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1前言
伴隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展趨勢(shì)，很多加工過(guò)程對(duì)固態(tài)原材料的持續(xù)精準(zhǔn)計(jì)量檢定操縱規(guī)定持續(xù)提升 。在那樣的情況下，一種新式的、能考慮這一規(guī)定的計(jì)量檢定設(shè)備——失重秤應(yīng)時(shí)而生。失重秤，是一種中斷送料持續(xù)進(jìn)料的稱重機(jī)器設(shè)備，是一種質(zhì)量流量持續(xù)精確測(cè)量和操縱設(shè)備。在冶金工業(yè)、礦山開(kāi)采、化工廠、混凝土等領(lǐng)域獲得了普遍的運(yùn)用⑵。
2失重秤的系統(tǒng)軟件構(gòu)成及原理
2.1失重秤的系統(tǒng)軟件構(gòu)成
失重秤系統(tǒng)軟件關(guān)鍵包含投料閥、失重狀態(tài)倉(cāng)、稱重傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、螺旋輸送機(jī)、電動(dòng)機(jī)、軟啟動(dòng)器、WB930控制器及其上位機(jī)軟件。如圖所示1所顯示。
2.2失重秤的原理
失重秤具體應(yīng)用中的工作中曲線圖如圖2所顯示當(dāng)失重狀態(tài)倉(cāng)的原材料凈重小于失重秤控制板設(shè)置的投料下限制值（圖2中A點(diǎn)）時(shí)，失重秤控制板傳出投料命令,投料閥、呼閥門開(kāi)啟、吸閥門關(guān)掉，原材料從干礦倉(cāng)快速添加失重狀態(tài)倉(cāng)，當(dāng)失重狀態(tài)倉(cāng)的原材料凈重高過(guò)失重秤控制板設(shè)置的投料上限制值（圖2中B點(diǎn)）時(shí)，失重秤控制板傳出終止投料命令，投料閥、呼閥門剛開(kāi)始關(guān)掉、吸閥門剛開(kāi)始開(kāi)啟，當(dāng)投料閥關(guān)掉及時(shí)時(shí)失重狀態(tài)倉(cāng)的原材料凈重為圖2中C點(diǎn)的凈重,A點(diǎn)到C點(diǎn)失重秤處在投料期。在這段時(shí)間送料螺旋式依照投料前的轉(zhuǎn)速比固定不動(dòng)運(yùn)作,失重秤控制板對(duì)瞬時(shí)速度總流量不做測(cè)算，維持投料前的值⑴。
C點(diǎn)到D點(diǎn)失重秤處在操縱延時(shí)，防止投料完

成后失重狀態(tài)倉(cāng)振動(dòng)對(duì)數(shù)值造成的危害。D點(diǎn)至下一個(gè)A點(diǎn)失重秤處在下料期，在這段時(shí)間失重秤根據(jù)稱重傳感器持續(xù)的精確測(cè)量失重狀態(tài)倉(cāng)中原材料凈重，依據(jù)失重狀態(tài)倉(cāng)中原材料凈重的降低速度測(cè)算出瞬時(shí)速度質(zhì)量流量,再根據(jù)瞬時(shí)速度質(zhì)量流量與預(yù)設(shè)值的誤差來(lái)調(diào)整軟啟動(dòng)器的輸出，操縱送料螺旋式，以做到定量分析送料的目地。
3貴冶失重秤具體應(yīng)用狀況以及控制品質(zhì)的提升全過(guò)程
失重秤的控制品質(zhì)即失重秤瞬時(shí)速度質(zhì)量流量與預(yù)設(shè)值的一致水平。貴冶閃速爐失重秤自投用來(lái)一直存有很大起伏（起伏范疇做到±30t/h上下），并經(jīng)數(shù)次年修調(diào)節(jié)后，控制品質(zhì)仍然不可以確保，對(duì)閃速爐的爐況導(dǎo)致一定的危害，最后導(dǎo)致閃速爐工作率的降低。為了更好地保證 閃速爐爐況的平穩(wěn)，大家進(jìn)行了提升失重秤控制品質(zhì)的主題活動(dòng)。
