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1簡(jiǎn)述
皮帶皮帶輸送機(jī)普遍地運(yùn)用于礦山開采、冶金工業(yè)、港口和化工廠等領(lǐng)域，針對(duì)散裝的固體原材料(如鐵礦石、混凝土、粉煤)開展全自動(dòng)運(yùn)輸，尤其適合于高溫、高處和危害自然環(huán)境下工作。比如，化工廠粉磨生產(chǎn)車間的水泥熟料配料系統(tǒng)軟件便是借助調(diào)整皮帶皮帶輸送機(jī)的速率來操縱水泥磨的入料量，進(jìn)行對(duì)各種各樣水泥熟料的配制。皮帶配料秤是一種用以精確測(cè)量和操縱皮帶皮帶輸送機(jī)的速率和原材料總流量的即時(shí)控制器。
從框架圖中能夠看得出在皮帯的上邊有一個(gè)料倉(cāng),皮帯健身運(yùn)動(dòng)時(shí)原材料隨皮帶運(yùn)輸出來。運(yùn)輸皮帶由滑差電動(dòng)機(jī)M(磁感應(yīng)變速異步電機(jī))驅(qū)動(dòng)器，限速傳感器SR輸出數(shù)據(jù)信號(hào)的頻率和皮帶速率正相關(guān)，運(yùn)輸皮帶的正下方配有載荷傳感器，輸出與皮帶上原材料正相關(guān)的工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)。皮帶配料秤控制板BWF接受SR的速率數(shù)據(jù)信號(hào)和的凈重?cái)?shù)據(jù)信號(hào)，測(cè)算皮帶上原材料的瞬問總流量并顯示信息出去，并將總流量具體值和總流量的預(yù)設(shè)值開展較為，根據(jù)PID調(diào)整,輸出電流量操縱數(shù)據(jù)信號(hào)，經(jīng)前置放大器和功率放大電路Q變大，操縱晶閘管VT的導(dǎo)通角。進(jìn)而調(diào)整滑差電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速比，使原材料總流量平穩(wěn)在預(yù)估的預(yù)設(shè)值。文中關(guān)鍵詳細(xì)介紹單片機(jī)在皮帶配料秤自動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。
2技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
依據(jù)當(dāng)場(chǎng)操縱和實(shí)際操作的具體必須，皮帯配料秤控制板的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有下列幾類：
(1)鍵入電腦鍵盤,用于鍵入總流量預(yù)設(shè)值等主要參數(shù)和系統(tǒng)命令；
(2)6位的瞬時(shí)速度總流量顯示屏；
(3)輸出一路4~50mA的滑差電動(dòng)機(jī)速率調(diào)整數(shù)據(jù)信號(hào)；
(4)接納0?十米V的皮帯載荷數(shù)據(jù)信號(hào)和速率數(shù)據(jù)信號(hào)；
(5)控制系統(tǒng)出現(xiàn)偏差的原因低于1%。
3系統(tǒng)硬件開發(fā)及基本原理
3.1硬件配置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和基本原理
依據(jù)皮帶配料秤的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，選用以8031單片機(jī)為操縱關(guān)鍵的體系結(jié)構(gòu)，組成皮帯秤控制板BWF。硬件配置一部分關(guān)鍵有8031單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)化器(ADC0809).ROM、D/A轉(zhuǎn)化器(DAC0832)、電腦鍵盤掃描儀電源電路、顯示信息電源電路、傳感器、運(yùn)算放大器、鎖存等構(gòu)成。硬件配置系統(tǒng)軟件構(gòu)成粗略地架構(gòu)如圖2所顯示。
