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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2020-12-04 16:48:27 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
一個(gè)好的自動(dòng)控制系統(tǒng),關(guān)鍵是要處理動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)和恒定出現(xiàn)偏差的原因的關(guān)聯(lián)。針對(duì)定量包裝稱重控制器而言,2個(gè)至關(guān)重要的問題便是稱重精密度和稱重速率的難題。
稱重精密度和稱重速率這兩項(xiàng)指標(biāo)要綜合性考慮到同時(shí)兼顧。定量分析稱重全過程帶有震蕩、時(shí)間差、離散系統(tǒng)及其任意影響等要素,當(dāng)加速稱重速率時(shí),稱重感應(yīng)器的欠阻尼波動(dòng)、原材料撞擊力及其上空原材料影響等要素,都將進(jìn)一步惡化稱重精密度,這促使稱重速率受限制.
另外稱重速率也是一個(gè)關(guān)鍵的指標(biāo)值。在生產(chǎn)流程中迅速包裝通常是務(wù)必的。如此次設(shè)計(jì)方案的稱重控制器用以谷物的定量包裝,針對(duì)25KG稻米而言,規(guī)定在10s鐘內(nèi)進(jìn)行全部包裝全過程。自然,迅速的速率會(huì)進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。
在盡量高的精密度下盡量快的進(jìn)行動(dòng)態(tài)性稱重全過程,是此次設(shè)計(jì)方案,也是計(jì)量檢定行業(yè)的難點(diǎn)之一。在本系統(tǒng)軟件中,處理這個(gè)問題,轉(zhuǎn)換處理下列三個(gè)難題:數(shù)據(jù)信號(hào)收集控制模塊的設(shè)計(jì)方案,動(dòng)態(tài)性稱重信號(hào)分析和定量分析控制系統(tǒng)。
1.1數(shù)據(jù)信號(hào)收集控制模塊的設(shè)計(jì)方案
數(shù)據(jù)信號(hào)釆集控制模塊進(jìn)行將稱重感應(yīng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的作用,是全部控制板電路原理的關(guān)鍵,也是事后信號(hào)分析的基本。
稱重感應(yīng)器輸出數(shù)據(jù)信號(hào)很很弱,一般僅有幾毫伏0對(duì)那樣的數(shù)據(jù)信號(hào)取樣最先必須將數(shù)據(jù)信號(hào)變大,收集控制模塊中的運(yùn)算放大器規(guī)定精密加工、超低溫漂、高共模抑制比(CMRR),一般選用精細(xì)的儀用放大儀或斬波放大儀。要做到較為高的測量精度則必須高像素的ADC,針對(duì)一般的稱重系統(tǒng)軟件在設(shè)計(jì)方案時(shí)要采用14位或高些合理屏幕分辨率的ADC。
在將稱重感應(yīng)器數(shù)據(jù)信號(hào)(毫伏級(jí))變大到通用性AD的插口工作電壓(45V)時(shí),運(yùn)算放大器的調(diào)節(jié)是十分困難的工作中.
1.2動(dòng)態(tài)性稱重?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的解決
定量包裝稱重控制器是一種線上儀器設(shè)備,控制板所精確測量的原材料凈重是在持續(xù)轉(zhuǎn)變中的,即控制板處在動(dòng)態(tài)性稱重精確測量。要完成定量分析下料的迅速和高精密,最先要處理的難題是系統(tǒng)軟件的動(dòng)態(tài)性稱重精密度難題。
危害動(dòng)態(tài)性稱重的精密度的要素與靜態(tài)數(shù)據(jù)稱重不一樣,針對(duì)靜態(tài)數(shù)據(jù)稱重,其影響因素有下邊好多個(gè):稱重感應(yīng)器的自身出現(xiàn)偏差的原因;數(shù)據(jù)信號(hào)收集控制模塊的量化分析出現(xiàn)偏差的原因;噪音影響等.
動(dòng)態(tài)性稱重不但有所述要素的危害,并且還受下列要素危害㈤:
(1)稱重系統(tǒng)軟件的欠阻尼振蕩;
(2)被測目標(biāo)降落時(shí)的撞擊力;
(3)原材料的上空料柱的出現(xiàn)偏差的原因;
(4)稱體震動(dòng)的影響。
在其中稱重系統(tǒng)軟件的欠阻尼振蕩是危害較為大的要素之一。稱重系統(tǒng)軟件的動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)差是導(dǎo)致從稱重感應(yīng)器獲得的動(dòng)態(tài)性凈重并不是是原材料真正凈重的關(guān)鍵緣故,務(wù)必系統(tǒng)對(duì)的動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)多方面改進(jìn)。設(shè)計(jì)方案中創(chuàng)建了系統(tǒng)軟件的數(shù)學(xué)分析模型,并根據(jù)參數(shù)估計(jì)的方式來改進(jìn)系統(tǒng)軟件動(dòng)態(tài)性特性,從而可能出被測原材料的凈重曲線圖。
1.3定量分析控制系統(tǒng)
定量分析控制系統(tǒng)就是指在原材料的凈重做到所設(shè)置的包裝凈重的全過程中,控制板依據(jù)凈重即時(shí)傳出哪種操縱數(shù)據(jù)信號(hào)的分辨方式。
一般的全過程以下:當(dāng)控制板運(yùn)行,原材料從材料準(zhǔn)備斗掉入計(jì)量檢定斗。計(jì)量檢定斗的凈重被控制板即時(shí)精確測量??刂瓢逡罁?jù)當(dāng)今原材料的凈重,操縱材料準(zhǔn)備斗按快、中、慢三個(gè)速率先后向計(jì)量檢定斗加料。當(dāng)原材料凈重遠(yuǎn)低于所沒定的總體目標(biāo)凈重時(shí)(一般為低于%70),迅速加料;當(dāng)原材料凈重在總體目標(biāo)凈重7泌490%時(shí),中等速度加料;當(dāng)原材料凈重超過總體目標(biāo)凈重%90時(shí),慢速度下料以確保精密度。當(dāng)原材料實(shí)現(xiàn)目標(biāo)凈重,馬上關(guān)掉加料。一般有一個(gè)提早關(guān)掉的起伏量,由于上空也有一部分原材料的凈重,及其執(zhí)行器有延時(shí)。
在這個(gè)全過程中,導(dǎo)致定量分析出現(xiàn)偏差的原因的緣故有以下層面:
(1)送料設(shè)備的姿勢落后及慣性力選任;
(2)空中原材料的可變性;
(3)稱體震動(dòng)的影響(特別是在在雙秤聯(lián)網(wǎng)工作中時(shí)).
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