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在皮帶秤類動態(tài)計量過程中，最基本的原理是根據(jù)稱重傳感器的荷重值計算出“單位長度”上的物料平均重量，再測出“單位時間”皮帶所經(jīng)過的長度，這樣既可以計算出“單位時間”內(nèi)通過的物料重量，如果把“單位時間”細分到很短的時間段（我們選擇100ms）那么各段的總累加值即可以近似于真實的累計值。

分解動態(tài)計量模型，為了方便計算，我們作如下定義：

1．砝碼重量：Wm為了在長期試用過程中校驗計量結果，在秤體的一側所掛的重量不變的可以自動掛上和卸下的鐵塊，它的重量作為一個對比值修正稱重傳感器的時飄。單位：克。

2．速度系數(shù)：（脈沖數(shù)/毫米）用K1表示。K1=2500 /158（N/mm）旋轉編碼器的轉盤的周長是158mm，每周的脈沖數(shù)是2500個。

3．整圈脈沖數(shù)：MCP皮帶轉過一圈所發(fā)出的脈沖數(shù)，在校驗的時候考慮到皮帶的不均勻性計量鑒定規(guī)程中規(guī)定必須在整數(shù)圈內(nèi)完成各種測試。

4．當量重量：Kz=Wm/（N1－N2）

Wm————為砝碼的重量(g)

N1————為掛碼后用校量的方法得到的碼值（重量傳感器的AD數(shù)）

N2————為皮重碼值

5．稱量系數(shù)：[(碼值x脈沖數(shù))/g] 用Kp表示

Kp=K1xL0/Kz

對于單輥皮帶秤其中L0為稱量段的皮帶長度的一半（mm）。為了減少每個周期的計算量，事先計算出Kp以供100ms中斷程序使用。

通過輸入、計算如上參數(shù)，可以簡化出可以方便地利用PLC實現(xiàn)的如下結論：

這樣每個周期的累計量=（100ms的脈沖數(shù)×重量的AD碼值）/Kp：

100ms的脈沖數(shù)————測速編碼器每100ms的計數(shù)值；

重量的AD碼值————重量傳感器的AD數(shù)。

將每個100ms的量累加即得到總的累計量

每一秒的累計量就是瞬時流量，經(jīng)過單位變化將（g/s）換算為（Kg/h）

通過變頻器調(diào)整皮帶機的速度實現(xiàn)流量控制

如果定量發(fā)出信號可以完成定量打包

如果多臺設備相互控制即可以實現(xiàn)配比

結論：應用PLC方案成功地通過了國家計量鑒定，得到了用戶的好評。

煙機皮帶秤的特點：

1．精度要求高（國家標準是1%，0.5%；而煙草行業(yè)要求0.5%，0.25%）

2．聯(lián)網(wǎng)能力，因為其它煙機已經(jīng)普遍采用PLC，所以設備之間的數(shù)據(jù)交換要求具備各種網(wǎng)絡通訊能力。

3．機械結構復雜：由于計量要求高，所以皮帶要求恒張力等機械結構。

4．自動調(diào)偏：由于皮帶保持恒張力，所以皮帶很容易“跑偏”，由此帶來的是皮帶要具備自動調(diào)偏功能，為了減低調(diào)整的頻率，我們采用了“趨勢調(diào)偏”，充分利用了PID運算能力。

5．自動校量：由于長期連續(xù)計量的要求，要完成自動校量功能，具體實現(xiàn)是通過電動推桿自動加碼、卸碼。

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