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背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無人超市技術(shù)有兩種，一種是基于RFID的識別技術(shù)，另一種是基于計算機(jī)視覺的識別技術(shù)。

兩種無人超市都需要用戶先通過支付寶或者微信掃碼之后進(jìn)入超市，在這個過程中，系統(tǒng)會記錄用戶的支付寶賬號或者微信賬號與用戶的面部信息，然后用戶選取自己想要的東西，等在指定通道走出去之后就可以自動結(jié)賬。

基于RFID識別技術(shù)的無人超市的基本原理是在每件商品上貼上RFID標(biāo)簽，用戶拿著商品經(jīng)過指定的通道的時候，監(jiān)控設(shè)備會識別商品上的RFID標(biāo)簽，提取其中的數(shù)據(jù)并上傳到服務(wù)器產(chǎn)生賬單，然后利用視覺識別出用戶樣貌，從而將商品和支付賬號匹配，最后結(jié)賬完成。

基于視覺識別技術(shù)的無人超市首先也需要用戶刷手機(jī)和刷臉進(jìn)入超市，不同的是它利用計算機(jī)視覺技術(shù)識別出每個商品，然后利用云端服務(wù)器產(chǎn)生賬單進(jìn)而扣款。

基于RFID識別的無人超市一個顯著的缺點是RFID標(biāo)簽會帶來成本上的提升，而且會因為RFID標(biāo)簽被遮擋或者被損壞而降低識別準(zhǔn)確率，特別地，如果標(biāo)簽被緊緊捏住，則將不被識別到，這很容易會給商家?guī)斫?jīng)濟(jì)上的損失。

基于視覺識別的無人超市的主要缺陷在于視覺識別的速度比較慢、準(zhǔn)確率比較低，同時此技術(shù)對商品的大小、擺放、高度以及光照等環(huán)境條件均有較嚴(yán)格的限制，支持商品的品類也受限。特別地，當(dāng)物品被遮擋則會造成識別不準(zhǔn)或者無法識別等問題，給商家?guī)斫?jīng)濟(jì)上的損失。

兩種無人超市都有的缺點就是進(jìn)超市要刷卡刷臉，出超市又要刷臉和識別商品。這就造成用戶想要進(jìn)超市和出超市都要排隊等系統(tǒng)正確識別，給用戶帶來不便，用戶無法做到想來就來，想走就走。

基于上述的技術(shù)問題，急需發(fā)明一種無人超市，以解決下樓無人超市進(jìn)超市刷臉，出超市熟練識別商品所帶來的排隊等待的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低廉的基于電子鎖的自動售貨架及其售貨方法，以解決上現(xiàn)有無人超市進(jìn)出超市需刷臉造成排隊等待時間長的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種基于電子鎖的自動售貨架，包括貨架和電子鎖，所述貨架上裝設(shè)有多個電子鎖，所述電子鎖包括鎖體、鎖扣、驅(qū)動裝置和控制器，所述鎖扣鉸接在所述鎖體上，并在所述鎖扣上裝設(shè)有待銷售商品，所述控制器與所述驅(qū)動裝置相連并外接SIM卡，且所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述鎖扣相對所述鎖體打開或閉合，所述鎖體上設(shè)有支付二維碼。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，還包括一云端服務(wù)器，所述支付二維碼對應(yīng)不同電子鎖的編號信息、不同商品信息及不同商品價格信息，所述云端服務(wù)器用于存儲所述電子鎖的編號、商品信息及商品價格信息。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述云端服務(wù)器與支付端通過互聯(lián)網(wǎng)相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述鎖體上設(shè)有二維碼卡槽，所述支付二維碼可拆卸式裝設(shè)在所述二維碼卡槽內(nèi)。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述貨架底部設(shè)有一自動化海綿托盤，所述自動化海綿托盤可相對所述貨架前后移動。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述貨架上還裝設(shè)有攝像頭，且所述鎖扣上設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器和攝像頭與所述控制器電性相連。

本發(fā)明還提供了一種無人超市，包括如上所述的基于電子鎖的自動售貨架，且所述自動售貨架為多個，分別設(shè)置在待售區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明還提供了一種無人售貨柜，包括柜體和如上所述的基于電子鎖的自動售貨架，所述柜體內(nèi)設(shè)容置腔，且所述柜體上設(shè)有出貨口，所述自動售貨架裝設(shè)在所述柜體內(nèi)。

本發(fā)明還提供了一種基于電子鎖的自動售貨架售貨方法，包括以下步驟：

步驟一、支付端描鎖體上的支付二維碼并確認(rèn)獲取的商品信息后，與云端服務(wù)器進(jìn)行通信，獲取商品價格信息，并將商品價格信息發(fā)送至支付端，支付端確認(rèn)支付，并將支付信息發(fā)送至云端服務(wù)器；

