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一是前言。
定量包裝電子秤及其進(jìn)料裝置是顆粒和粉末自動(dòng)定量包裝系統(tǒng)的稱(chēng)重部分，其穩(wěn)定性、速度和精度是其系統(tǒng)的主要指標(biāo)，是包裝系統(tǒng)性能的直接體現(xiàn)。目前，國(guó)內(nèi)常規(guī)定量包裝電子秤的進(jìn)料門(mén)由氣缸控制(如圖1所示)，速度難以進(jìn)一步提高。稱(chēng)重料斗設(shè)計(jì)存在先天缺陷，許多傳感器的結(jié)構(gòu)形式有改進(jìn)的空間。本文提供了一個(gè)改進(jìn)的方向供讀者參考。

結(jié)構(gòu)介紹:
實(shí)用新型總體示意圖。
二是進(jìn)料裝置。
進(jìn)料裝置由：①，料斗，②，外圓弧門(mén)，
③內(nèi)圓弧門(mén)，④，驅(qū)動(dòng)裝置，⑤，檢測(cè)裝置，這幾個(gè)主要部件，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

工作流程:物料通過(guò)下料滑管進(jìn)入進(jìn)料裝置的料斗。在進(jìn)料過(guò)程中，伺服電機(jī)由可編程控制器控制。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)內(nèi)外圓弧門(mén)，內(nèi)外圓弧門(mén)通過(guò)連桿連接，動(dòng)作同步，控制內(nèi)外圓弧門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。開(kāi)口的大小由其檢測(cè)裝置控制。需要快速進(jìn)料時(shí)，圓弧門(mén)的開(kāi)口最大，物料從料斗快速流入下部的電子秤料斗。稱(chēng)重儀表發(fā)出慢進(jìn)料信號(hào)后，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料弧門(mén)的開(kāi)口逐漸減小。稱(chēng)重完成后，進(jìn)料門(mén)剛剛關(guān)閉，進(jìn)料稱(chēng)重過(guò)程中，圓弧門(mén)從開(kāi)口最大，線性關(guān)閉到最小。
先進(jìn)性:通過(guò)伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)連桿控制進(jìn)料門(mén)的開(kāi)關(guān)大小，實(shí)現(xiàn)快慢進(jìn)料。與傳統(tǒng)氣缸控制的進(jìn)料門(mén)相比，該進(jìn)料裝置控制精度更高，響應(yīng)速度更快，更容易控制。
與傳統(tǒng)的缸體控制相比，伺服控制在響應(yīng)速度、控制精度等方面都有了質(zhì)的提高，其自身的控制優(yōu)勢(shì)，對(duì)放料門(mén)的開(kāi)和關(guān)閉以及開(kāi)啟尺寸的控制，可以實(shí)現(xiàn)線性控制，進(jìn)一步提高放料門(mén)的放入速度和精度，并可根據(jù)不同材料的特點(diǎn)，通過(guò)改變觸摸屏選項(xiàng)選擇不同的模式，實(shí)現(xiàn)不同材料的放入速度、精度的控制，使放入更加均勻。同時(shí)也可通過(guò)伺服控制，實(shí)現(xiàn)放料口由大到小，放料口可慢慢變小。與傳統(tǒng)缸體控制相比，速度可調(diào)，而且消除了傳統(tǒng)雙缸體控制的振動(dòng)，更有利于其下部稱(chēng)重斗稱(chēng)重精度。
三是稱(chēng)重裝置。
稱(chēng)重裝置包括:①稱(chēng)重模塊；②秤斗支架；
③秤斗，④，鉸鏈桿，⑤，彈性腳墊，這些主要部件組成，其結(jié)構(gòu)如圖3所示：

