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—、概述
自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線是集機(jī)、電、儀于一體的產(chǎn)品。機(jī)械系統(tǒng)主要包括自動(dòng)稱重、包裝、輸送檢測(cè)、碼垛單元。物料自儲(chǔ)料斗進(jìn)入包裝秤的給料裝置，通過(guò)粗、細(xì)給料，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)加料。當(dāng)秤斗中的物料重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，稱重終端發(fā)出停止加料信號(hào)，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束。當(dāng)自動(dòng)裝袋機(jī)完成上袋后,稱重箱打開(kāi)卸料弧門，向包裝袋內(nèi)投料，卸料后關(guān)閉弧門，裝袋機(jī)張開(kāi)夾袋器，包裝袋通過(guò)夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)入封包機(jī)，封包后進(jìn)入縫口機(jī)。當(dāng)在縫口機(jī)旁邊的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到包裝袋后，縫紉機(jī)縫合包裝袋，包裝袋離開(kāi)縫紉機(jī)后，縫紉機(jī)停止，并自動(dòng)切斷縫合線。包裝袋經(jīng)過(guò)倒袋整形機(jī)進(jìn)入金屬檢測(cè)機(jī)及重量復(fù)檢機(jī)，檢測(cè)不合格（重差大于0.15kg或金屬顆粒直徑大于或等于3mm）時(shí)被剔除，合格的則通過(guò)自動(dòng)撿選機(jī)，再經(jīng)噴碼打印機(jī)，輸送到碼垛單元。
料袋送至碼垛斜線輸送機(jī)后，輸送根輸送料袋的同時(shí)，使袋內(nèi)物料分布均勻,經(jīng)壓平整形,在料袋進(jìn)入編組機(jī)前,轉(zhuǎn)位輸送機(jī)根據(jù)垛形需要將其變換適當(dāng)?shù)姆轿?回轉(zhuǎn)角度以保證料袋口向內(nèi)為準(zhǔn),水平面內(nèi)三種（+、-90。及180。）。編組機(jī)對(duì)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)位后的料袋按照垛形需要采用二一三編組方式進(jìn)行編排組合，編排好一組后推袋機(jī)啟動(dòng),將編好的成組料袋推至推袋裝置的緩沖區(qū)，然后返回。將編好第二組的料袋與緩沖區(qū)的料袋組一同組成一層料袋（共5袋），推到位后經(jīng)壓袋叉下壓,側(cè)邊整形，分層機(jī)打開(kāi)，將整形好的一層料袋投放到升降機(jī)的托盤上，完成一層料袋的碼垛過(guò)程，此過(guò)程循環(huán)8次（8層）則完成一碼垛。滿垛后垛盤隨升降機(jī)下降落到垛盤輸送機(jī)的輸送視上，輸送機(jī)送出垛盤。此時(shí)，托盤等待位的空托盤通過(guò)托盤輸送機(jī)被輸送至升降機(jī)托盤叉的上方后停止，待垛盤完全排出后，升降電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)升降拖叉將空托盤托起,進(jìn)入下一垛盤的工作循環(huán)。叉車將成垛的空托盤（最多十個(gè)）放入托盤倉(cāng)中，托盤倉(cāng)能自動(dòng)地將托盤放到托盤輸送機(jī)上，再由托盤輸送機(jī)送到升降機(jī)上。
電氣控制系統(tǒng)作為PLC核心部分，協(xié)調(diào)包裝碼垛系統(tǒng)各部件的連續(xù)動(dòng)作，電控系統(tǒng)原理見(jiàn)圖l。

包裝、縫紉系統(tǒng)PLC釆用三菱PLC6OA1SJH系列的CPU,輸入為一個(gè)64點(diǎn)A1SX42-S2型模塊，輸出采用三個(gè)16點(diǎn)A1SY22型模塊。全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLC釆用OMRONCQM1H-CPU21型CPU,帶四個(gè)ID212型16點(diǎn)DC輸入模塊，四個(gè)OC222型16點(diǎn)DC輸出模塊。PLC作為嚴(yán)格的邏輯控制系統(tǒng)，只有當(dāng)輸入、輸出點(diǎn)無(wú)任何故障時(shí)才會(huì)連續(xù)運(yùn)行,否則程序停止。例如：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)輸入元件檢測(cè)到料（或料袋）時(shí)，它在PLC相應(yīng)輸入卡件的對(duì)應(yīng)通道點(diǎn)的指示燈變綠，證明該點(diǎn)檢測(cè)輸入正常,PLC才會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一檢測(cè)或執(zhí)行與該輸入對(duì)應(yīng)的相應(yīng)輸出程序。一旦輸入點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題或相應(yīng)輸出點(diǎn)故障,PLC都會(huì)檢測(cè)并終止CPU繼續(xù)往下進(jìn)行程序，運(yùn)行停止。
二、常見(jiàn)故障及分析
1.A、B兩包裝稱下料速度偏差較大、不均等,影響包裝速度原因:因?yàn)榉Q下料的速度與下料筒中的孤門開(kāi)度大小有關(guān),

