咨詢電話
ENGLISH0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2019-12-18 10:48:09 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
0 引言
中國瀝青攪拌設(shè)備行業(yè)起步于20世紀(jì)60年代后期,在近40年的發(fā)展中涌現(xiàn)出大批的瀝青攪拌站生產(chǎn)廠家,瀝青攪拌站每小時(shí)產(chǎn)量也從初始的30 t提高到320 t。在瀝青攪拌站大型化的發(fā)展趨勢下,瀝青拌和站,特別是商品瀝青混合料的拌和站配置中,成品料倉是必不可少的基本組成部分。成品料倉卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是整個(gè)瀝青拌和站高效生產(chǎn)的保證,所以其維護(hù)也是整個(gè)拌和站維護(hù)工作的重中之重。
1 成品料倉卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
中國的瀝青攪拌站行業(yè)基本上是在引進(jìn)和吸收德國、英國、美國等國家的先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。2000年,中國瀝青攪拌站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開始具有自主知識產(chǎn)權(quán),歷經(jīng)數(shù)載,瀝青攪拌站控制技術(shù)至今已經(jīng)達(dá)到世界領(lǐng)先水平。瀝青攪拌站成品料倉卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)可以分為運(yùn)料小車的卷揚(yáng)控制和運(yùn)料小車的選倉定位控制。系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本上可以概括為3種模式:電磁調(diào)速、凸輪定位系統(tǒng);液壓卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng);變頻調(diào)速、數(shù)字定位系統(tǒng)。
2電磁調(diào)速、凸輪定位卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)
瀝青攪拌站發(fā)展之初產(chǎn)量一般為30-120 t/h,該階段成品料倉卷揚(yáng)機(jī)大多采用電磁調(diào)速、凸輪定位系統(tǒng),這是由當(dāng)時(shí)的電力、電子控制技術(shù)發(fā)展水平?jīng)Q定的。電磁調(diào)速技術(shù)在20世紀(jì)60年代就已經(jīng)出現(xiàn),憑借結(jié)構(gòu)簡單、使用維護(hù)方便、價(jià)格低廉、啟動性能好、啟動力矩大、啟動平滑等優(yōu)點(diǎn),被眾多瀝青攪拌站生產(chǎn)廠家采用。電磁調(diào)速配套制動系統(tǒng)采用的是電磁抱閘制動。抱閘系統(tǒng)和電機(jī)取同一電源,當(dāng)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),抱閘線圈同時(shí)通電,制動抱箍松開;當(dāng)電機(jī)失電時(shí),電磁線圈同時(shí)失電,電磁鐵靠彈簧復(fù)位,制動箍抱死傳動軸。磁鐵結(jié)合彈簧的電磁制動具有故障保護(hù)功能,當(dāng)出現(xiàn)電流故障時(shí)彈簧自動復(fù)位,卷揚(yáng)機(jī)自動剎車。電磁調(diào)速電機(jī)正、反轉(zhuǎn)采用電源換相方式,由2個(gè)接觸器交替吸合實(shí)現(xiàn)。
凸輪定位是電磁調(diào)速階段采用較多的一種定位模式
滑塊凸輪固定在螺桿上,螺桿通過鏈條與卷揚(yáng)機(jī)卷筒軸連在一起,凸輪隨螺桿旋轉(zhuǎn)而移動。螺桿兩側(cè)固定行程開關(guān)。根據(jù)成品料倉結(jié)構(gòu),不同廠家使用的行程開關(guān)個(gè)數(shù)有所區(qū)別。小車定位調(diào)試時(shí)根據(jù)小車選倉位置調(diào)節(jié)對應(yīng)倉位的行程開關(guān)和滑塊凸輪接觸。運(yùn)料小車自動運(yùn)行過程是:小車啟動信號發(fā)出后卷揚(yáng)機(jī)馬達(dá)啟動,小車開始沿軌道上行:當(dāng)小車運(yùn)行到選定倉位時(shí),電機(jī)和電磁制動器電源斷開,小車卸料定時(shí)器開始計(jì)時(shí),同日寸電機(jī)轉(zhuǎn)向接觸器切換到反轉(zhuǎn);小車卸料延時(shí)時(shí)間到后,電機(jī)和制動器再次得電,小車開始下行,當(dāng)小車在下行程開關(guān)觸發(fā)后停止運(yùn)行。
由于電磁卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)的剎車控制屬于機(jī)械制動,剎車片的機(jī)械磨損不可避免。在實(shí)際維護(hù)中,若剎車片間隙調(diào)小了則電機(jī)啟動阻力大,剎車片冒煙,制動剎車時(shí)有撞擊聲:剎車片間隙調(diào)大則制動時(shí)間長,剎車失靈。即使剎車間隙恰到好處,由于剎車片磨損,間隙仍會逐漸變大,剎車時(shí)間加長,需要經(jīng)常維護(hù)才能保證剎車效果。
3 液壓卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)