工作流程:料斗關(guān)閉，物料通過(guò)進(jìn)料裝置進(jìn)入稱(chēng)重裝置的料斗，稱(chēng)重計(jì)量開(kāi)始。當(dāng)物料重量達(dá)到慢進(jìn)料設(shè)定值時(shí)，稱(chēng)重儀表發(fā)出慢進(jìn)料信號(hào)，進(jìn)料裝置由快進(jìn)料狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槁M(jìn)料狀態(tài)。當(dāng)稱(chēng)重值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，進(jìn)料裝置停止慢進(jìn)料動(dòng)作，進(jìn)料裝置圓弧門(mén)關(guān)閉，稱(chēng)重完成。稱(chēng)重裝置的稱(chēng)重料斗打開(kāi)放料。當(dāng)物料完全從料斗流出時(shí)，稱(chēng)重裝置的料斗關(guān)閉，進(jìn)入下一個(gè)稱(chēng)重包裝循環(huán)過(guò)程。
先進(jìn)性:稱(chēng)重模塊由三個(gè)懸掛的高精度傳感器通過(guò)三點(diǎn)鉸鏈懸掛連接秤斗，秤斗通過(guò)配重等技術(shù)保證其重心在其整體中心，通過(guò)三個(gè)鉸鏈桿固定秤斗，只保持重力方向的自由度用于稱(chēng)重，利用彈性墊消除外部振動(dòng)對(duì)測(cè)量精度的影響，達(dá)到最佳稱(chēng)重狀態(tài)。

稱(chēng)重料斗在中，稱(chēng)重料斗的重心始終處于三個(gè)傳感器的理論中心稱(chēng)重位置，配合采用高精度傳感器，其獨(dú)特的錐點(diǎn)消除進(jìn)料過(guò)程中料斗的晃動(dòng)，使其稱(chēng)重更精確，再利用高度氣缸實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)料。本例采用HBM公司的Z6波紋管稱(chēng)重傳感器，根據(jù)料斗的重量和稱(chēng)重范圍，選擇傳感器的額定范圍為50公斤；Z6稱(chēng)重傳感器的精度等級(jí)(OIML):高達(dá)C6；其保護(hù)等級(jí):IP68，可根據(jù)實(shí)際情況選擇精度等級(jí)(精度等級(jí)越高價(jià)格越高)，一般選擇C3或C4精度等級(jí)。稱(chēng)重傳感器選擇ZK(如圖4所示)的安裝方式，可消除放料過(guò)程中的振動(dòng)，甚至料斗晃動(dòng)對(duì)傳感器稱(chēng)重的影響，使稱(chēng)重過(guò)程更精確。
本文提出的進(jìn)料裝置與下部的進(jìn)料裝置相匹配，取代了老式氣缸控制弧形進(jìn)料門(mén)和老式電子秤，進(jìn)一步提高了進(jìn)料門(mén)的進(jìn)料速度、均勻性和精度。通過(guò)快慢進(jìn)料自由切換，稱(chēng)重斗穩(wěn)定準(zhǔn)確地稱(chēng)重，系統(tǒng)控制快速進(jìn)料，實(shí)現(xiàn)物料的高速高精度包裝。與傳統(tǒng)稱(chēng)重裝置相比，該組合稱(chēng)重裝置的優(yōu)勢(shì)不再表達(dá)，但考慮到實(shí)際加工生產(chǎn)的局限性，外部采購(gòu)零件和加工零件的成本太高，大約是傳統(tǒng)稱(chēng)重組合成本的5-10倍，其加工和組裝過(guò)程的要求更高。對(duì)于一些稱(chēng)重精度和速度要求不太高或者材料特性流動(dòng)性差的，可以選擇傳統(tǒng)的稱(chēng)重組合。成本高是這種稱(chēng)重組合推廣的障礙，但在目前情況下，成本不會(huì)長(zhǎng)期降低。
本文介紹的裝置將整個(gè)進(jìn)料稱(chēng)重和卸料工作交給控制系統(tǒng)進(jìn)行精確控制，速稱(chēng)重和高精度稱(chēng)重。
四結(jié)束語(yǔ)。
本文提供了一種新型的定量包裝電子秤結(jié)構(gòu)，為提高自動(dòng)定量包裝系統(tǒng)的速度和精度提供了一定的參考。

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