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包裝是各類食品、藥品等加工不可或缺的一道工序，它直接影響到產(chǎn)品的外觀繼而影響銷量。隨著市場競爭的日益激烈，消費者對產(chǎn)品包裝的要求也越來越高。隨著社會的發(fā)展，人們對商品包裝的要求也越來越多樣化，尤其是小顆粒產(chǎn)品的包裝，傳統(tǒng)的小顆粒包裝機已不能滿足目前的需求，目前我國自主生產(chǎn)的包裝機在市場的占比相對較小，且穩(wěn)定性和可靠性等相對較差[1-3]。國內(nèi)小顆粒包裝機大部分為單列式包裝機，包裝速度處于20~80袋/min，這已無法滿足市場的需求，亟需一種高速平穩(wěn)、自動化水平更高的小顆粒包裝機[4-5]。在分析小顆粒物料包裝工藝要求的基礎上，提出了一種更高效的傳動系統(tǒng)用于小顆粒包裝機，并對其控制系統(tǒng)進行了設計。
1小顆粒包裝機結(jié)構(gòu)設計
1.1包裝機整體結(jié)構(gòu)
包裝機的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。采用立式結(jié)構(gòu)[6-8]，它主要由供料裝置、供膜裝置、成型裝置、封切裝置及控制箱等組成。被包裝物料在自身重力的作用下自上而下流動，從料斗首先進入計量裝置，經(jīng)過計量好的物料會在重力作用下進入成型的包裝袋，然后經(jīng)過封切裝置封切后，從包裝機底部輸出成品。

其工藝流程圖如圖2所示。包裝膜在供膜電機的作用下進入成型裝置，在成型制袋器的作用下形成筒狀，然后由縱封裝置對筒形包裝袋進行縱向封合，同時料斗里的被包裝物料經(jīng)過計量裝置進入筒形包裝袋，最后經(jīng)過拉膜裝置進入橫封裝置，經(jīng)過橫向封合后切斷，形成包裝成品，最終由成品輸出裝置輸出。
1.2主傳動系統(tǒng)設計

包裝機的主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。它主要由電機、分配軸、凸輪、離合器、切刀等組成。拉膜凸輪、縱封凸輪及齒輪副中的小齒輪通過鍵安裝在分配軸上，分配軸由主電機通過皮帶及減速器驅(qū)動，封切凸輪帶動實現(xiàn)橫封熱封板和橫封切刀的開合，從而實現(xiàn)橫封和橫切，齒輪副將動力傳遞給供料裝置，供膜凸輪將動力傳遞給供膜裝置，縱封電機驅(qū)動滾輪的轉(zhuǎn)動及加熱，實現(xiàn)包裝袋的縱封。

分配軸是包裝機的關(guān)鍵零部件，它關(guān)系到包裝機運行的穩(wěn)定性，其不僅要滿足足夠的強度和剛度要求，也需要具有好的制造工藝性及便于安裝。安裝在分配軸上的凸輪齒輪等均與軸通過鍵連接，并通過軸肩、套筒、擋圈等保證其軸向位置。設計分配軸直徑為25mm，材料為45號鋼，表面處理為調(diào)質(zhì)，硬度28~32HRC。
主電機選擇JY7134三相電機，轉(zhuǎn)速為1400r/min，額定電壓為220V，功率為370W，額定轉(zhuǎn)矩為70N·m。根據(jù)包裝機50~100袋/min的生產(chǎn)能力要求，即分配軸的轉(zhuǎn)速為50~100r/min，所以減速比i=1400/（50~100）=14~28，即電機與分配軸之間應在14~28的減速比之間無級調(diào)節(jié)。
2控制系統(tǒng)設計
2.1硬件選型
小顆粒物料包裝機的控制系統(tǒng)須滿足的主要功能有：1）滿足設備基本的啟停功能，包括手動與自動的切換功能；2）需具有信號檢測功能，包括對物料質(zhì)量、橫封與縱封溫度等的監(jiān)測；3）需具有縱封和橫封的溫度調(diào)節(jié)功能，保證封口質(zhì)量；4）能夠?qū)崟r監(jiān)控工作狀態(tài)，即具有人機交互界面，并可以輸入控制參數(shù)。
由于立式小顆粒包裝機具有較多的執(zhí)行機構(gòu)，且相互關(guān)聯(lián)，各執(zhí)行機構(gòu)依次有序工作，且多數(shù)機構(gòu)不斷重復往復運動，所以對整個控制系統(tǒng)的要求比較高?？删幊炭刂破鳎≒LC）操作相對簡單且具有較高的可靠性，被廣泛應用于各種工業(yè)設備[11-13]，西門子公司的PLC具有較高的可靠性和擴展性，且具有豐富的通信指令，支持點對點接口協(xié)議，不僅可以上接工控機，而且可以對自動控制系統(tǒng)進行控制。PLC一般通過PC/PPI電纜與上位機進行通信，PC/PPI電纜可以方便地實現(xiàn)從PLC的通信接口（RS485）到上位機的通信接口（RS232）的變換。實驗選用德國西門子的S7-200型PLC作為立式包裝機的核心控制組件[14]。包裝機的控制系統(tǒng)框圖如圖4所示。