若A、B兩稱弧門開(kāi)度相差較多，下料速度也會(huì)相差較大。為提高包裝速度，需調(diào)整下料筒弧門開(kāi)度,提高下料速度，再重新調(diào)整稱重盤主畫面的SP1、SP2、SP3粗加/細(xì)加/空中量三個(gè)值直至稱重滿足25kg要求即可。
2.包裝機(jī)下料口料袋不張口、甩袋，無(wú)法正常下料
原因:①吸盤本身長(zhǎng)時(shí)間使用或碰撞造成機(jī)械損傷，致使真空度達(dá)不到設(shè)定要求而導(dǎo)致。此時(shí)應(yīng)將吸盤進(jìn)行更換調(diào)整即可。②下料口張袋的兩對(duì)吸盤雖然完好但真空度達(dá)不到，造成料袋不張口，張袋動(dòng)作無(wú)法完成。應(yīng)檢査該處的真空度壓力開(kāi)關(guān)顯示值，根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定、調(diào)整或調(diào)整真空泵輸出值，泵的真空度輸出值以吸盤能吸到袋即可，否則對(duì)泵影響不好。
3.縫紉機(jī)斷線不報(bào)警
原因:縫紉機(jī)盤內(nèi)51T的料袋縫紉主、副線記數(shù)復(fù)位繼電器在正常時(shí)每過(guò)一袋料記數(shù)均復(fù)位回零，當(dāng)下一料袋到時(shí)再重新記數(shù)，且只有當(dāng)記數(shù)值大于設(shè)定值時(shí).則認(rèn)為縫紉正常且不出現(xiàn)斷線報(bào)警;記數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)則出現(xiàn)斷線報(bào)警。當(dāng)51*R觸點(diǎn)故障（虛接）時(shí),造成縫紉機(jī)主、副線對(duì)每袋料的記數(shù)均無(wú)法復(fù)位且一直累加到9999才回零，記數(shù)值總是大于設(shè)定值,所以即便斷線也從不出現(xiàn)報(bào)警，對(duì)操作人員査找原因給予誤導(dǎo)。解決辦法是將51%記數(shù)復(fù)位繼電器進(jìn)行更換并重新設(shè)定主、副設(shè)定值即可。
4.料袋到轉(zhuǎn)位機(jī)位置后不能正常轉(zhuǎn)位
原因:①轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)板下方（輸入環(huán)節(jié)）光電開(kāi)關(guān)故障。應(yīng)檢査轉(zhuǎn)位料袋的光電開(kāi)關(guān)電源、信號(hào)線是否斷線，或因長(zhǎng)時(shí)間頻繁檢測(cè)元件老化。方法是用金屬器具接近開(kāi)關(guān)，査看其PLC相應(yīng)輸入點(diǎn)小指示燈是否有暗變綠。②轉(zhuǎn)位頂部帶動(dòng)轉(zhuǎn)位兩側(cè)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸電磁閥或相關(guān)輸岀繼電器故障（輸出環(huán)節(jié)）。③轉(zhuǎn)位電機(jī)設(shè)備本身故障。④對(duì)應(yīng)電機(jī)的接觸器吸合有無(wú)問(wèn)題等。
5.編組機(jī)無(wú)法正常計(jì)數(shù)編組
原因：當(dāng)料袋轉(zhuǎn)位后經(jīng)正常編組計(jì)數(shù)才能實(shí)現(xiàn)二一三編組的方式，若編組光電開(kāi)關(guān)被位置不正的料袋碰撞致使位置偏移或元件損壞,該點(diǎn)對(duì)PLC無(wú)法正常輸入，致使編組機(jī)無(wú)法正常計(jì)數(shù)編組，碼垛工序及以前工序停止。解決辦法是檢査或更換編組光電開(kāi)關(guān)。
6.推袋機(jī)推至中位無(wú)法正常返回
原因：當(dāng)推袋機(jī)將編組好的二袋（或三袋）料袋推至中位緩沖區(qū)后，應(yīng)將推板抬起返回到后位再放下，若檢測(cè)推板放下或抬起到位的氣缸磁性開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）或氣缸電磁閥（輸出點(diǎn)）故障，均會(huì)無(wú)法正常返回。解決辦法是檢査相關(guān)部件及其電纜,消除故障點(diǎn)即可。
7.分層機(jī)無(wú)法正常打開(kāi)
推袋機(jī)將5袋（一組）料袋推至分層機(jī)時(shí),分層機(jī)無(wú)法正常打開(kāi)，可能原因:壓袋叉下壓到位接近開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）位置偏移或損壞，造成檢測(cè)元件輸入信號(hào)故障。料層檢測(cè)開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）位置偏移或元件故障無(wú)法照到料層，對(duì)PLC無(wú)信號(hào)輸入。升降機(jī)底部分層板關(guān)到位接近開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）故障等。解決辦法是逐項(xiàng)檢査以上各點(diǎn)，逐一排除，更換后緊固各開(kāi)關(guān)避免因振動(dòng)造成以上不必要的停車。
8.料袋滿垛后升降機(jī)降至底部后再次很快上升使垛盤無(wú)法到達(dá)垛盤輸送機(jī)造成攤垛
滿垛后垛盤排出時(shí)空托盤應(yīng)由等待位運(yùn)至升降機(jī)托叉上隨后上升，由于托盤長(zhǎng)時(shí)間使用致使底部結(jié)構(gòu)機(jī)械損壞，如空托盤在運(yùn)至升降機(jī)托叉上時(shí)對(duì)擋板叉撞擊兩次（應(yīng)為一次），致使托盤到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）信號(hào)對(duì)PLC有兩次輸入，當(dāng)垛盤滿垛后降至底部時(shí),PLC把第二次的檢測(cè)誤認(rèn)為是此次循環(huán)的空托盤又到位,不將其排出反而隨即升降機(jī)上升造成攤垛。解決辦法是將損壞嚴(yán)重的托盤更換即可。
9.升降機(jī)制動(dòng)失靈
因升降機(jī)抱閘損壞，致使升降機(jī)上升、下降時(shí)無(wú)法正常剎車，振動(dòng)較大,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。解決辦法是更換抱閘及其線圈整流器、電機(jī)制動(dòng)接觸器等元件并加以調(diào)試。
 

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