20世紀(jì)90年代后期到21世紀(jì)初,隨著瀝青攪拌站控制系統(tǒng)大型化的設(shè)計(jì),電磁調(diào)速系統(tǒng)的制動模式逐漸暴露其不足。大型瀝青攪拌設(shè)備每鍋產(chǎn)量由原來的1t左右逐漸提升到2-3 t。由于對大噸位的提升,單純的電磁抱閘制動已經(jīng)不能滿足需要,制動時(shí)機(jī)械撞擊加劇,制動效果已經(jīng)不能適應(yīng)安全生產(chǎn)需求。此時(shí)液壓技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,并開始應(yīng)用到工業(yè)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域,液壓卷揚(yáng)機(jī)正是在這個(gè)時(shí)候推出的。液壓卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)主要由液壓站、卷筒和控制電路組成?;诹黧w動力學(xué)的傳動原理,通過遠(yuǎn)程電液比例伺服控制傳動在變量柱塞泵和柱塞式液壓馬達(dá)之間進(jìn)行。
液壓站包含卷揚(yáng)回路和制動回路。卷揚(yáng)回路用于將電機(jī)動力轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能并傳送給馬達(dá),驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu);制動回路提供控制制動器開啟、閉合的液壓油壓,還并聯(lián)應(yīng)急的手動放車裝置。2個(gè)回路的協(xié)調(diào)靠壓力繼電器的動作來完成。在液壓站中,泵和馬達(dá)是動力執(zhí)行主體,方向控制閥和流量控制閥決定卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和卷揚(yáng)速度。
電液比例伺服技術(shù)是液壓站技術(shù)應(yīng)用中的關(guān)鍵部分,是一種將微小電信號比例轉(zhuǎn)換為大的液壓功率輸出的電液轉(zhuǎn)換技術(shù)。瀝青攪拌設(shè)備的液壓站中電液比例的控制是由電液比例控制器設(shè)定的。通過電液比例控制器給2個(gè)比例電磁閥輸出電流,后者分別在小車上行和下行時(shí)控制液壓回路輸出合適的流量,從而達(dá)到控制小車速度的目的。當(dāng)比例閥有大于死區(qū)值的電流通過時(shí),在液壓回路中由壓力繼電器感應(yīng)壓力信號轉(zhuǎn)化成接點(diǎn)信號后,在電路中控制制動轉(zhuǎn)向閥的動作,選擇開啟或閉合液壓制動器??赏ㄟ^調(diào)整積分時(shí)間調(diào)整小車加減速時(shí)間和制動切換時(shí)間。
在液壓卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)中,小車行程由行程開關(guān)和電磁接近開關(guān)控制,開關(guān)安裝在小車運(yùn)行軌道上。行程開關(guān)一般選用凸輪接觸式開關(guān),多用作極限限位;電磁接近開關(guān)為非接觸式感應(yīng)開關(guān),當(dāng)小車車體經(jīng)過時(shí),接近開關(guān)感應(yīng)裝置動作。非接觸感應(yīng)開關(guān)的應(yīng)用是在軌道上運(yùn)行的小車定位控制的一種有效方案。
液壓卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù),傳動出力大、速度慣性小、響應(yīng)快。但由于主液壓站系統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜,參與控制信號多(如油壓、油溫),因此維護(hù)工作量大、技術(shù)要求高。由于筑路行業(yè)施工管理較為特殊,所以在人員配備、培訓(xùn)等方面存在一定限制,于是用戶對成品料倉卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)又提出了更高的使用要求,其中最突出的就是卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和免維護(hù)。
4 變頻卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)
到了21世紀(jì),變頻傳動技術(shù)經(jīng)過近20年的發(fā)展已日漸成熟,并因其獨(dú)有的優(yōu)勢而被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、生活中。變頻技術(shù)在瀝青攪拌站卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用自2000年開始,并于2004年逐漸普及,目前國內(nèi)瀝青拌和站廠家3000型以上設(shè)備大多采用變頻器控制卷揚(yáng)機(jī)。變頻器控制卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)組成分別由變頻器控制系統(tǒng)、卷筒和控制電路組成。
4.1 變頻器選型
現(xiàn)有大、中型瀝青拌和站成品料倉卷揚(yáng)機(jī)控制變頻器功率都在55 kW以上,設(shè)計(jì)選型大都采用國外知名品牌,如西門子、SEW等。隨著變頻器技術(shù)的成熟,臺灣以及中國大陸很多廠家的變頻器也開始在大功率驅(qū)動應(yīng)用中嶄露頭角。不論選用國外還是國內(nèi)變頻器,其選型標(biāo)準(zhǔn)不外乎以下幾條。
(1)具有多種防護(hù)措施,安全等級、運(yùn)行可靠性高。
(2)能夠檢測電網(wǎng)、負(fù)載電壓。當(dāng)電壓異常時(shí)有報(bào)警指示,系統(tǒng)能自動停止運(yùn)行。
(3)能夠確定電機(jī)轉(zhuǎn)矩提升、制動電壓、原始電阻等參數(shù),有效地拖動電機(jī)及對電機(jī)實(shí)施保護(hù)。