選用S7-200型CPU226為PLC的主模塊，選擇EM235為擴展模塊，此模塊具有4個模擬輸入（AIW）口，1個模擬輸出（AQW）口，滿足包裝機工作需求，且其可以自動完成A/D的變換。
觸摸屏選用昆侖通態(tài)的液晶顯示屏，型號為TPC7062Ti，操作者可以通過觸摸屏實現(xiàn)與包裝機的人機交互，實時監(jiān)測包裝機狀態(tài)，可以進行參數(shù)設定和修改，并裝有MCGS組態(tài)軟件[15]。
稱重傳感器選用日本MTO微型拉壓力稱重傳感器，型號為LRS-890g，稱重范圍為0~890g，具有過載保護、穩(wěn)定性高等特點。
溫度傳感器選用MINCO鉑熱電阻，其運用模式靈敏，精度高，溫度測量范圍為0~200℃，用于縱封與橫封溫度的檢測。
2.2上位機界面設計
MCGS（MonitorandControlGeneratedSystem）組態(tài)軟件是一種能夠快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)，被常用于工業(yè)控制領(lǐng)域及實時監(jiān)測方面的計算機系統(tǒng)軟件，此系統(tǒng)軟件具有操作簡便、功能性強、可維護性強的特點，可快速方便地采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并進行處理。利用MCGS組態(tài)軟件對顆粒包裝機的上位機界面進行設計。
設備運行監(jiān)控的主界面如圖5所示。界面上方為手/自動切換、啟動、停止3個按鈕，用于模式切換或啟停；下方為各部件的運行檢測，可以實時檢測各部分的運行狀態(tài)，運行正常時顯示燈為綠色，運行不正?；蛘邫z測不到信號時，顯示燈為紅色。

生產(chǎn)檢測界面如圖6所示。界面上方為稱重質(zhì)量、包裝速度、橫封溫度等主要工作參數(shù)的實時檢測，可以實時顯示包裝機的主要參數(shù)的數(shù)值。界面下方為生產(chǎn)界面、重量界面、溫度界面等的切換按鈕，觸摸后可以進入相應的設置界面設置參數(shù)或檢控設備狀態(tài)，各個設置界面可設置質(zhì)量、封切溫度及包裝長度等參數(shù)，可以為不同包裝材料或不同包裝質(zhì)量的產(chǎn)品設置相應的參數(shù)。

實驗結(jié)果
顆粒包裝機性能的主要評估指標包括對物料的計量精度、包裝質(zhì)量以及包裝速度等，而包裝速度與包裝質(zhì)量又相互矛盾，速度太快會導致包裝質(zhì)量下降，要想提高質(zhì)量必定會影響包裝速度。
顆粒包裝機樣機如圖7所示。經(jīng)實驗，包裝機包裝500g的袋裝食鹽，在90袋/min的包裝速度下，合格率能達到99.6%，計量精度能夠達到±0.2%，且性能穩(wěn)定，滿足使用要求。

4.結(jié)論
根據(jù)小顆粒物料包裝的工藝要求，設計了一種高效的傳動系統(tǒng)用于小顆粒包裝機，介紹了其基本結(jié)構(gòu)及工作流程，運用PLC為其主控模塊，并對其控制系統(tǒng)進行了設計，運用MCGS組態(tài)軟件對包裝機的上位機界面做了設計。制作樣機并實驗得到，此包裝機能夠達到90袋/min的包裝速度，合格率能達到99.6%，且操作方便，證明了此包裝機能夠滿足高效高自動化的要求，滿足設計要求。

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