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伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的興盛與發(fā)展趨勢(shì)給石油化工、化工廠、谷物等領(lǐng)域產(chǎn)生寬闊的發(fā)展前途，另外也給包裝機(jī)器設(shè)備加工制造業(yè)產(chǎn)生極大的發(fā)展趨勢(shì)機(jī)會(huì)。
因?yàn)橹悄芑I(yè)化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規(guī)模的日益擴(kuò)張，自動(dòng)包裝碼垛線越來(lái)越變成石油化工、化工廠、谷物等領(lǐng)域用于提升 生產(chǎn)率、緩解勞動(dòng)效率、控制成本所急缺的、關(guān)鍵的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備。自動(dòng)包裝碼垛線銷售市場(chǎng)需要量呈逐漸增長(zhǎng)的趨勢(shì)，而在我國(guó)自動(dòng)包裝碼垛線的水準(zhǔn)還只等同于上世紀(jì)八十年代的水準(zhǔn),因而行業(yè)前景看中；大力推廣包裝機(jī)器設(shè)備加工制造業(yè)是完成在我國(guó)“制造強(qiáng)國(guó)”所必不可少的，發(fā)展戰(zhàn)略的執(zhí)行帶動(dòng)著包裝機(jī)器設(shè)備加工制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
現(xiàn)階段中國(guó)的自動(dòng)包裝碼垛線的自動(dòng)送袋設(shè)備穩(wěn)定性差，生產(chǎn)率低，生產(chǎn)制造加工工藝繁雜，產(chǎn)品成本高。為處理這一難點(diǎn)，在科學(xué)研究和消化吸收海外的包裝機(jī)器設(shè)備的基本上，研發(fā)出一種自動(dòng)送袋設(shè)備。文中關(guān)鍵對(duì)于該自動(dòng)送袋設(shè)備的研發(fā)開(kāi)展討論。
1自動(dòng)送袋設(shè)備總體設(shè)計(jì)
其構(gòu)造基本原理如圖所示1所顯示，該組織關(guān)鍵作用是自動(dòng)升降機(jī)袋倉(cāng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)換袋倉(cāng)、吸袋、送袋、袋精準(zhǔn)定位、水果套袋等作用。
其原理以下：燃?xì)飧?根據(jù)升降系統(tǒng)，推動(dòng)升降平臺(tái)7升降機(jī)，放到升降平臺(tái)上的袋倉(cāng)5,依據(jù)袋倉(cāng)高寬比的逐漸降低，由升降平臺(tái)轉(zhuǎn)向頭燈升高出示料袋。袋倉(cāng)轉(zhuǎn)換是由一對(duì)同歩汽缸9驅(qū)動(dòng)器工作中袋倉(cāng)和預(yù)留袋倉(cāng)來(lái)進(jìn)行的，當(dāng)工作中袋倉(cāng)無(wú)袋時(shí)，升降平臺(tái)自動(dòng)降低及時(shí)后，工作中袋倉(cāng)移除、預(yù)留袋倉(cāng)移進(jìn)，進(jìn)行袋倉(cāng)的轉(zhuǎn)換。吸袋缸2推動(dòng)玻璃吸盤3左右晃動(dòng)，自動(dòng)汲取料袋，將料袋放進(jìn)由2條傳輸傳動(dòng)鏈條6拖拽的主題活動(dòng)墊板上，傳輸給精準(zhǔn)定位工藝流程，那樣進(jìn)行吸袋、送袋工作中。精準(zhǔn)定位服務(wù)平臺(tái)是由電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)器的主主動(dòng)輪20,根據(jù)輸送帶13推動(dòng)一對(duì)從主動(dòng)輪10空隙旋轉(zhuǎn)，把料袋傳至精準(zhǔn)定位服務(wù)平臺(tái)上。當(dāng)料袋抵達(dá)兩夾手16中間，由壓輾精準(zhǔn)定位輪14、導(dǎo)向性板12精準(zhǔn)定位，汽缸17驅(qū)動(dòng)器兩夾手抓緊料袋，氣釘19驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)臂18,將料袋送進(jìn)下道工藝過(guò)程，進(jìn)行全部送袋全過(guò)程。

2自動(dòng)送袋設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
自動(dòng)送袋設(shè)備除開(kāi)兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外，其他為汽液傳動(dòng)系統(tǒng)，其原理如圖2所顯示。

