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1.2稱重機構設計

如圖3所示，包裝機稱重機構的結構主要包括給料電機、聯(lián)軸器、傳動軸、儲料斗、稱重機架、稱重傳感器和擋板。在儲料斗和稱重框架之間固定稱重傳感器，實時監(jiān)測儲料斗中的顆粒重量。PLC控制電機在重量達到設定值時旋轉，電機通過聯(lián)軸器將電源傳遞到傳動軸上，打開齒輪板。聚氯乙烯顆粒在重力作用下落入給料機構，實現(xiàn)聚氯乙烯顆粒的自動稱重。

1.3給袋機構設計

如圖4所示，給袋機構用于實現(xiàn)塑料編織袋的自動給袋。袋式機構主要由工板、四個真空吸盤、升降缸和袋式平臺組成。由于聚氯乙烯顆粒包裝在雙層塑料編織袋中，外袋表面粗糙，間隙大。工型板上安裝了四個吸盤，以達到更好的吸袋效果。吸收內袋的兩個吸袋真空吸盤，吸收內袋和外袋的兩個吸袋真空吸盤，形成吸盤組件。通過實驗驗證，取得了良好的效果。升降缸的活塞桿與工板連接，當氣缸伸出時，吸盤部件會下降，完成吸塑編織袋的動作；當氣缸縮回時，吸盤部件會上升，每次都會吸一個包裝袋。

1.4豎袋機構設計

如圖5所示，垂直袋機構由袋板、袋缸、旋轉軸、垂直袋缸和旋轉支架組成，可實現(xiàn)袋功能和旋轉功能。首先，將包裝氣缸伸出，將包裝袋的兩側邊緣夾在包裝板上，實現(xiàn)包裝功能；然后，旋轉氣缸伸出，整個包裝裝置以旋轉軸為軸旋轉90，使包裝袋垂直；其次，將介紹垂直袋式機構氣動系統(tǒng)的控制原理。

1.5開袋機構設計

如圖6所示，開袋機構可實現(xiàn)雙層塑料編織袋自動開袋。開袋機構主要由兩個氣動夾爪、直滑軌、開袋吸盤、雙軸氣缸、夾爪移動氣缸等組成。第一，夾爪移動氣缸，使兩個氣動夾爪之間的距離大于包裝袋的寬度。上雙軸氣缸驅動氣動夾爪伸出，夾爪移動氣缸縮回；與此同時，氣動夾爪關閉，夾緊塑料編織袋兩側；然后，下雙軸氣缸伸出，打開吸盤吸氣，吸收塑料編織袋內袋，上下雙軸氣缸同時縮回，驅動內袋拉伸到兩側，達到開袋效果。