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包裝秤采用皮帶機給料方式，適用于松散，易破碎物料的定量包裝，廣泛應(yīng)用于糧食、飼料等行業(yè)。
一、單片機控制包裝秤的結(jié)構(gòu)
單片機控制的包裝秤采用整體封閉式結(jié)構(gòu)，主要由手動插板閥、皮帶給料裝置、秤體、下料槽、夾袋裝置等組成（圖1）。包裝秤原采用繼電器接觸式控制方式。其接線多而復(fù)雜，一旦系統(tǒng)形成后想再改變或增加功能都很困難，靈活性和擴展性都很差。當操作頻繁、工作環(huán)境惡劣時，繼電器的使用壽命就大大縮減，導(dǎo)致頻繁出現(xiàn)電氣故障。既降低了生產(chǎn)效率，又為安全帶來隱患。

隨著單片機的發(fā)展，生產(chǎn)上正在越來越多地采用以單片機為核心的各種數(shù)字化智能儀表和裝置。本文將包裝秤的原有繼電器接觸式控制方式改進為89C51單片機控制方式。使系統(tǒng)具有通用性強、程序可變、可靠性高、使用維護方便等特點。并且設(shè)計了多速給料裝置，采用了先進的稱重儀表和其配套的精密傳感器，大大延長了包裝秤的使用壽命，使包裝速度更快，稱重精確度更高，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了稱重包裝的自動化、智能化。
二、單片機控制包裝秤的工作過程
單片機控制包裝秤的工作過程：通電后，“電源”指示燈亮，稱重顯示儀對儀表進行自檢，同時，單片機對系統(tǒng)狀態(tài)進行自檢，如果發(fā)現(xiàn)氣壓或料位有異常，則立即發(fā)出報警信號。自檢結(jié)束后，如果情況正常則開始查詢功能選擇開關(guān)的位置，如果功能選擇開關(guān)在“自動”的位置，則系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，運行分空秤判別、進料、超差判別、放料和循環(huán)判別五步進行，如圖2和圖3所示。

1.空秤判別
如果秤中物料質(zhì)量在空秤范圍內(nèi)，則系統(tǒng)工作繼續(xù)，否則，暫停運行，并發(fā)出報警信號。
2.進料
物料從儲料斗經(jīng)過給料裝置進入稱重斗，給料裝置首先進行快速進料，延時一段時間后由快速進料轉(zhuǎn)為中速進料，當被稱物料達到預(yù)置點1值時，中速進料結(jié)束轉(zhuǎn)為慢速進料，當被稱物料達到預(yù)置點2時，慢速進料停止，整個進料過程結(jié)束。
3.超差判別
當慢進料結(jié)束后，延時很短的一段時間，等到物料全部落到稱重斗中時，系統(tǒng)判別是否出現(xiàn)超差，如果超差則暫停運行，并發(fā)出報警信號。如果未超差則稱重。
4.放料
當稱重工作結(jié)束后，系統(tǒng)自動檢查夾袋狀況，如果袋已經(jīng)夾好，則單片機向稱重顯示儀及電子計數(shù)器發(fā)出一個計數(shù)脈沖進行計數(shù)及累加，然后放料門打開進行放料，如果此時袋尚未夾好，那么等袋夾好后再進行放料。當系統(tǒng)檢測到物料已放空的信號時，放料門關(guān)閉；而后，延時一段時間后夾袋裝置松開，裝好物料的口袋就自動落到輸送機上，再經(jīng)輸送機送到縫包機進行縫包。若在夾袋操作后、自動放料前，操作者發(fā)現(xiàn)包裝袋夾得不好，可立即觸動接近開關(guān)的擋鐵使其松袋，然后再重新夾袋。松袋操作在自動放料過程中被禁止。
5.循環(huán)判別
系統(tǒng)檢查“功能選擇開關(guān)”是否仍在“自動”位置，如果仍在“自動”位置，則開始下一次稱量包裝的循環(huán)，如果不在“自動”位置，則本次循環(huán)結(jié)束。
用單片機控制的包裝秤，已試運行于某糧庫。運行半年來，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，包裝速度、稱重精度都達到了預(yù)期的要求，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了糧食稱重包裝的自動化、智能化。

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