汽缸5用以完成從袋倉(cāng)汲取料袋的作用，汽缸7用以鋪平料袋，完成料袋的自動(dòng)精準(zhǔn)定位，汽缸9用以驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)臂，將料袋送進(jìn)下道工藝過(guò)程，汽缸10用以?shī)A持料袋，汽缸13用以完成料斗的自動(dòng)轉(zhuǎn)換作用，燃?xì)饧t14用以完成料斗的轉(zhuǎn)向頭燈升降機(jī)作用。大家都了解氣動(dòng)式的特性不是可以精確完成部位操縱，而因?yàn)榇鼈}(cāng)中的料袋持續(xù)的被拿走，袋倉(cāng)的高寬比慢慢的減少，為了更好地便于汲取料袋，要確保袋倉(cāng)的高寬比不會(huì)改變，這就需要袋倉(cāng)高寬比可以轉(zhuǎn)向頭燈提升。因此選用了燃?xì)飧兹ネ瓿蛇@一作用。它的基本原理是運(yùn)用空氣壓縮去驅(qū)動(dòng)器汽液轉(zhuǎn)化器的齒輪油，進(jìn)而使燃?xì)飧纂S齒輪油的注入而外伸，因?yàn)橐簤簷C(jī)操縱部位精確，能夠轉(zhuǎn)向頭燈，經(jīng)實(shí)踐活動(dòng)檢測(cè)靠譜徹底符合要求。反過(guò)來(lái)，當(dāng)燃?xì)飧淄禃r(shí)，燃?xì)飧字型爝f入空氣壓縮,另一腔中的齒輪油被壓回汽液轉(zhuǎn)化器，為下一次
充分準(zhǔn)備。
吸袋設(shè)備選用一套超濾裝置，根據(jù)液壓換向閥，完成玻璃吸盤的拿取作用。
3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案剖析
控制板選用西門子公司S7-200可編程控制器。其操縱電路原理圖如圖所示3所顯示。鍵入元器件選用限位開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)和真空值檢測(cè)電源開(kāi)關(guān)及按鍵，用以收集部位和真空值等各種外界信息內(nèi)容并鍵入給可編程控制器，輸出給電動(dòng)機(jī)、汽缸、玻璃吸盤等實(shí)行元器件，系統(tǒng)軟件依照所設(shè)計(jì)方案的管理程序來(lái)操縱電液換向閥，來(lái)驅(qū)動(dòng)器汽缸健身運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行運(yùn)輸料袋所需的各種各樣姿勢(shì)。

袋倉(cāng)髙度檢驗(yàn)釆用發(fā)送接受型光電開(kāi)關(guān)，放置在袋倉(cāng)的兩邊，檢驗(yàn)袋倉(cāng)的高寬比，當(dāng)料袋被取過(guò)后，高寬比減少，光電開(kāi)關(guān)檢驗(yàn)到數(shù)據(jù)信號(hào),操縱汽液轉(zhuǎn)化器換氣，隨著燃?xì)飧邹D(zhuǎn)向頭燈升高，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)信號(hào)斷掉時(shí)，袋倉(cāng)馬上終止。那樣進(jìn)行轉(zhuǎn)向頭燈全過(guò)程。
汽缸選用帶磁芯的氣釘，便于磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)的安裝.做為汽缸部位檢測(cè)傳感器，其特性是便于帶磁升關(guān)的安裝，吸袋玻璃吸盤釆用真空值檢驗(yàn)電源開(kāi)關(guān)檢驗(yàn)料袋是不是吸牢。
4總結(jié)
歷經(jīng)實(shí)踐活動(dòng)檢測(cè)，這套自動(dòng)送袋設(shè)備運(yùn)作靠譜，生產(chǎn)制造加工工藝簡(jiǎn)易.能靠譜的完成800袋/鐘頭的送袋每日任務(wù)其牽制生產(chǎn)量提升 的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)臂汽缸的姿勢(shì)和平穩(wěn)時(shí)間。要想提升 生產(chǎn)量,可將此汽缸換為交流伺服電機(jī)，這時(shí)生產(chǎn)量能夠做到1200袋/鐘頭：現(xiàn)已經(jīng)實(shí)驗(yàn)中。
總而言之，H動(dòng)送袋設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣，不錯(cuò)的解決了自動(dòng)包裝碼垛線的自動(dòng)給袋難題.選用PLC控制器和觸換解，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，功能齊全，特性靠譜，實(shí)際操作簡(jiǎn)單一目了然。應(yīng)用氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)做為實(shí)行元器件，使設(shè)計(jì)方案新奇構(gòu)造大大簡(jiǎn)化，能夠達(dá)到自動(dòng)包裝碼垛線的規(guī)定.

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