步驟二、云端服務(wù)器獲取支付成功信息后，獲取對應(yīng)商品的電子鎖編號，并根據(jù)電子鎖編號信息發(fā)送開鎖指令至控制器，通過控制器驅(qū)使驅(qū)動裝置，帶動電子鎖解鎖，使商品從鎖扣滑落，以完成自動售貨動作。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述步驟一中，在支付端確認(rèn)支付過程中，進(jìn)行語音信息播報。

本發(fā)明的一種基于電子鎖的自動售貨架，通過在貨架上設(shè)置多個電子鎖，利用電子鎖實現(xiàn)對待銷售商品的鎖緊定位，客戶可通過掃描支付二維碼獲取待銷售商品的信息及價格，并進(jìn)行支付，支付后，通過控制器獲取支付信息，向驅(qū)動裝置發(fā)送驅(qū)動指令，以驅(qū)使鎖扣行對鎖體運(yùn)動，以完成解鎖動作，從而實現(xiàn)商品的自動售貨。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備以下技術(shù)效果：

1.進(jìn)出超市非常方便，不需要刷手機(jī)和刷臉，隨進(jìn)隨出。

2.采用電子鎖作為商品識別手段，材料簡單，成本低，可復(fù)用強(qiáng)。

3.商品放在塑料袋中，用戶付完款直接拿著袋子就可以，免去了用戶再親自整理所購商品的步驟。

4.基于掃碼開鎖的售貨手段，可靠性強(qiáng)，不易出錯。

下面結(jié)合實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明提供了一種基于電子鎖的自動售貨架，包括貨架100和電子鎖200，其中，貨架100由豎梁110和橫梁120構(gòu)成，兩個豎梁110平行間隔設(shè)置，橫梁120可以是多根，橫梁120分別架設(shè)在兩個豎梁110之間。多個電子鎖200倒裝在橫梁120上。

為了進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的電子鎖200包括鎖體210、鎖扣220、驅(qū)動裝置和控制器，鎖扣220鉸接在鎖體210上，驅(qū)動裝置和控制器裝設(shè)在鎖體210內(nèi)，并且驅(qū)動裝置與鎖扣220相連，用于驅(qū)動鎖扣220相對鎖體210打開或閉合。控制器與驅(qū)動裝置相連，用于向驅(qū)動裝置發(fā)送控制指令以驅(qū)使鎖體210打開或閉合。而控制器還外接SIM卡和無線收發(fā)器，通過SIM卡和無線收發(fā)器可以實現(xiàn)控制器對外指令的接受和發(fā)送，從而實現(xiàn)對驅(qū)動裝置的遠(yuǎn)程無線控制。值得說明的是，待銷售商品是通過塑料袋400裝設(shè)在鎖扣220上，當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)使鎖扣220打開后，塑料袋400自動從鎖扣220上滑出，以實現(xiàn)商品的銷售。

優(yōu)選的是，本發(fā)明還在鎖體210上設(shè)有支付二維碼260，每個鎖體210上支付二維碼對應(yīng)電子鎖200的編號信息、商品信息和商品價格信息。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的基于電子鎖的自動售貨架還包括一云端服務(wù)器，貨架100上每一個電子鎖200上對應(yīng)二維碼信息，均備份在云端服務(wù)器上，而云端服務(wù)器與支付端通過互聯(lián)網(wǎng)相連。

為了方便鎖體210上更換不同的商品，對應(yīng)更換不同的支付二維碼，本發(fā)明還在鎖體210上設(shè)有二維碼卡槽，支付二維碼可拆卸式裝設(shè)在二維碼卡槽內(nèi)。使用時，用戶可以根據(jù)更換的鎖體210上的不同商品，將現(xiàn)有的支付二維碼從二維碼卡槽上撤出，以更換與商品對應(yīng)的的支付二維碼。

為了防止待售商品從貨架100上跌落，導(dǎo)致貨品破損，本發(fā)明還在貨架100底部設(shè)有一自動化海綿托盤300，自動化海綿托盤300可相對貨架100前后移動。使用時，當(dāng)貨品從貨架100上落下后，落入自動化海綿托盤300內(nèi)，自動化海綿托盤300相對貨架100運(yùn)動，以完成貨品的輸出。

本發(fā)明的自動化海綿托盤300，包括托盤本體310、移動裝置320和驅(qū)動電機(jī)，移動裝置320裝設(shè)在托盤本體310底部，驅(qū)動電機(jī)與移動裝置320相連，以驅(qū)使移動裝置320帶動托盤本體310運(yùn)動。而托盤本體310上還裝設(shè)有緩沖本體，如海綿或者彈性裝置，以降低貨品落入緩沖本體上的沖擊力，從而避免貨品受損。

