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質(zhì)量分撿機稱重系統(tǒng)電路設(shè)計的研究

發(fā)布時間:2021-05-10 11:22:33 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

自動化定量包裝生產(chǎn)線的末端,質(zhì)量分撿機既能夠?qū)π《堪b商品進行動態(tài)分撿,又可用于定量困難的農(nóng)副加工產(chǎn)品如禽蛋、雞鴨蛋等的質(zhì)量等級分類,同時可實現(xiàn)對其上位機即充填機或定量包裝機的狀態(tài)監(jiān)測與反饋控制,也常用于大包裝物品的漏裝檢驗及包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理等,在現(xiàn)代化企業(yè)中廣泛應(yīng)用。它主要由送樣系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、分撿系統(tǒng)等機構(gòu)組成。稱重系統(tǒng)是整個設(shè)備的核心,直接影響著設(shè)備的計量性能,系統(tǒng)對質(zhì)量信號的采集是通過稱重傳感器實現(xiàn)的,以前采用分立元件和少量運放設(shè)計組成的電路系統(tǒng),存在著穩(wěn)定性差、故障率高、溫度漂移與零點漂移等問題,而基于數(shù)字稱重傳感器設(shè)計的電路,實踐表明達到了在線稱量、瞬間檢測、判別分撿、穩(wěn)定可靠的技術(shù)要求,具有誤差小、可靠性高、故障率低等優(yōu)點,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和計量保證能力。圖1稱重系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)示意圖

稱重系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)示意圖

1.光電位移傳感器2.樣品輸送帶3.稱重物料4.稱重傳感器5.稱重臺面6.油阻尼器7.驅(qū)動電機
1工作原理
稱重測量系統(tǒng)是提供分撿物品質(zhì)量信息的重要裝置,基本工作原理為:被稱量的小定量包裝商品由送樣系統(tǒng)送至稱重系統(tǒng),當物品到達稱重臺面的有效位置時,由光電位置檢測傳感器發(fā)出檢測信號,然后利用稱重傳感器將重量信號轉(zhuǎn)化為電信號,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,由MCS-51單片機控制系統(tǒng)進行信號處理,把質(zhì)量信號和預先設(shè)定的參數(shù)進行比較,發(fā)出控制判斷信號送至分撿系統(tǒng),由氣動執(zhí)行機構(gòu)完成分撿操作,設(shè)備同時有參數(shù)設(shè)定和數(shù)據(jù)顯示等功能,其基本結(jié)構(gòu)和工作原理分別如圖1和圖2所示。

稱重控制系統(tǒng)工作原理圖

2電路設(shè)計
系統(tǒng)電路設(shè)計框圖如圖3所示,電路部分主要由核心單元電路、質(zhì)量信號檢測電路、鍵盤擴展電路、LCD顯示電路、打印機輸出電路等單元組成。

