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1 機(jī)械式自動(dòng)投料機(jī)

目前，隨著池塘精養(yǎng)高產(chǎn)、 高密度養(yǎng)殖事業(yè)的發(fā)展， 投餌機(jī)已在養(yǎng)殖業(yè)中普遍應(yīng)用。使用投餌機(jī)進(jìn)行定時(shí)、 定量、均勻準(zhǔn)確投喂，可大幅度提高飼料的利用效率， 降低餌料系數(shù)，減少養(yǎng)魚(yú)的生產(chǎn)成本， 同時(shí)又能提高工人的勞動(dòng)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度?？墒悄壳吧a(chǎn)中使用的投餌機(jī)控制系統(tǒng)存在著定時(shí)不準(zhǔn)確、可靠性差、 投餌與間歇時(shí)間設(shè)置不合理、不能調(diào)節(jié)投餌距離、浪費(fèi)餌料等問(wèn)題。研究池塘投餌機(jī)準(zhǔn)確控制系統(tǒng)， 開(kāi)發(fā)新技術(shù)和新產(chǎn)品，成為投餌機(jī)推廣應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題 [1-2]。

機(jī)械式自動(dòng)定時(shí)投料機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是擺脫傳統(tǒng)的用電式投料機(jī)，采用發(fā)條來(lái)實(shí)現(xiàn)投料機(jī)的驅(qū)動(dòng)和定時(shí),不需要電力， 避免了電力投料設(shè)備的不安全因素，操作簡(jiǎn)單， 定時(shí)定量投料， 每次投料量易調(diào)、 投料順暢、 簡(jiǎn)單易行、 安全可靠、 經(jīng)濟(jì)實(shí)用、 投入小。尤其是在無(wú)法供應(yīng)電力的場(chǎng)所具有其他投料設(shè)備所不具備的優(yōu)點(diǎn)。在應(yīng)用方面也有所拓展，這種投料機(jī)不局限于水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)，它還可以應(yīng)用到普通家禽的養(yǎng)殖。

2 總體結(jié)構(gòu)方案

機(jī)械式自動(dòng)投料機(jī)總體結(jié)構(gòu)如圖 1 所示，其主要由料斗、 動(dòng)力裝置、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 螺旋輸料機(jī)構(gòu)、 重心調(diào)整裝置等組成。

2.1 動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)

動(dòng)力裝置、中間傳動(dòng)裝置和控制裝置如圖 2 所示。整個(gè)動(dòng)力都是由渦卷彈簧提供，渦卷彈簧兩端分別與中心軸和驅(qū)動(dòng)齒輪固結(jié)在一起，操作人員通過(guò)扳手扭動(dòng)中心軸扭緊渦卷彈簧，給整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力。中心軸與棘輪固結(jié)在一起， 在棘爪的作用下只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，防止渦卷彈簧釋放動(dòng)力。

2.2 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)

傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)如圖 2 所示， 主要由齒輪傳動(dòng)組成，驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪和擒縱輪固結(jié)在一起的齒輪組成了傳動(dòng)裝置， 達(dá)到動(dòng)力與扭矩的傳送。

2.3 控制裝置的設(shè)計(jì)

控制裝置主要功能是控制渦卷彈簧的能力釋放速度和餌料投料速度。其主要工作機(jī)構(gòu)就是單擺和擒縱機(jī)構(gòu)。 原理為：?jiǎn)螖[在擺長(zhǎng)一定的情況下， 擺動(dòng)周期恒定， 當(dāng)單擺如圖 2所示位置向左擺動(dòng)時(shí)， 擒縱輪和擒縱爪分離， 擒縱輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)單擺向左擺到一定角度時(shí)， 擒縱爪上端卡住擒縱輪，阻止擒縱輪轉(zhuǎn)動(dòng)。反之， 當(dāng)單擺向右擺動(dòng)時(shí)， 擒縱輪與擒縱爪也同樣完成了一起放松與卡緊的動(dòng)作，這樣就實(shí)現(xiàn)了輸出軸速度的控制和渦卷彈簧的能量釋放速度。調(diào)節(jié)單擺擺長(zhǎng)就可以調(diào)節(jié)擒縱輪的平均轉(zhuǎn)動(dòng)速度。擒縱輪的中心軸與餌料輸送螺旋桿通過(guò)聯(lián)軸器連接在一起，驅(qū)動(dòng)螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)送料功能。

2.4 螺旋裝置

螺旋機(jī)構(gòu)是用來(lái)輸送餌料的裝置，其安裝在料斗的底部，螺旋桿輸送餌料時(shí)就是利用固定的螺旋體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伴隨直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)餌料向前輸送，輸送的餌料掉落到投料斗中。

2.5 重心調(diào)整裝置的設(shè)計(jì)

重心調(diào)整裝置如圖 3 所示， 其由投料斗、轉(zhuǎn)軸、 配重小球、 球槽和重心調(diào)整螺釘組成。投料斗水平時(shí)， 球槽底部有左端向下的傾斜，小球會(huì)滾動(dòng)到左邊并緊貼重心調(diào)整螺釘，隨著投料斗的餌料量增多時(shí)， 重心調(diào)整裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)小球向右滾至球槽的右端，使得重心調(diào)整裝置的整個(gè)重心向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的投料。下料斗投料結(jié)束后， 由于重心調(diào)整裝置左端的重量大于投料斗的重量，重心調(diào)整裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，同時(shí)配重小球滾至左邊并緊貼重心調(diào)整螺釘，這樣就可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)投料。并且可以調(diào)節(jié)重心調(diào)整螺釘?shù)奈恢脕?lái)控制每次投料量的大小，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量地投放餌料。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論

機(jī)械式自動(dòng)定時(shí)投料機(jī)使用表明：機(jī)械式自動(dòng)定時(shí)投料機(jī)無(wú)需使用電源，綠色環(huán)保， 節(jié)省能源， 尤其是在沒(méi)有電力的場(chǎng)合下，能很好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定時(shí)定量實(shí)現(xiàn)魚(yú)苗和家禽投料工作。其具有節(jié)省人力成本、 操作方便、 使用簡(jiǎn)單、 投料可靠、 簡(jiǎn)單易行、 安全可靠、 經(jīng)濟(jì)實(shí)用、 投入小的特點(diǎn)， 具有較強(qiáng)的使用價(jià)值和推廣價(jià)值。

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