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立式包裝機稱重控制系統(tǒng)的研究與改進(jìn)

發(fā)布時間:2020-06-01 14:39:33 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

  1. 引言

包裝機稱重系統(tǒng)是包裝機稱量過程中的精確控制系統(tǒng),是保證填充物在填充過程中質(zhì)量精確的決定因 經(jīng)過包裝機稱重系統(tǒng)處理后,稱重中的漂移與非線性得到很大改善,包裝機的實用性增強進(jìn)一步達(dá)到包裝產(chǎn)品品質(zhì)提高的效果。

傳統(tǒng)包裝機稱重系統(tǒng)的設(shè)計側(cè)重于機械方式電氣方面的設(shè)計僅局限于包裝機其他操作,包裝過程也 常常取決于操作人員的經(jīng)驗。 近年來,國內(nèi)的包裝機稱重系統(tǒng)雖然在電控上有所改進(jìn),但仍然有很大的改 良空間。

為了實現(xiàn)稱重效果的高標(biāo)準(zhǔn), 針對自主研發(fā)的立式包裝機設(shè)計了一種稱重檢測控制系統(tǒng),可實現(xiàn)對下料填充過程質(zhì)量參數(shù)信息的處理與控。該系統(tǒng)中還使用觸摸屏,戶可直觀地對整個包裝機控制過程、稱重過程進(jìn)行監(jiān) 控與操作

  1. 包裝機基本結(jié)構(gòu)及工作過程

立式包裝機是一臺智能型包裝設(shè)備, 主要由物料定量供給部件、拉膜部件橫封部件、縱封部件及電氣控制系統(tǒng)等部件組成。設(shè)備開啟前進(jìn)行包裝質(zhì)量、包裝速度、包裝袋長設(shè)定然后打開主開關(guān), 物料由粗細(xì)下料傳送帶投入料倉,在料倉內(nèi)進(jìn)行精確稱重處理 符合質(zhì)量誤差范圍要求的物料即可觸發(fā)卸料閥, 使物料卸入包裝袋;縱封器上的縱封滾輪對接處加熱加壓將包裝袋縱向熱封牢固,然后滾輪運動橫封器進(jìn)行橫向熱封形成橫向封口;切斷裝置上的旋轉(zhuǎn)切刀與固定切刀相接觸將橫向封口沿中線切斷分開同時實現(xiàn)包裝袋的頂 封和下一個包裝袋的底封,完成整個包裝工序。各傳感器在測量點處輸出的信號可作為包裝流程中各個步驟開啟和完成的標(biāo)志, 保證機器的穩(wěn)步運行。

  1. 包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計
    1. 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

整個包裝機控制系統(tǒng)主要由模擬量輸入模塊稱重傳感器觸摸屏、各類電機及變壓器等構(gòu)。其中,輸入信號有自動手動信號、啟動信號、停止信號、供膜信號色標(biāo)檢測、料滿檢測、打碼防偏移檢測及電動機過載保護(hù)等 輸出信號有縱封氣缸電磁閥、橫封氣缸電磁閥打碼氣缸電磁閥、切刀氣缸電磁、供料電動機供膜電動機及空氣壓縮機等

    1. 稱重系統(tǒng)工作原理

稱重系統(tǒng)通過使用JLBS鋁合金型稱重傳感量程10輸出質(zhì)量信號,采用16送器連接231模擬量輸入模塊實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,  值送給 200PL處理用上位機完成對液晶觸摸屏 AR700 200PL的設(shè)定和編程; 200PL采用 485方式與 AR700上位進(jìn)行相通訊。 

包裝機基本結(jié)構(gòu)簡圖

 粗下料皮  細(xì)下料皮  稱重    控制   包裝材  關(guān)  成型  調(diào)節(jié)   拉膜電 接近關(guān)  AR     控制  電磁        橫封  地腳螺

包裝機基本結(jié)構(gòu)簡圖

  1. 稱重控制系統(tǒng)非線性校正

由于傳感器、放大器等測量系統(tǒng)的非線性度, 導(dǎo)致輸入值 被測量值 與輸出值 顯示值 之間不是嚴(yán)格的線性關(guān)系,會嚴(yán)重影響稱重儀器的精度 經(jīng)過硬件的溫度補償處理后,仍然會有漂移現(xiàn)象

  1. 實驗數(shù)據(jù)和成果
    1. 稱重校正

采用的實驗測試對象是標(biāo)準(zhǔn)砝碼。 方法為將砝碼放在稱重機構(gòu)的測量盤上待測量讀數(shù)穩(wěn)定后記錄 結(jié)果。

經(jīng)過實驗測量從標(biāo)準(zhǔn)為 70 的測量數(shù)據(jù)中每組挑選 ,記錄下并求平均值質(zhì)量差、測重差及相對測重比。 測量數(shù)據(jù)如表 所示,數(shù)據(jù)分析如表 所示。

 

中最后一列相對測重比反映在二維的測重電壓值 V 與砝碼量 m 曲線上就是曲線的斜率,從表 的數(shù)據(jù)可以看出斜率的大小有波動,說明應(yīng)變片的 線性度不是很好, 因此需要進(jìn)行軟件上的線性化處。

 

測量數(shù)據(jù)

 

 

 

 

 

砝碼

測重

測重

 

測重

測重

測重

平均測重

7 981

7 988

 

7 971

7 975

7 977

 97

8 780

8 771

 

8 775

8 765

8 771

 77

10

9 590

9 591

 

9 588

9 603

9 590

 59

15

10 436

10 442

 

10 441

10 445

10 441

 44

20

11 231

11 218

 

11 224

11 215

11 220

 22

30

12 594

12 616

 

12 602

12 609

12 609

 60

40

14 192

14 207

 

14 200

14 188

14 195

 19

50

15 748

15 780

 

15 781

15 790

15 780

 77

70

18 900

18 947

 

18 953

18 930

18 947

 93

 

  1. 結(jié)論

1) 通過液晶觸摸屏監(jiān)控顯示、設(shè)計可實現(xiàn)整個包裝機控制過程,并提供相應(yīng)的報警視圖指示和實時質(zhì) 量顯示等。

2) 通過數(shù)據(jù)校正稱重機構(gòu)誤差平均達(dá)到千分之,達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn) 從而證實稱重機構(gòu)及數(shù)據(jù)校正方法有效可靠,其精確度能滿足包裝需求,可以應(yīng)用在精確包裝上

 

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