3.1危害失重秤控制品質(zhì)根本原因
關(guān)鍵對(duì)危害失重狀態(tài)送料起伏的有關(guān)主要參數(shù)開(kāi)展數(shù)據(jù)比對(duì)、變化趨勢(shì)（如轉(zhuǎn)速比、加料量、螺旋式電流量、倉(cāng)凈重、投料和下料時(shí)間、干礦倉(cāng)料位、模溫這些有關(guān)加工工藝性能參數(shù)），找到在其中有可能的危害失重秤起伏的主要參數(shù);調(diào)節(jié)并查詢對(duì)失重秤起伏的是不是有影響,并搞好有關(guān)主要參數(shù)調(diào)節(jié)前、后紀(jì)錄,并從這當(dāng)中找到危害失重秤輸出起伏的首要條件和主次要素，并搞好有關(guān)主要參數(shù)調(diào)節(jié)前、后紀(jì)錄觀查調(diào)節(jié)前、后的預(yù)期效果。
其牽涉到具體內(nèi)容有：
（1） 改動(dòng)失重狀態(tài)倉(cāng)上低限,觀查投料對(duì)失重秤的輸岀起伏的危害（根據(jù)大半年多的不斷調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)，發(fā)覺(jué)倉(cāng)重上低限對(duì)失重秤起伏范疇有關(guān)系，并尋找理想化主要參數(shù)。
（2） 根據(jù)投料閥A/B姿勢(shì),即2個(gè)閥另外投料,改為一個(gè)閥開(kāi)料，查驗(yàn)對(duì)失重秤的輸出起伏的危害（危害并不大，為主次要素）。
（3） 調(diào)節(jié)氣流輸送總流量、工作壓力尺寸,觀查投料時(shí)間的快、慢對(duì)失重秤的輸出起伏的危害（有影響，投料超限制太多會(huì)造成大幅度起伏）。
（4） 在DCS系統(tǒng)軟件中提升投料時(shí)間、下料時(shí)間和投料頻次程序流程，用于觀查1、2#失重秤對(duì)操縱運(yùn)輸起伏危害的關(guān)聯(lián)性。
（5） 在DCS系統(tǒng)軟件中，提升危害失重秤起伏有關(guān)主要參數(shù)組和發(fā)展趨勢(shì)組,觀查、剖析失重秤的輸出起伏危害的關(guān)聯(lián)性。
（6） 改動(dòng)WB930內(nèi)部有關(guān)主要參數(shù)（PID主要參數(shù)、前饋控制功效時(shí)間），觀查、剖析失重秤的輸出起伏的危害的關(guān)聯(lián)性（有影響，但并不是關(guān)鍵要素，在送料螺旋式磨損前期有一定實(shí)際效果）。
3.2對(duì)危害失重秤控制品質(zhì)要因歸類解決
對(duì)于危害失重秤起伏的一些有關(guān)要素,分配在平常維護(hù)保養(yǎng)維護(hù)保養(yǎng)、爐內(nèi)維護(hù)保養(yǎng)或定修、年修期內(nèi)開(kāi)展改善和清除:以下料口比較嚴(yán)重偏位管理中心部位的偏位等，導(dǎo)致失重狀態(tài)倉(cāng)和螺旋式總體重心點(diǎn)偏位，伸縮器和稱重傳感器
偏位是導(dǎo)致失重狀態(tài)送料系統(tǒng)軟件計(jì)量檢定不精確，給料量起伏大的緣故。危害送料起伏要素不但與失重秤自動(dòng)控制系統(tǒng)有關(guān)主要參數(shù)相關(guān),更關(guān)鍵的是與之聯(lián)接的機(jī)器設(shè)備構(gòu)件；一旦與失重狀態(tài)倉(cāng)聯(lián)接的(投料閥、螺旋輸送機(jī)、呼吸管及開(kāi)料伸縮器等)造成硬聯(lián)接，必定承受力，最后導(dǎo)致精確測(cè)量不精確,而造成精確測(cè)量和送料的起伏。
3.2.1稱重傳感器是不是一切正常穩(wěn)定工作立即危害失重秤控制品質(zhì)
