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背景技術(shù)：

利用稱重技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨品的計(jì)數(shù)，該方法因相同貨品個(gè)性重量差異或稱重傳感器原因會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，具體原因一般有以下幾種：

一、被計(jì)重貨品本身

被計(jì)數(shù)貨品重量一般只是個(gè)認(rèn)可的范圍，不可能完全一致。這些相同規(guī)格貨品的重量差會(huì)產(chǎn)生累積，導(dǎo)致最終的貨品數(shù)量計(jì)算錯(cuò)誤。

二、傳感器原因

稱重傳感器可能由于長(zhǎng)期負(fù)重而產(chǎn)生永久性或半永久性機(jī)械形變(蠕變)會(huì)產(chǎn)生重量漂移；環(huán)境變化，如溫度、濕度變化，都將導(dǎo)致稱重傳感器對(duì)重量的計(jì)量。

傳感器在較短時(shí)間內(nèi)，如幾個(gè)小時(shí)內(nèi)發(fā)生計(jì)量變化比較小，一般在稱重計(jì)數(shù)的允許范圍內(nèi)；而長(zhǎng)時(shí)間這個(gè)變化量將會(huì)比較大，特別是對(duì)小質(zhì)量貨品(如5克以內(nèi))的計(jì)數(shù)過(guò)程中，就會(huì)造成對(duì)數(shù)量的誤判，這個(gè)是由于傳感器本身的工作原理決定的，無(wú)法避免。

同一規(guī)格貨品之間的重量差一定存在，即便是完全合格產(chǎn)品對(duì)于重量也僅僅是個(gè)允許范圍。這些貨品的公差對(duì)于數(shù)量較少時(shí)不會(huì)影響計(jì)數(shù)，但累積后計(jì)數(shù)就會(huì)不準(zhǔn)，事實(shí)上也是無(wú)法避免的。

綜上，任何稱重感應(yīng)器無(wú)論做得多精確都不可避免的存在一個(gè)重量漂移問(wèn)題，計(jì)重當(dāng)時(shí)的溫度、溫度、長(zhǎng)時(shí)間壓力都會(huì)干擾稱重結(jié)果，如果按【庫(kù)存數(shù)＝總重量/物資單重】來(lái)計(jì)算數(shù)量，重量變化一定會(huì)導(dǎo)致數(shù)量變化，如果重量變化是一定的，那么數(shù)量一定會(huì)不準(zhǔn)。在實(shí)際測(cè)試中，再好的計(jì)重感應(yīng)器這個(gè)漂移值時(shí)間長(zhǎng)了都會(huì)很大，但是時(shí)間不長(zhǎng)變化很微小。為解決這個(gè)問(wèn)題，想到了電子稱的“去皮”功能，提供了一種貨品存取稱重計(jì)數(shù)的自動(dòng)去皮方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種貨品存取稱重計(jì)數(shù)的自動(dòng)去皮方法，旨在解決現(xiàn)有稱重計(jì)數(shù)設(shè)備無(wú)法避免的慢慢產(chǎn)生誤差，隔段時(shí)間或存取幾個(gè)貨品后就要去較準(zhǔn)稱重設(shè)備的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種貨品存取稱重計(jì)數(shù)的自動(dòng)去皮方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01.在貨品未有出入庫(kù)操作時(shí)，獲取操作前總重并計(jì)算皮重，皮重＝操作前總重-操作前庫(kù)存數(shù)*物資單重；

S02.在出入庫(kù)變化數(shù)量操作后再次獲取操作后總重，計(jì)算操作后庫(kù)存數(shù)，操作后庫(kù)存數(shù)＝(操作后總重-皮重)/物資單重。

優(yōu)選的，所述步驟S01中，操作前總重及皮重在將要發(fā)生出入庫(kù)操作前獲取?？赏ㄟ^(guò)庫(kù)門(mén)的開(kāi)關(guān)傳感器可判斷是否會(huì)發(fā)生出入庫(kù)操作，在出入庫(kù)操作前先計(jì)算出皮重，具有省電、節(jié)能的效果。

優(yōu)選的，由于稱重傳感器的變化是緩慢的，所述步驟S01中，操作前總重及皮重在未有出入庫(kù)操作時(shí)定期獲取一次，并保存至數(shù)據(jù)庫(kù)或程序內(nèi)存，供出入庫(kù)操作時(shí)使用。定期可為間隔1小時(shí)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)皮重更新，提高操作后庫(kù)存數(shù)與出入庫(kù)數(shù)量計(jì)算的時(shí)效性。

