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考慮到PVC顆粒的包裝工藝種類繁多、難度復(fù)雜，需要多個執(zhí)行機構(gòu)進行協(xié)作完成各種動作。本文采用三菱PLC作為控制系統(tǒng)的核心，并以氣缸和電機作為主要驅(qū)動力，成功實現(xiàn)了PVC顆粒的自動包裝，詳見圖。

這里所指的氣動系統(tǒng)是由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四個組成部分構(gòu)成的。這些部件的合作，實現(xiàn)了包裝機機構(gòu)之間的協(xié)同作用，包裝機整體氣動系統(tǒng)原理圖如圖所示。

如圖所示，氣動系統(tǒng)由氣源裝置、兩位五通閥、升降缸、真空發(fā)生器、真空吸盤組件和消音器組成?？刂莆P的電磁閥常開閥與真空發(fā)生器的進氣口連接，控制升降缸的電磁閥常開閥與升降缸下的進氣口連接。真空式發(fā)生器轉(zhuǎn)換負(fù)壓的初始狀態(tài)，升降缸處于縮回狀態(tài)。吸袋時，PLC控制提升氣缸電磁閥線圈電源，提升氣缸進氣口，伸出活塞桿，驅(qū)動吸盤部件下降，吸入真空吸盤預(yù)制袋，控制提升氣缸電磁閥線圈電源，提升氣缸進氣口，縮回氣缸，提升吸盤部件，提升預(yù)制袋，完成吸袋動作。

針對PVC顆粒制造商的需求，本文設(shè)計的PVC顆粒雙層自動稱重包裝機分析了包裝工藝，完成了進料、稱重、袋、袋等機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，明確了機器控制系統(tǒng)的框架，選用PVC作為控制核心，設(shè)計了可靠的氣動系統(tǒng)電路。根據(jù)邏輯控制順序，使顆粒自動包裝機的機械裝置實現(xiàn)進料、稱重、袋、袋的功能，實現(xiàn)25~50kg聚氯乙烯顆粒的自動稱重，雙層包裝工藝的自動化，有效地降低了工人的勞動強度，提高了包裝效率，滿足了設(shè)計要求。