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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2019-11-27 16:39:20 |來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載
1 引 言
結(jié)構強度試驗加載過程中,協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)通過控制液壓設備對試驗件施加載荷,測力傳感器的作用則在于:通過液壓設備與試驗件之間連接的傳力結(jié)構,測量施加在試驗件上實際力的大小并反饋至協(xié)調(diào)加載系統(tǒng),形成閉環(huán)控制,來保證試驗的加載精度。試驗控制系統(tǒng)配置過程中,控制工程師須通過對試驗載荷的分析,配備滿足試驗要求的測力傳感器連接至控制系統(tǒng)回路,且在安裝及試驗過程中須對傳感器進行校準,以確保測力傳感器實際測量的精確性。
在協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)中,對于傳感器理論上有靈敏度校準、分路校準、斜率校準等多種方法。對于測力傳感器,在實際應用中,目前比較成熟的技術是靈敏度計算校準,并輔以分路校驗的校準方法。該校準過程需要對相關參數(shù)反復檢查以確保準確無誤,以免由此帶來的偏差對試驗造成不可預估的后果。
然而,由于環(huán)境、設備及人工等不穩(wěn)定因素,以及試驗參數(shù)配置不當?shù)蕊L險,實際操作過程中,測力傳感器校準會有較大的誤差產(chǎn)生??刂葡到y(tǒng)工程師必須在試驗前對測力傳感器參數(shù)進行反復校對,出現(xiàn)校準誤差較大時,須對整個回路進行排查,以確保試驗的安全可靠。當引起誤差的來源不明確時,整個排故過程需要耗費大量人力物力,對試驗周期也產(chǎn)生一定的影響。此外,如果校準誤差不能及時有效排除,對試驗而言,也存在一定的安全隱患。
校準誤差是衡量控制系統(tǒng)狀態(tài)的重要指標,因此,如何保證校準的準確及精度是目前試驗工程上重點考慮的問題之一。本文將針對校準誤差來源進行分析,以探索工程中實用的解決辦法。
2 測力傳感器校準原理及誤差來源
測力傳感器校準是指在試驗加載前,為確定傳感器的輸出值與對應的由標準所復現(xiàn)的量值之間關系的操作。靈敏度校準通常是其標定值理論計算結(jié)果,而外部分路校驗作為輔助但必要的手段,可以真實反映整個控制回路的實際狀況。一旦校準結(jié)果超出規(guī)定限值,則認定校準不合格,必須檢查整個控制回路進行排故,直至合格。
在實際應用中,導致校準誤差產(chǎn)生的因素,主要包括以下幾個方面:
(1 )關聯(lián)設備。試驗安裝的關聯(lián)設備存在老化、靈敏度欠佳等因素導致的系統(tǒng)誤差。
(2 )系統(tǒng)環(huán)境。包括溫度、濕度、大氣壓力、電磁干擾等其他客觀存在的因素造成的系統(tǒng)誤差。
(3 )線纜故障。包括線纜過長、老化、虛焊、芯線搭接、屏蔽脫焊以及污染等問題導致的誤差。
(4 )其他問題。包括校準電阻插錯、參數(shù)配置有誤等偶然因素導致的誤差。
對某疲勞試驗連續(xù)20天的運行記錄作了統(tǒng)計。對其中產(chǎn)生的30次校準誤差來源進行分析,結(jié)果見表1??梢钥闯觯斐尚收`差出現(xiàn)的主要來源是線纜類的故障問題。
3 降低校準誤差出錯率的方法
針對分析 結(jié) 果,從 主 要 癥 結(jié)———線 纜 故 障 入手,制定了詳細的應對方案,簡要如下。
(1 )對后續(xù)試驗進行前期控制系統(tǒng)整體規(guī)劃設計。
(2 )按照規(guī)劃設計,合理控制線纜長度,盡可能縮短冗余長度。針對長期固定線纜,按加載部位逐一精確計算,預留合理備用長度,對同一部位的不同類別線纜也要區(qū)分計算。對舊線纜要進行篩選后重新利用及按照規(guī)劃長度,實地測量裁剪。
(3 )針對活動線纜要進行合理的半固定處理,減少線纜接頭處的活動量及重力作用。
(4 )設 計 合 適 的 輔 助 設 施,降 低 線 纜 的 積 壓溫度。
(5 )合理科學規(guī)劃線纜的鋪設路徑。存有損傷隱患的部位,要采取相應的防護設施,避免水、油污染及電磁干擾等。
(6 )制定線纜接頭焊接標準并以此驗收及測試。
(7 )線纜標識清晰無歧義且有助于排查故障。
4 試驗驗證
為驗證上述方法的可行性和有效性,在兩個型號飛機的全機疲勞試驗中,運用了方案中確定的整體規(guī)劃布局、線纜防護、輔助設備設計及編號標識方法等。在試驗啟動后,對同時長的運行記錄中所發(fā)生的故障進行了統(tǒng)計和分析對比,結(jié)果如圖 3、圖4 所示。可以看出,校準誤差頻次明顯下降,線纜類故障頻率大幅降低。
通過方案的實施,一是將線纜損耗降到了最低,節(jié)約了線纜的經(jīng)濟成本;二是有效降低了線纜類故障出現(xiàn)的頻率,從而降低了試驗中校準誤差出錯率,有效提高了試驗質(zhì)量;三是有效提高了試驗速效率;四是節(jié)省了大量的人力物力;五是線纜故障得到有效抑制,同時驗證了該方案的有效性。
5 結(jié) 論
本文針對試驗工程中引起測力傳感器校準誤差的來源進行統(tǒng)計分析,提出了降低線纜故障率的可行性方案,從而有效提高了測力傳感器校準精度,大大降低了試驗風險。此外,還減少了控制系統(tǒng)操作人員的排故時間,提高了試驗效率,證實該方法可行。
6 結(jié) 論
本文所述結(jié)構強度試驗 PID 自整定技術對以往工程經(jīng)驗整定方法是一個很好的補充。相比固定PID參數(shù),當式(1 )中PID函數(shù)參數(shù) a =50 , c =2 ,b = d =0.01時的自調(diào)節(jié) PID 公式對誤差控制比工程經(jīng)驗法得到的精度更高,響應更可靠, PID參數(shù)自整定方法使得試驗控制精度有較大提升,對飛機結(jié)構強度試驗的加載控制研究有較大的參考價值。
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