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全自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線走向產(chǎn)業(yè)化

發(fā)布時間:2021-02-03 13:59:21 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

在第二屆高交會上,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所與某公司聯(lián)合開發(fā)的“ZBM-A1200自動機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線”獲得了成果轉(zhuǎn)化優(yōu)秀獎,引起了業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。
從1989年開始,哈工大研發(fā)的全自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線不斷創(chuàng)新,從600(600袋/小時)到1200(1600袋/小時),再到今年新推出的1600,共六次飛躍?;贔FS的第六代產(chǎn)品1600型,生產(chǎn)能力為1600袋/小時,稱重精度為0.1%,達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先和國際先進(jìn)的技術(shù)水平。此外,該產(chǎn)品已在北京某石化公司和上海某公司使用。隨著規(guī)模的擴(kuò)大,自動化包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線日益成為我國石化、化工和糧食行業(yè)的迫切需求。
提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度、降低成本急需的重要自動化生產(chǎn)設(shè)備。20世紀(jì)80年代,由于我國石化和化工行業(yè)后處理包裝部門自動化程度低,工作質(zhì)量受人為因素影響較大,嚴(yán)重制約了企業(yè)效益的提高。當(dāng)時國內(nèi)對這類產(chǎn)品的研究還是空白。雖然化工部組織國內(nèi)很多單位聯(lián)合攻關(guān),但由于各種原因沒能生產(chǎn)出成熟的產(chǎn)品。因此,從20世紀(jì)80年代開始,僅石油化工行業(yè)就先后從日本、德國、意大利等國進(jìn)口了幾十套成套自動包裝碼垛設(shè)備,消耗了30%的外匯。國內(nèi)市場被外國產(chǎn)品壟斷了。為了發(fā)展國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),解決受人制約的問題,國務(wù)院作出了“國家重大工程設(shè)備國產(chǎn)化”的決定。國務(wù)院總理朱明基同志在北京燕山考察堆垛成套設(shè)備,盡快形成生產(chǎn)規(guī)模。為了擺脫長期依賴進(jìn)口的局面,也因為現(xiàn)代工業(yè)中石化生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,他還做出了重要指示:“石化工業(yè)的主要設(shè)備必須國產(chǎn)化”。因此,開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動包裝機(jī),對于節(jié)約外匯支出,促進(jìn)石化等產(chǎn)業(yè)升級具有重要意義。
在這樣的背景下,1988年10月,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所開始自主研發(fā)粉狀、顆粒狀物料的自動稱重、包裝、碼垛生產(chǎn)線,標(biāo)志著這類自動化成套設(shè)備在國內(nèi)開始國產(chǎn)化。
努力,全自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線走向產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過科研人員的努力,1989年10月,第一條國產(chǎn)“600型全自動稱重包裝碼垛生產(chǎn)線”在哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功,并在大慶石化總廠塑料廠投入生產(chǎn)和使用,填補了國內(nèi)空白,為國產(chǎn)自動稱重包裝碼垛生產(chǎn)線的應(yīng)用翻開了新的一頁。
1993年,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所在已有成果的基礎(chǔ)上,開發(fā)出第二代產(chǎn)品——“800自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線”,在天津聯(lián)華、齊魯石化等企業(yè)推廣應(yīng)用。
1997年9月,由中國工程院院士蔡教授、機(jī)器人研究所所長教授、副所長鄧錫軍教授共同創(chuàng)辦高科技股份制企業(yè)哈爾濱某有限公司,董事長為教授,總經(jīng)理為鄧錫軍教授。
在“863計劃”的支持下,某公司進(jìn)一步加強(qiáng)了自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的開發(fā)和擴(kuò)建。目前已形成粉粒狀物料自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線、成套橡膠干燥及自動包裝碼垛設(shè)備、成套聚酯長絲餅包裝設(shè)備、成套化肥定量包裝設(shè)備等一系列產(chǎn)品,并已成功應(yīng)用于大慶石化、吉林石化、北京石化、上海石化、齊魯石化、蘭州石化等數(shù)十家石化化工企業(yè)。,樹立了品牌形象和行業(yè)地位,贏得了用戶的一致好評。1999年,某公司被認(rèn)定為國家“863計劃”機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地,黑龍江省高新技術(shù)企業(yè),2001年被科技部認(rèn)定為國家“863計劃”成果產(chǎn)業(yè)化基地。公司是中國石化和中國石油物資裝備供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的成員。
經(jīng)過不斷創(chuàng)新,某公司的產(chǎn)品技術(shù)不斷升級和發(fā)展,填補了國內(nèi)的一些空白,達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先和國際先進(jìn)的技術(shù)水平。博實公司擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán),并已獲得20多項專利。
系列產(chǎn)品的推廣應(yīng)用,不僅打破了國外產(chǎn)品的壟斷地位,還迫使其大幅降低產(chǎn)品價格,為國家節(jié)省了大量外匯。高新技術(shù)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,形成了優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈,為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了突如其來的貢獻(xiàn)。
經(jīng)過幾年的努力,某公司的經(jīng)營業(yè)績逐年提高,2003年銷售合同金額達(dá)到1.6億元。截至目前,公司已完成300多個實際工程應(yīng)用項目,產(chǎn)值超過5億元,取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
為了更好地實現(xiàn)科研成果的產(chǎn)業(yè)化,某公司占地4.3萬平方米的產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)取得了初步成效。R&D綜合樓和中試裝置已投入使用,配套設(shè)施逐步完善。每年都會有新的成果推廣應(yīng)用,哈工大自動化包裝碼垛生產(chǎn)線的產(chǎn)業(yè)化前景非常廣闊。
走向國際,走上國際舞臺。
傳統(tǒng)的自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力很難超過1200袋/小時,而新結(jié)構(gòu)和原理的自動稱重包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力可以達(dá)到1600袋/小時以上。今年4月,由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所和某公司聯(lián)合開發(fā)的FFS高速高精度稱重包裝碼垛生產(chǎn)線通過了黑龍江省科技廳組織的鑒定,再次引起了業(yè)界的關(guān)注。
從600、800、1000、1200、1400到今天的1600,哈工大新一代自動包裝碼垛生產(chǎn)線的成功開發(fā),標(biāo)志著中國已經(jīng)成為包裝碼垛生產(chǎn)線設(shè)計開發(fā)領(lǐng)域的國際先進(jìn)行列之一。
哈工大全自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線與國外先進(jìn)產(chǎn)品相比,有自己的技術(shù)優(yōu)勢,功能基本相當(dāng),但其優(yōu)勢在于對我國的實際工業(yè)基礎(chǔ)、工裝條件、管理水平和工人技能有足夠的了解,能夠根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)提供滿足其特殊要求的成套設(shè)備。同時,也是國內(nèi)唯一能夠獨立從事此類成套設(shè)備的研發(fā)和項目實施的企業(yè)。在系統(tǒng)集成和完整能力方面,具有其他企業(yè)無法比擬的優(yōu)勢。此外,自主開發(fā)的全中式菜肴彩色觸摸屏人機(jī)界面,方便操作人員操作。操作系統(tǒng)具有實時在線檢測和故障代碼顯示功能。系統(tǒng)還具有標(biāo)準(zhǔn)接口,可以方便與上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接,為企業(yè)的科學(xué)管理創(chuàng)造條件。
目前,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所正與某公司一起,努力實現(xiàn)規(guī)?;⒓瘓F(tuán)化、國際化的發(fā)展目標(biāo),成為中國自動化裝備領(lǐng)域一支正在崛起的新軍,將哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域科研成果產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程推向更高水平,為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。

 

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