失重秤是依據(jù)失重狀態(tài)倉(cāng)中原材料凈重的降低速度來(lái)測(cè)算出瞬時(shí)速度給料量的，那麼稱重傳感器假如遭受外界影響，必然導(dǎo)致瞬時(shí)速度給料量的大幅度起伏。因而，稱重傳感器一切正常穩(wěn)定工作是保證 失重秤控制品質(zhì)的前提條件。殊不知在具體運(yùn)用中通常由于失重秤安裝及環(huán)境因素的危害,導(dǎo)致稱重傳感器不可以一切正常穩(wěn)定工作，進(jìn)而大幅度降低了失重秤的控制品質(zhì)⑶0
為處理這一難題,大家自做稱重傳感器導(dǎo)向性套空隙查驗(yàn)專用工具、失重狀態(tài)倉(cāng)歪斜狀況控制點(diǎn)。用以分辨稱重傳感器是不是能一切正常穩(wěn)定工作。若有出現(xiàn)異常，根據(jù)提升的失重狀態(tài)倉(cāng)鎖住設(shè)備開(kāi)展調(diào)節(jié)，保證 稱重傳感器的一切正常穩(wěn)定工作。另外為避免 拆換螺旋式時(shí)導(dǎo)致失重狀態(tài)倉(cāng)歪斜，還提升了螺旋式機(jī)殼鎖住設(shè)備⑸。
3.2.2原材料及氣旋的撞擊力對(duì)失重秤控制品質(zhì)的危害
失重秤具體應(yīng)用中的給料量起伏通常出現(xiàn)在投料完畢，剛開(kāi)始下料的時(shí)間，緣故更是投料時(shí)投料閥、氣流輸送閥開(kāi)啟,很多原材料迅速涌進(jìn)失重狀態(tài)倉(cāng),對(duì)失重狀態(tài)倉(cāng)產(chǎn)生強(qiáng)勁的撞擊力，進(jìn)而導(dǎo)致給料量的大幅度起伏。
對(duì)于這一難題，我們?cè)谑е貭顟B(tài)倉(cāng)氣流輸送閥前提升流量計(jì)來(lái)操縱氣流輸送風(fēng)的總流量，進(jìn)而減少投料時(shí)原材料對(duì)失重狀態(tài)倉(cāng)的沖擊力減少給料量的起伏。
大家還遇到過(guò)那樣的狀況，當(dāng)與失重狀態(tài)倉(cāng)呼吸管粘合時(shí)，失重秤給料量也會(huì)岀現(xiàn)大幅度起伏，它是因?yàn)槭е貭顟B(tài)倉(cāng)呼吸管粘合會(huì)導(dǎo)致失重狀態(tài)倉(cāng)內(nèi)的工作壓力與干礦倉(cāng)標(biāo)準(zhǔn)氣壓不平衡,造成 投料或下料不暢,最后導(dǎo)致給料量起伏。對(duì)于這類狀況要對(duì)失重狀態(tài)倉(cāng)呼吸管立即清除，為了更好地能及時(shí)處理這類狀況，大家提升失重狀態(tài)倉(cāng)壓力檢測(cè)點(diǎn)，根據(jù)失重狀態(tài)倉(cāng)內(nèi)工作壓力來(lái)開(kāi)展分辨⑹。
3.2.3失重秤自動(dòng)控制系統(tǒng)主要參數(shù)對(duì)失重秤控制品質(zhì)的危害
失重秤控制板(WB930)選用自適應(yīng)前饋和PID并行處理工作中的方法開(kāi)展操縱。WB930控制器的輸出數(shù)據(jù)信號(hào)為前饋控制輸出數(shù)據(jù)信號(hào)加PID輸出數(shù)據(jù)信號(hào)。如圖所示3所顯示

根據(jù)調(diào)節(jié)前饋控制性能參數(shù)(表1)中的主要參數(shù),能夠更好地預(yù)測(cè)分析因?yàn)槭е貭顟B(tài)倉(cāng)料位高寬比差造成的影響要素，提早得出操縱數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)整，使影響得到 補(bǔ)償,平穩(wěn)給料量,清除出現(xiàn)偏差的原因。
表1WB930控制器前饋控制性能參數(shù)
菜單欄 含意 當(dāng)前值
T1 前饋控制的剛開(kāi)始 5.00s
T2 前饋控制的校準(zhǔn) 60.00s
