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全自動掛面包裝機的PLC控制

發(fā)布時間:2021-01-29 17:01:21 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

目前國內(nèi)掛面包裝機大部分都是手工完成的,只有少數(shù)是用塑料熱封包裝機包裝的。但由于使用塑料,包裝成本高,塑料包裝容易污染環(huán)境,熱封包裝為松散包裝,不利于運輸。新型包裝機采用德國進口西門子s7-200PLC、微型電機和光電傳感器實現(xiàn)電氣控制,可與生產(chǎn)線配合使用。定量紙包裝掛面不僅克服了以前使用機械傳動時整機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、效率低、成本高、噪音大的缺點,而且性價比高。
1自動掛面包裝機的組成及工藝要求。
掛面自動包裝機主要由輸送、計量、包裝、送紙四部分組成,如圖1所示。

全自動掛面包裝機組成圖

1.11傳動部分。
在輸送部分,粉絲機的每條傳送帶上的掛面被堆疊起來,并被送到一條傳送帶(即1號傳送帶),然后掛面被1號傳送帶送到計量部分。這可以解決由于烘烤過程中厚度不同,導(dǎo)致每條傳送帶上掛面的厚度不同,導(dǎo)致計量不準確的缺點。
1.22測量部分。
計量部分主要由計量輸送帶、控制漏斗、電子秤和推桿組成。計量輸送帶將1號輸送帶的掛面磨平。
圖1掛面自動包裝機的組成。
分揀后通過計量漏斗進入電子秤掛面槽。達到重量后,推桿將掛面推入包裝槽中。如果包裝架在初始位置,推桿將掛面推入包裝槽中,推動后迅速回到初始位置,啟動控制面板快速反轉(zhuǎn)到初始位置。計量傳送帶同時工作,計量下一包掛面[1]。
1.33包裝部分。
包裝部分主要由包裝架、包裝架導(dǎo)輪、包裝帶、包裝槽組成:①推桿將掛面推到包裝臺上后,包裝架向前運行,包裝電機反轉(zhuǎn)0.5s后開始向前包裝,包裝后,包裝架快速返回,回到送紙位置,開始送紙一張;
(2)當(dāng)包裝架到達初始位置時,傳遞一些推桿推動一包掛面繼續(xù)包裝;③當(dāng)紙槽中沒有紙時,包裝架返回初始位置后停止工作,當(dāng)紙槽中有紙時繼續(xù)工作。

1.4送紙部分。
送紙部分主要由紙槽、壓紙輪、出紙輪、推動器、打標機、刷漿輪、盛膠容器組成:①機器啟動時,壓紙輪啟動一張紙送到出紙輪,然后停止;斷開打標電磁鐵進行打標;劃線后,劃線電磁鐵吸引并啟動出紙輪。(2)由于刷輪與出紙輪同軸,刷輪的上部在膠槽內(nèi),膠槽下緣與刷輪之間的間隙很小,只有刷輪轉(zhuǎn)動時才能取出膠水,所以刷輪通過出紙輪[3]時會自動將膠水刷在紙上;③打標部分由打標電磁鐵、色帶、色帶電機和數(shù)字棒四部分組成。色帶位于數(shù)字條的上部,而標記電磁鐵位于色帶上方。當(dāng)紙張經(jīng)過色帶時,標記電磁鐵落下,數(shù)字條在紙上打印日期。(4)紙槽內(nèi)有光電開關(guān),無紙時可發(fā)出聲光報警。同時,機器包裝一包紙后會停止工作,有紙后機器繼續(xù)工作;⑤將紙放入紙槽后,紙槽上升,直到第一張紙緊靠壓紙輥且壓紙輥開關(guān)關(guān)閉,然后每當(dāng)壓紙輥開關(guān)關(guān)閉時,紙槽上升。
此外,包裝機具有計數(shù)和顯示裝置以及斷電保護。
2粉絲自動包裝機的電氣控制設(shè)計。
全自動掛面包裝機的流程如下:按下啟動/停止按鈕,壓紙輪電機工作進給一張紙,同時啟動1#和2#傳送帶將掛面輸送到計量漏斗。然后電子秤稱重達到450/500g時,停止1#和2#輸送帶輸送掛面。啟動包裝架到初始位置后,推桿將掛面推入包裝槽內(nèi)開始刷膠和做標記,然后開始推紙。推桿包裝架退回原位,重啟送紙輪,同時啟動1#和2#傳送帶。根據(jù)總體工藝流程圖設(shè)計的電氣原理圖如圖2[5]所示。表1顯示了本地輸入I/O輸出和擴展輸入I/O輸出分布。

全自動掛面包裝機PLC輸入/輸出分配表

3.軟件設(shè)計。
根據(jù)自動粉絲包裝機電氣控制的設(shè)計要求,軟件主要由三部分組成:①啟動/停止程序;②測量程序;③包裝程序。

全自動掛面機啟動/停止梯形圖

為了減少變量和內(nèi)存,這些程序沒有單列,而是利用PLC的計數(shù)、定時、聯(lián)鎖功能、掃描方式和各網(wǎng)絡(luò)的特點,簡化了程序,使程序簡潔明了,執(zhí)行速度快[6]。系統(tǒng)采用可編程控制器的自診斷功能和保護程序,安全可靠。圖3是啟動/停止程序,圖4是打包程序。經(jīng)計算機調(diào)試,取得了滿意的效果。

PLC控制的全自動掛面機包裝梯形圖

4.結(jié)論。
由PLC控制的全自動粉絲機,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,體積小(2.5mx1.5mx1.5m),生產(chǎn)成本低,工作性能穩(wěn)定,包裝速度快,可達13.5k(g450g/袋)-15k(g500g/袋)。包裝整齊牢固,可根據(jù)粉絲的不同規(guī)格和重量在操作面板上進行調(diào)整。

 

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