優(yōu)選的，有些柜子還能顯示出入庫(kù)數(shù)量，由于皮重是正負(fù)值都有可能；因此，還包括以下步驟，計(jì)算出入庫(kù)數(shù)量，出入庫(kù)數(shù)量＝∣操作后庫(kù)存數(shù)-操作前庫(kù)存數(shù)∣。

優(yōu)選的，所述總重包括稱重設(shè)備毛重，比如稱重設(shè)備貨盤(pán)的重量。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)軟件算法手段，來(lái)解決因客觀存在原因?qū)е掠?jì)數(shù)不準(zhǔn)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)稱重計(jì)數(shù)設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間稱重計(jì)數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種貨品存取稱重計(jì)數(shù)的自動(dòng)去皮方法，包括以下步驟：

S01.在貨品未有出入庫(kù)操作時(shí)，間隔1小時(shí)獲取一次操作前總重并計(jì)算皮重，并保存至數(shù)據(jù)庫(kù)或程序內(nèi)存，供出入庫(kù)操作時(shí)使用，其中，皮重＝操作前總重-操作前庫(kù)存數(shù)*物資單重；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)皮重更新，提高操作后庫(kù)存數(shù)與出入庫(kù)數(shù)量計(jì)算的時(shí)效性；

S02.在出入庫(kù)變化數(shù)量操作后再次獲取操作后總重，計(jì)算操作后庫(kù)存數(shù)，操作后庫(kù)存數(shù)＝(操作后總重-皮重)/物資單重；并將操作后庫(kù)存數(shù)返回步驟SO1；還可以計(jì)算出計(jì)算出入庫(kù)數(shù)量，出入庫(kù)數(shù)量＝∣操作后庫(kù)存數(shù)-操作前庫(kù)存數(shù)∣。

重復(fù)上述步驟，以此實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的操作后庫(kù)存數(shù)的準(zhǔn)確獲取，不受設(shè)備及環(huán)境變化的影響。

關(guān)于實(shí)施例1

已知總重量＝物資單重*庫(kù)存數(shù)量。在貨位沒(méi)有出、入庫(kù)操作時(shí)，后臺(tái)系統(tǒng)間隔1小時(shí)一直在做皮重獲取操作。具體算法改進(jìn)如下，這里多了一個(gè)皮重值，【皮重＝當(dāng)下稱重-物資庫(kù)存數(shù)量＊物資單重】

實(shí)際微倉(cāng)庫(kù)在領(lǐng)用或存放時(shí)變化數(shù)量的真實(shí)算法如下：皮重＝操作前總重-操作前庫(kù)存數(shù)*物資單重；

假定數(shù)據(jù)庫(kù)或程序內(nèi)存中獲取當(dāng)前貨位A01上存放貨品數(shù)量為10個(gè)，并且貨品單重為100(注：本文中涉及的重量并非真實(shí)重量如克、公斤或噸等，而是貨物放置于稱重傳感器上后由AD蕊片[數(shù)模轉(zhuǎn)換]轉(zhuǎn)換的AD值)；

從稱重傳感器上獲取操作前總重(包括貨品及存放貨品容器)，如取得當(dāng)下稱重為1500；

計(jì)算皮重，皮重＝操作前總重-操作前庫(kù)存數(shù)*物資單重；即皮重＝(1500-10*100)＝500；

將500保存至數(shù)據(jù)庫(kù)或程序內(nèi)存，供出入庫(kù)操作時(shí)使用；

當(dāng)發(fā)生出入庫(kù)操作，操作后庫(kù)存數(shù)的計(jì)算方法改為：操作后庫(kù)存數(shù)＝(操作后總重-皮重)/物資單重；假定再次稱重時(shí)操作后總重為1300，那么操作后庫(kù)存數(shù)＝(1300-500)/100＝8，即剩余8個(gè)，那么出入庫(kù)數(shù)量＝∣10-8∣＝2個(gè)。

一段時(shí)間后，由于稱重傳感器原因，1300變化至1400，即皮重加了100，通過(guò)此方法此時(shí)計(jì)算皮重為1400-8*100＝600，也增加了100的皮重，不受設(shè)備及環(huán)境變化的影響。

運(yùn)用此自動(dòng)去皮算法的好處是將客觀存在缺陷如貨品公差、稱重傳感因溫度、濕度變化或長(zhǎng)期負(fù)載產(chǎn)生的重量漂移值都?xì)w納至貨位皮重中，因貨品出入庫(kù)操作時(shí)距自動(dòng)去皮操作時(shí)間較短，皮重約為當(dāng)前皮重，克服了這些不可抗拒的重量變化，使得智能貨架能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

 

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