T3 前饋控制的完畢 90.00s
Aff 校準(zhǔn)速率 0.990
Kup 前饋控制增益值的升級(jí)速率 0.500
Kff 前饋控制增益值 -51
Uff 前饋控制輸出 0
前饋控制輸出Uff在不一樣的時(shí)間范圍有不一樣的值，
當(dāng)T當(dāng)T1當(dāng)T>T2時(shí),Uff(k)=Aff*Uff(k-l)。
Kff=Kff+Kup*E,
E=r(k)_y(k)為操縱誤差即預(yù)設(shè)值-精確測(cè)量值,Kup為前饋控制增益值的升級(jí)指數(shù)。一般Kup在0.05~0.5中間。
依據(jù)長(zhǎng)期的工作經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)前饋控制主要參數(shù)的調(diào)節(jié)使前饋控制增益值Kff維持在-3000-3000中間是較為理想化的主要參數(shù)。
失重秤自動(dòng)控制系統(tǒng)操縱質(zhì)量流量為何要導(dǎo)入PID控制而不是一般流量監(jiān)控的PI操縱？這是由于失重秤系統(tǒng)軟件存有一定的容積落后(螺旋輸送機(jī)的摩擦阻力,WB930控制器輸出的傳輸落后包含軟啟動(dòng)器的加減速時(shí)間)，為了更好地?cái)[脫系統(tǒng)軟件的落后導(dǎo)入求微分功效,盡可能調(diào)小軟啟動(dòng)器的加減速時(shí)間，以減少系統(tǒng)軟件的落后時(shí)間，根據(jù)PID主要參數(shù)的調(diào)節(jié)，能夠獲得較為理想化的控制品質(zhì)⑴

3.3推進(jìn)與持續(xù)改善對(duì)策
提升對(duì)失重秤的日常維護(hù)保養(yǎng)及保護(hù)性維護(hù)保養(yǎng)工作中,持續(xù)追蹤和剖析紀(jì)錄有關(guān)主要參數(shù)調(diào)整或調(diào)節(jié)后對(duì)失重秤輸出起伏的危害水平；另外,在生產(chǎn)制造、維護(hù)保養(yǎng)中持續(xù)歸納總結(jié)(即持續(xù)PDCA循環(huán)系統(tǒng)追蹤改動(dòng)和健全)、健全失重秤日常維護(hù)保養(yǎng)協(xié)同維護(hù)保養(yǎng)、維護(hù)保養(yǎng)的關(guān)鍵、關(guān)鍵點(diǎn)，整理產(chǎn)生詳盡的失重秤日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容、協(xié)同維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容及其失重秤起伏緣故的清查步驟。保證 全套設(shè)備運(yùn)作處在平穩(wěn)最好工作狀況。最后使之考慮生產(chǎn)制造規(guī)定，降低起伏范疇,平穩(wěn)了閃速爐的爐況、提升 閃速爐工作率⑶。
3.4執(zhí)行實(shí)際效果
根據(jù)以上改進(jìn)對(duì)策的執(zhí)行，使失重秤操縱輸出的起伏范疇獲得了合理改進(jìn)，提升 了失重秤給料量的可靠性，失重秤給料量起伏操縱在±8t/h之內(nèi)。平穩(wěn)了閃速爐的爐況、提升 閃速爐工作率。
4總結(jié)
危害失重秤系統(tǒng)軟件控制品質(zhì)的要素也有許多 ，例如干礦倉(cāng)料位、螺旋式磨損等。不難看出，失重秤系統(tǒng)軟件控制品質(zhì)提升全過(guò)程是一個(gè)自動(dòng)化控制，牽涉到每個(gè)技術(shù)專業(yè)、各層面的要素，僅有多方通力合作、緊密配合才可以獲得優(yōu)良的實(shí)際效果⑷。

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