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散糧定量包裝秤是糧食行業(yè)中的關鍵計量設備, 它的性能好壞直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟效益。過去, 散糧定量包裝秤大多采用杠桿式機械秤, 計量精度低, 重量顯示不直觀, 可靠性差。近年來, 隨著稱量技術的不斷發(fā)展, 全電子化的散糧定量包裝秤的性能也越來越穩(wěn)定可靠。目前, 設計獨特、 性能優(yōu)良、 計量精度高、 穩(wěn)定可靠的散糧定量包裝秤在糧食行業(yè)已起著越來越重要的作用。

一、 散糧定量包裝秤組成

散糧定量包裝秤, 它由料倉、 給料機、 稱重傳感器、 稱量斗、 放料門、 夾袋機構、 包裝機和輸送設備等組成。

1、 給料機

給料機是根據(jù)物料的粒度, 流動性等理化特性和定量精度來綜合選型的。常見的給料方式有如下幾種:

閘門式給料用于自由流動、 不易結塊的物料, 如玉料、 小麥等粒料; 螺旋輸送式給料用于不粘著的、粉狀或細粒狀的物料, 如飼料、 面粉等; 振動式給料用于自由流動、 粒度較大的物料, 如食品、 片飼料等。

2、 稱重部分

稱重部分主要有稱重傳感器、 稱量斗、 放料門等組成。稱重部分的設計一般結合物料的最大定量值和堆比重來設計成不同大小的稱量斗。其中稱重傳感器是稱重部分的關鍵部件, 這里, 我們選用金鐘高精度稱重傳感器, 該傳感器采用鋼制彈性體, 精度和長期穩(wěn)定性好, 十分適用在飼料加工粉塵環(huán)境下連續(xù)工作。

放料門采用氣動式放料門, 其動作迅速、 長期工作穩(wěn)定可靠、 維修也簡單方便。氣源壓力為 0. 4~0. 7M Pa。

3、 夾袋及包裝輸送部分

夾袋機構的動作是由兩個夾袋缸來執(zhí)行, 用于夾住包裝袋。夾袋機構附近有一個腳踏式行程開關, 用于發(fā)出夾袋信號將包裝袋牢牢夾住。

包裝輸送部分由包裝機和輸送設備組成。當定量給料結束時, 夾袋機構松袋, 包裝袋落在輸送設備上, 腳踏包裝開關, 即可完成包裝袋封口工作。

二、 散糧定量包裝秤工作原理

1、 在自動控制過程中, 首先啟動給料機給料, 當稱重值> 設定值 1 時, 關閉粗加料進行中加料, 當稱重值> 設定值 2 時, 關閉中加料進行細加料, 當稱重值> 終值一落差值時, 關閉細加料, 輸出終值結束信號。此時判斷是否夾袋, 若為夾袋則卸料, 否則等待直到夾袋為止。

t 1 : 粗加料; t 2 : 中加料; t 3 : 細加料; t 4 : 落差自動補償;t 5 : 數(shù)據(jù)處理及修正; t 6 : 卸料

2、 落差的自動補償

在細給料關閉后, 由于機械動作的延遲及空中落料柱的影響, 還有一部分物料落到秤斗中, 這部分物料重量稱為落差。但對于調整好的給料機和相對穩(wěn)定的物料, 落差是可以用如下一階預測方程加以補償

e( k) = s- w( k)             (1)

y(k+ 1) = y( k)－ a·e(k)                  (2)

式中: s—— 定值

w( k)—— 第 k 次定量實際重量

e(K) ——第 k次定量誤差

y( k)——第 k 次落差補償值

y( k+ 1)—— 第 k+ 1 次落差補償預測值根據(jù)定量誤差的不同情況, a 取如下不同值:

0.1          | e(K) | <δ1

a  0.6    δ1≤| e(K) | ≤δ2

0.3          δ2 < | e(K) |

式中, δ1 和δ2為誤差門限。

采用可變比例系數(shù)的目的是當由于某種原因使定量超差時( 例如給料機卡住, 夾料) , 避免錯誤的誤差信號對下一次落差補償值產(chǎn)生過大的影響, 保證系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性。

三、 控制程序

該散糧定量包裝秤投入市場幾年來, 經(jīng)多家企業(yè)的生產(chǎn)實踐, 證明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、 精度高、 速度快, 給企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟效益, 具有一定的推廣價值。

 

 

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