稱重系統(tǒng)電路設(shè)計框圖

2.1核心單元電路
綜合考慮系統(tǒng)擴展的方便性、工作的可靠性、性價比等因素,控制系統(tǒng)采用MCS-51系列的8031芯片,其他使用的主要芯片還有27128、62128、8255A、74LS373、74LS139、MAX202等,27128EPROM、62128SRAM芯片為擴展使用的程序存儲器,容量為16KB;8255A為可編程的并行I/O口擴展芯片,具有3個8位的并行I/O口,完成CPU與外部設(shè)備之間的信息傳輸;74LS373為帶三態(tài)輸出的8位鎖存器,鎖存輸出P0口的地址信號;74LS139為雙2-4線的二四譯碼器,由于系統(tǒng)擴展電路單元較多,為編址方便,采用74LS139譯碼器芯片產(chǎn)生片選信號;MAX202為用于串行通訊的電平轉(zhuǎn)換芯片,實現(xiàn)TTL電平和RS-232標準電平的相互轉(zhuǎn)換。8031主控芯片的4個并行I/O口的功能分配如下:
·P0口:外接程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器地址的低位字節(jié)(即地址總線的低8位),并作為數(shù)據(jù)總線分時對程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、擴展的外設(shè)進行讀寫操作。
·P1口:P1.0腳用于光電位移傳感器信號的輸入;P1.1腳用于控制固態(tài)繼電器的質(zhì)量分撿信號的輸出;P1.2、P1.3腳則用于矩陣式非編碼鍵盤的行掃描。
·P2口:P2.0~P2.5是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的高6位地址線;P2.6、P2.7連接74LS139譯碼器的輸入腳,用于產(chǎn)生片選信號,分別選中62128、8255A、LCD顯示器、μP16打印機等。
·P3口:所有8個管腳均使用其第二功能,RXD、TXD用于稱重傳感器數(shù)字信號的接收與發(fā)送;用于打印信號的中斷請求輸入;T0、T1用于T0、T1定時器/計時器外部計數(shù)脈沖輸入;和用于擴展的外設(shè)和數(shù)據(jù)存儲器的讀寫選通控制。
控制信號功能如下:RST用于復位電路;ALE作為地址鎖存允許輸出信號,控制74L373芯片;用于外部程序存儲器EPROM的讀選通信號輸出,控制27128芯片;接地。
2.2質(zhì)量信號檢測電路
系統(tǒng)對質(zhì)量信號的采集是通過數(shù)字稱重傳感器實現(xiàn)的,在數(shù)字稱重傳感器內(nèi)部對模擬稱重傳感器進行A/D轉(zhuǎn)換預處理,并對溫度、非線性、滯后、蠕變進行了自動化數(shù)字補償,輸出數(shù)字信號送給8031單片機處理。檢測的核心部件為德國HBM公司生產(chǎn)的FIT/H1/SR2/5K數(shù)字稱重傳感器,量程為5kg,RS-232接口的電阻應(yīng)變片式數(shù)字稱重傳感器,具有響應(yīng)速度快、稱重精度高、數(shù)字化綜合誤差補償、抗干擾能力強等特點。數(shù)字稱重傳感器的信號輸出方式為被動式輸出,當檢測到光電位移傳感器信號時,8031單片機通過TXD串行信號輸出口,向傳感器發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼埱笮盘?使用時通過軟件實現(xiàn)數(shù)字稱重傳感器的通訊協(xié)議格式的設(shè)定、質(zhì)量標定及波特率設(shè)計等技術(shù)參數(shù)的調(diào)整。本系統(tǒng)的傳輸波特率為1.2Kb/s,信號輸出方式設(shè)定為BCD數(shù),8031的晶振頻率采用6MHZ,串行口的工作方式為工作方式3,定時器模式為模式2,初值為FAH,數(shù)字信號的輸出通過MAX202芯片實現(xiàn)RS-232電平信號與TTL電平信號的轉(zhuǎn)換,完成質(zhì)量信號點對點的串行輸入。
2.3鍵盤擴展電路
系統(tǒng)采用8255A擴展鍵盤,這種方案需要8031不斷掃描鍵盤。該鍵盤有16個按鍵組成,分別是:0~9十個數(shù)字鍵、設(shè)置鍵、查詢鍵、運行鍵、跟蹤鍵、清除鍵、確定鍵、復位鍵、打印鍵等。開機上電后,系統(tǒng)進入運行監(jiān)測狀態(tài),此時系統(tǒng)僅顯示“ZLFJOK”,表明系統(tǒng)運行正常,運行人員設(shè)置參數(shù),確定無誤后點擊運行鍵即可運行,運行中系統(tǒng)動態(tài)顯示產(chǎn)品的超差量和總生產(chǎn)量。各功能鍵主要實現(xiàn)的作用如下:
(1)設(shè)置鍵:用戶可根據(jù)不同行業(yè)、不同物品的多種需要,自由設(shè)定其參數(shù)信息,主要輸入內(nèi)容包括:物料類型、皮重值、上下限值的設(shè)定等參數(shù),通過操作數(shù)字鍵,觀察屏幕顯示結(jié)果,加以確認。
(2)查詢鍵:主要是為了方便查詢和打印歷史記錄,可查詢存放在歷史數(shù)據(jù)查詢區(qū)當前最新的20個質(zhì)量數(shù)據(jù),并可根據(jù)需要計算出產(chǎn)品質(zhì)量的平均誤差和標準偏差。
(3)運行鍵:該鍵使設(shè)備進入分撿操作運行狀態(tài),然后由8031單片機對所稱物品進行質(zhì)量信號的超差判斷,送出超差分撿控制信號。
(4)跟蹤鍵:主要解決和克服由于系統(tǒng)誤差和外界干擾而引起的設(shè)備零點的緩慢變化。
(5)清除鍵:主要用于清除操作中錄入錯誤的數(shù)據(jù),
同時也可實現(xiàn)菜單操作中下級菜單向上級菜單的返回。
(6)確定鍵:輸入完畢后,對所輸入數(shù)據(jù)參數(shù),確認操作正確。
此外,設(shè)備還有2個外部觸發(fā)控制開關(guān),若系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀態(tài),按下復位鍵即可恢復到正常的運行監(jiān)測狀態(tài);通過打印鍵,用戶可根據(jù)需要隨時對當前數(shù)據(jù)以中斷方式實現(xiàn)打印。
2.4LCD顯示電路
為了使顯示內(nèi)容豐富、美觀,本系統(tǒng)采用香港精電公司生產(chǎn)的16字符×2行字符型液晶顯示器MDLS16265B,其內(nèi)置大規(guī)模集成電路HD44780芯片作為主控電路,可以方便地與8031實現(xiàn)連接。LCD的端口地址是:寫命令口為8000H、數(shù)據(jù)口為8100H、狀態(tài)口為8200H、數(shù)據(jù)口為8300H。
2.5打印機控制電路
設(shè)備需要在運行中隨時將數(shù)據(jù)結(jié)果用于打印輸出,并且分析其誤差,以便于監(jiān)控定量包裝機的工作狀態(tài)。本系統(tǒng)采用μP16嵌入式針式打印機,通過端口地址C000H采用中斷方式,將需要打印的數(shù)據(jù)或發(fā)送到打印機的命令傳給打印機。系統(tǒng)鍵盤、打印機、LCD顯示器都是通過8255A芯片與8031相連,因此要實現(xiàn)對所有外設(shè)的管理必須能夠控制8255A。8255A的A口、B口、C口、命令
口等端口地址分別為:4000H、4001H、4002H、4003H,分別用于控制打印機、鍵盤、LCD、命令輸入等外設(shè)的信號輸入。
3結(jié)論
基于數(shù)字稱重傳感器設(shè)計的稱重系統(tǒng)電路,達到了在穩(wěn)定可靠、故障率低、在線稱量、瞬間檢測的技術(shù)要求,分撿速度快、分撿精度高,提高了定量包裝商品生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率與計量保證能力,可廣泛應(yīng)用于同類設(shè)備稱重系統(tǒng)的電路設(shè)計。

 

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