠帶、頂部封膠輪機(jī)構(gòu)、左右側(cè)邊噴膠機(jī)構(gòu)及壓桿施壓裝置、輸出裝置門等部分組成,產(chǎn)品裝箱完成后,將其運(yùn)送至自動(dòng)封箱機(jī)中,封箱的各機(jī)械機(jī)構(gòu)開始工作,紙箱的兩側(cè)面被夾箱結(jié)構(gòu)夾住,向前運(yùn)送。當(dāng)傳感器檢測(cè)訊號(hào)檢測(cè)到紙箱進(jìn)入到封箱機(jī)時(shí),檢測(cè)訊號(hào)通知折蓋機(jī)構(gòu)開始工作,折蓋架將紙箱頂部短箱蓋沿原印跡折彎。紙箱繼續(xù)向前走,導(dǎo)向桿壓著左、右長(zhǎng)箱蓋向中間折彎,同時(shí)會(huì)有一個(gè)訊號(hào)通知封膠輪開始工作。此時(shí)紙箱左右長(zhǎng)箱蓋被壓箱機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)桿壓住,然后紙箱及紙箱蓋膠會(huì)合在一起,切斷膠帶的齒刀開始工作,切斷膠帶完成封箱的動(dòng)作,也就完成了紙箱頂部自動(dòng)封膠。
2.自動(dòng)封箱機(jī)的工藝流程
真空吸盤裝置把折疊紙板從紙庫(kù)中吸取出來(lái),按紙板折痕拉成紙箱形狀,由箱底封膠機(jī)構(gòu)對(duì)箱底進(jìn)行封底,然后運(yùn)送到裝箱處進(jìn)行裝箱,由傳送裝置再將其運(yùn)送到封蓋壓緊裝置進(jìn)行封蓋壓緊,完成頂部封膠,左右兩側(cè)的封膠在傳送裝置的步進(jìn)推箱過程中完成,最終成形輸出裝有產(chǎn)品的紙箱。
3.自動(dòng)封箱機(jī)的氣動(dòng)系統(tǒng)
氣動(dòng)控制系統(tǒng)共有兩套組合:將真空吸盤的裝置和紙板推送裝置的控制系統(tǒng)中各控制部分組合在一起。當(dāng)帶有真空吸盤的機(jī)械架推到折疊紙板處時(shí),電磁閥打開,空氣壓縮機(jī)作用,氣體經(jīng)過空氣處理器到達(dá)真空處理器,吸盤被抽為真空,然后折疊紙板被真空吸盤從紙庫(kù)中吸出,并拉伸至紙板的折疊箱底處拉展成立體形狀,之后推紙板機(jī)械氣缸動(dòng)作,紙板被運(yùn)送到引紙架裝置上,然后由推送紙箱機(jī)械將紙箱推送出。折疊紙箱的頂部封蓋、壓緊,側(cè)蓋的封蓋加壓系統(tǒng)中各控制部分組合在一起,形成封箱部分的集合塊。紙箱頂部在封膠之前首先要進(jìn)行沿折痕折疊和壓桿壓實(shí),并運(yùn)送到紙箱的壓實(shí)裝置(包括頂部折蓋加壓和側(cè)邊折蓋壓緊),這些部位的機(jī)械裝置都是可調(diào)節(jié)的,因而在氣缸運(yùn)行不變的條件下,紙箱大小變化的需求可由變動(dòng)折疊機(jī)械和壓緊桿的位置及尺寸大小來(lái)滿足。
4.自動(dòng)封箱機(jī)的控制系統(tǒng)
根據(jù)自動(dòng)封箱機(jī)的加工流程,該紙箱封箱機(jī)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是各部分的工作動(dòng)作進(jìn)行平衡控制,紙板的供送、紙板拉伸成形、膠輪封箱是其需要控制的主要?jiǎng)幼?。為了完成這些動(dòng)作的要求,本設(shè)備的控制系統(tǒng)由各種啟動(dòng)、停止按鈕,電磁閥門,交流伺服電動(dòng)機(jī)及可控制編程PLC控制系統(tǒng)等部分組成。
4.1PLC的選用
時(shí)LE型號(hào)的PLC完全可以滿足紙箱封裝機(jī)的控制要求。
4.2I/O地址的分配
根據(jù)所選用和利時(shí)LE型號(hào)的PLC的輸入和輸出以及該課題的控制要求。
5結(jié)語(yǔ)
我國(guó)紙箱封裝的市場(chǎng)需求很大,極大的促進(jìn)了我國(guó)該行業(yè)的發(fā)展。很多生產(chǎn)企業(yè)為了更好的前景開始改變落后的營(yíng)銷理念和生產(chǎn)思維,并不斷的創(chuàng)新。
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