本發(fā)明的移動裝置320可以是裝設(shè)在貨架100底部的導(dǎo)軌和裝設(shè)在托盤本體310底部的導(dǎo)輪，利用驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動，從而實現(xiàn)導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上的運(yùn)動，以完成貨品的輸出；當(dāng)然，該移動裝置320也可以是定向輪，利用驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使定向輪定向滑動，從而以完成貨品的輸出。

本發(fā)明還提供了一種自動售貨柜，該自動售貨柜包括柜體，該柜體內(nèi)設(shè)容置腔，本發(fā)明的自動售貨架100裝設(shè)在柜體中，其中，柜體上設(shè)有出貨口。值得說明的是，柜體上還何有門體，門體與柜體鉸接，且門體上設(shè)有玻璃窗，用戶可以通過玻璃窗對準(zhǔn)待購買商品上的鎖體210上支付二維碼進(jìn)行掃描，以完成支付動作，并通過出貨口將貨品取出。

當(dāng)然，本發(fā)明的自動售貨柜內(nèi)還可以裝設(shè)上述的自動化海綿托盤300，以減少貨品跌落沖擊，自動化海綿托盤300的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。

本發(fā)明還提供了一種無人超市，包括如上描述的基于電子鎖的自動售貨架，且自動售貨架100為多個，分別設(shè)置在待售區(qū)域內(nèi)。

為了實現(xiàn)對自動售貨架100購買環(huán)境的監(jiān)控，本發(fā)明還在貨架100上還裝設(shè)有攝像頭，攝像頭與控制器電性連接，配合在控制器外界以存儲器，將攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)信息經(jīng)控制器發(fā)送至存儲器內(nèi)，以存儲，以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

進(jìn)一步的，為了避免購買者直接通過拉力作用將商品從貨架100上拽出，本發(fā)明還在鎖扣220上裝設(shè)有壓力感應(yīng)器，并對壓力感應(yīng)器設(shè)置閥值，將壓力傳感器與控制器相連的，當(dāng)施加在鎖扣220上的壓力大于壓力傳感器的閥值時，發(fā)送信息至控制器，通過控制器外接語音播報器，以起到警惕的目的。

本發(fā)明還提供了一種基于電子鎖的自動售貨架售貨方法，包括以下步驟：

步驟一、支付端描鎖體210上的支付二維碼并確認(rèn)獲取的商品信息后，與云端服務(wù)器進(jìn)行通信，獲取商品價格信息，并將商品價格信息發(fā)送至支付端，支付端確認(rèn)支付，并將支付信息發(fā)送至云端服務(wù)器；

步驟二、云端服務(wù)器獲取支付成功信息后，獲取對應(yīng)商品的電子鎖200編號，并根據(jù)電子鎖200編號信息發(fā)送開鎖指令至控制器，通過控制器驅(qū)使驅(qū)動裝置，帶動電子鎖200解鎖，使商品從鎖扣220滑落，以完成自動售貨動作。

其中，步驟一中，在支付端確認(rèn)支付過程中，進(jìn)行語音信息播報。

值得說明的是，本發(fā)明的鎖體210內(nèi)置鋰電池，通過了鋰電池以實現(xiàn)對控制器及驅(qū)動裝置供電，完成其控制驅(qū)動作用。而本發(fā)明的鎖體210與橫梁120之間的連接是通過在鎖體210的底部設(shè)置螺釘，利用螺釘與橫梁120之間的連接，完成鎖體210與貨架100之間的固定連接。

本發(fā)明的一種基于電子鎖的自動售貨架，通過在貨架100上設(shè)置多個電子鎖200，利用電子鎖200實現(xiàn)對待銷售商品的鎖緊定位，客戶可通過掃描支付二維碼獲取待銷售商品的信息及價格，并進(jìn)行支付，支付后，通過控制器獲取支付信息，向驅(qū)動裝置發(fā)送驅(qū)動指令，以驅(qū)使鎖扣220行對鎖體210運(yùn)動，以完成解鎖動作，從而實現(xiàn)商品的自動售貨。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備以下技術(shù)效果：

5.進(jìn)出超市非常方便，不需要刷手機(jī)和刷臉，隨進(jìn)隨出。

6.采用電子鎖200作為商品識別手段，材料簡單，成本低，可復(fù)用強(qiáng)。

7.商品放在塑料袋400中，用戶付完款直接拿著袋子就可以，免去了用戶再親自整理所購商品的步驟.

8.基于掃碼開鎖的售貨手段，可靠性強(qiáng)，不易出錯。

最后，本申請的方法僅為較佳的實施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

 

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