(4)具有溫度、電流等電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的檢測功能。電機(jī)長時(shí)間低速運(yùn)行時(shí)溫升很快,系統(tǒng)可以提前對危險(xiǎn)值發(fā)出預(yù)警并自動停止運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)過流、相間短路、缺相或?qū)Φ貢r(shí)系統(tǒng)自動停止運(yùn)行。
(5)當(dāng)小車超載時(shí)變頻器報(bào)警提示,并自動停止系統(tǒng)。
隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,變頻器的設(shè)計(jì)更加智能化和集成化,開始具有通訊和計(jì)算功能,為變頻卷揚(yáng)機(jī)的控制提供了更廣泛的思路。
4.2 變頻卷揚(yáng)機(jī)的行程控制
采用變頻器控制的卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)的行程控制方式有2種:一種是行程開關(guān)控制模式,即液壓卷揚(yáng)機(jī)所采用的行程控制模式;另一種是數(shù)字定位模式,即編碼器計(jì)數(shù)定位。這里將詳細(xì)介紹編碼器定位模式。
編碼器是一種位移檢測傳感器,可分為增量型和絕對值型,在成品料倉卷揚(yáng)機(jī)定位控制中均有應(yīng)用。具有獨(dú)立PLC定位功能的卷揚(yáng)機(jī)控制所采用的一般是增量編碼器,而有的變頻器自帶定位功能,采用的多為絕對值編碼器。下面就變頻器自帶定位功能的卷揚(yáng)機(jī)控制說明一下該定位模式的定位過程。
(l)編碼器初始化。包括編碼器型號的選定、距離單位的設(shè)定和初始位置設(shè)定等。
(2)選擇運(yùn)行模式。編碼器定位時(shí),通常設(shè)定有運(yùn)行模式和調(diào)試模式。設(shè)定2種模式的目的是方便調(diào)試時(shí)的定位確認(rèn)。
(3)定位運(yùn)科小車位置。在調(diào)試模擬下可以點(diǎn)擊運(yùn)料小車上、下行。車在選定倉位時(shí),按下“倉位確認(rèn)”按鈕,變頻器即可記錄該位置數(shù)值。手動選倉定位完成后即可切換到運(yùn)行模式,在該模式下小車根據(jù)運(yùn)行條件自動運(yùn)行。
位置的確認(rèn)可以用其他方式,如采用PC和變頻器通訊,通過專用軟件進(jìn)行位置精確定位。這種定位方式通常需要調(diào)試人員具有一定的專業(yè)技能,操作起來較復(fù)雜,因此,實(shí)際生產(chǎn)中多為變頻器廠家工程師所采用。
4.3變頻卷揚(yáng)機(jī)現(xiàn)狀
變頻卷揚(yáng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大、制動可靠、無級平滑調(diào)速、運(yùn)行停機(jī)平穩(wěn)、配置簡單、使用維護(hù)方便,并大大降低了維護(hù)成本,因此被眾多瀝青拌和站采用。但是它在實(shí)際應(yīng)用中還存在以下問題。
(1)變頻器功率較大,在當(dāng)前技術(shù)前提下體積也相對較大。在瀝青拌和站中央控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),無論是采用集中控制還是分散控制,變頻器系統(tǒng)都采用獨(dú)立的變頻器控制柜。在工業(yè)現(xiàn)場,變頻器控制柜所處的環(huán)境中灰塵、風(fēng)沙較大,而變頻器控制柜又必須設(shè)置通風(fēng)散熱窗口。因此,在生產(chǎn)現(xiàn)場,由于受風(fēng)沙、塵土和潮氣的影響,變頻器板卡會出現(xiàn)接觸不良等現(xiàn)象,導(dǎo)致變頻器不能正常使用。變頻器是一種精密電子裝置,雖然在制造過程中廠家進(jìn)行了可靠性設(shè)計(jì),但若使用不當(dāng)仍然可能出現(xiàn)故障,所以日常維護(hù)仍不可少。
(2)由于自身設(shè)計(jì)和工作原理,變頻器對周圍電子設(shè)備存在電磁干擾。根據(jù)變頻器使用要求接線,布線時(shí)盡量將干擾控制在最小限度??刂葡到y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的模擬信號(如稱重信號、溫度信號)還在一定程度上受變頻器的影響。
5結(jié)語
通過對瀝青攪拌站現(xiàn)有幾種卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)的分析,可以發(fā)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)控制模式是隨瀝青攪拌站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和自動化技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展。從目前市場應(yīng)用情況來看,變頻卷揚(yáng)機(jī)控制模式廣為采用,電磁調(diào)速和液壓調(diào)速雖然也有采用,但仍不能改變新產(chǎn)品、新技術(shù)在卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用趨勢。滿足用戶的需求是設(shè)計(jì)的方向,科技的發(fā)展是設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn):
[1]陳峰,變頻調(diào)速系統(tǒng)在行車卷揚(yáng)機(jī)電氣改造中的應(yīng)用[J].機(jī)床電器,2007,34(6):54-56.
[2]韓安榮,通用變頻器及其應(yīng)用[M].第2版,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
本文源于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,如有侵權(quán),請聯(lián)系刪除