皮帶配料秤自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)觀念為：皮帶皮帶輸送機(jī)資金投入運(yùn)作前，運(yùn)輸皮帶上原材料總流量的預(yù)設(shè)值由實(shí)際操作工作人員在鍵盤上設(shè)置。系統(tǒng)軟件資金投入一切正常運(yùn)作后，單片機(jī)取樣皮帶載荷數(shù)據(jù)信號(hào)(根據(jù)ADC0809變換)和走速數(shù)據(jù)信號(hào)(T法限速)，將皮帶走速數(shù)據(jù)信號(hào)與皮帶單位長(zhǎng)度上的瞬時(shí)速度凈重乘積就可以測(cè)算出皮帶上原材料的一瞬間總流量F(t)。一瞬間總流量可根據(jù)6個(gè)七段數(shù)碼管顯示信息出去，為實(shí)際操作工作人員出示加工工藝數(shù)據(jù)信息參照。8031系統(tǒng)軟件再將總流量具體值兩者之間預(yù)設(shè)值開展較為，經(jīng)增加量PID調(diào)整計(jì)算后測(cè)算出操縱量Vi,根據(jù)DAC0832變換為電流量輸出數(shù)據(jù)信號(hào)(4~50mA),然后經(jīng)變大去操縱晶閘管的導(dǎo)通角，完成調(diào)整滑差電動(dòng)機(jī)電磁制動(dòng)器自感電動(dòng)勢(shì)的作用，進(jìn)而調(diào)整執(zhí)行器滑差電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比，使運(yùn)輸皮帶上的原材料總流量盡量平穩(wěn)在預(yù)設(shè)值周邊，并具備優(yōu)良的靜態(tài)數(shù)據(jù)指標(biāo)值和動(dòng)態(tài)性特性。
4軟件開發(fā)觀念
本系統(tǒng)軟件選用模塊化設(shè)計(jì)編程設(shè)計(jì)技術(shù)性撰寫電腦監(jiān)控軟件。依據(jù)系統(tǒng)功能，將手機(jī)軟件區(qū)劃為數(shù)個(gè)作用相對(duì)性單獨(dú)的控制模塊，為每一個(gè)控制模塊設(shè)計(jì)方案優(yōu)化算法和操作程序，再依據(jù)流程表程序編制。每一個(gè)控制模塊調(diào)試程序取得成功后，最終聯(lián)接在一起開展總調(diào)。皮帶配料秤電腦監(jiān)控軟件從作用上可區(qū)劃為系統(tǒng)軟件復(fù)位、鍵掃描儀及顯示信息、鍵鍵入和鍵指令解決、運(yùn)作管理流程(包含數(shù)據(jù)信號(hào)收集、測(cè)算瞬時(shí)速度總流量及操縱輸出三一部分)幾個(gè)關(guān)鍵控制模塊。
軟件系統(tǒng)包含源程序、顯示信息程序流程、電腦鍵盤程序處理和運(yùn)作管理流程。運(yùn)作管理流程包含數(shù)據(jù)收集、數(shù)制轉(zhuǎn)換、測(cè)算、顯示信息、警報(bào)等作用及其系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵操縱和解決?？刂瓢逯?031的INTD和!WT為中斷請(qǐng)求鍵入線，因而軟件系統(tǒng)還包含終斷系統(tǒng)服務(wù)。系統(tǒng)軟件裝有6位共負(fù)極LED顯示屏，運(yùn)作時(shí)可即時(shí)顯示信息瞬時(shí)速度總流量，在調(diào)節(jié)全過程中需鍵入預(yù)設(shè)值及各種各樣主要參數(shù)(P、I、D、a、b.c.d變換指數(shù))。依據(jù)系統(tǒng)軟件的具體必須，選用2x8電腦鍵盤，包含0~9這.10個(gè)數(shù)字鍵盤，6個(gè)按鍵：載入鍵、設(shè)置鍵、校零鍵、返回鍵、關(guān)機(jī)鍵、運(yùn)作鍵。
5結(jié)語
皮帶配料秤以具備優(yōu)良的可靠性，精確性和技術(shù)性優(yōu)秀，受到眾多客戶的親睞。在一些工業(yè)化生產(chǎn)中主要用途愈來愈廣，給生產(chǎn)制造產(chǎn)生了便捷，單片機(jī)在這其中具有了舉足輕和重的功效，它的運(yùn)用將愈來愈普遍。

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