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包裝機(jī)組經(jīng)過多年使用，其自動(dòng)調(diào)速 控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)測(cè)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不良或損壞，導(dǎo)致 測(cè)速信號(hào)不正常，機(jī)器超速，使機(jī)械連桿因過速而損 壞。包裝機(jī)釆用德國西門子公司的FZ邏 輯控制系統(tǒng)，通過SIMOREG直流調(diào)速器實(shí)現(xiàn)主電機(jī)的 調(diào)速。該系統(tǒng)為轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，釆用PI 調(diào)節(jié)器控制，直流電流傳感器檢測(cè)電機(jī)電流作為電流 環(huán)的負(fù)反饋信號(hào)，測(cè)速電機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)速作為負(fù)反饋信號(hào)。 在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)測(cè)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不良或損壞時(shí),測(cè)速電 機(jī)測(cè)出的電壓低于正常值，SIMOREG直流調(diào)速器根據(jù) 測(cè)速電機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)速的負(fù)反饋信號(hào)判斷輸出電壓偏低， 因此輸出到電機(jī)的電壓不斷升高,使電機(jī)超速。為此 研制開發(fā)了直流電機(jī)超速報(bào)警停車保護(hù)系統(tǒng)，具有自動(dòng)跟蹤車速、過速反應(yīng)靈敏、安裝調(diào)試 方便、無需維護(hù)、造價(jià)低等特點(diǎn)，并且是一個(gè)獨(dú)立的系 統(tǒng)，對(duì)原機(jī)器性能沒有任何影響。下面以小包透明紙包裝機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)改造為例進(jìn)行說明。

1改造過程

機(jī)器運(yùn)行信號(hào)經(jīng)過整形電路進(jìn)入波形判別電路，波形判別電路在線 監(jiān)測(cè)機(jī)器運(yùn)行信號(hào)的脈寬并判斷機(jī)器運(yùn)行信號(hào)是否正 常。當(dāng)機(jī)器過速時(shí)，機(jī)器運(yùn)行信號(hào)的脈寬小于設(shè)定值， 波形判別電路立即輸出低電平信號(hào)到信號(hào)觸發(fā)電路， 使機(jī)器停機(jī)，同時(shí)大電器柜上的指示燈顯示“ MOTOR TEMPERATURE CONTROL BRUSHWEAR”,提醒維修人 員檢修直流主電機(jī)及測(cè)速電機(jī)。

1.1控制過程分析

NE555時(shí)基電路和阻容元件組成；波形判別電路由雙 時(shí)基電路NE556和阻容元件組成的2個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電 路構(gòu)成;信號(hào)觸發(fā)電路由4011組成的RS觸發(fā)器構(gòu)成。 來自3S163的負(fù)極性脈沖同時(shí)加在U2A的觸發(fā)端6腳 和Q1的基極,Q1導(dǎo)通，并將U2A置位，電路板輸出為 高電平。由于脈沖期間，Q1飽和導(dǎo)通，因此C3不充 電，負(fù)向脈沖過后,C3才充電。正常轉(zhuǎn)速時(shí)，由于脈沖 間隔長(zhǎng)，在下一個(gè)脈沖到來之前，C3上的充電電壓達(dá) 到2/3VD C,則U2A電路自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，輸出端（5腳）復(fù)位 為低電平。當(dāng)轉(zhuǎn)速超過正常值時(shí)，輸入脈沖的間隔變 小,C3上的電壓尚未到2/3VDC,因此Q1導(dǎo)通放電，U2A的輸出將保持高電平。U2B單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的工作 與U2A相同，U2B的充電時(shí)間（1.1R8C5）大于V01在沖的周期，因此，C5上的充電電壓 （在正常轉(zhuǎn)速下）低于2/3VDC,U2B處于高電平輸出狀 態(tài)。當(dāng)超速時(shí)，由于V01持續(xù)的高電平，C5上充電到 2/3VDC時(shí)，U2B翻轉(zhuǎn)，復(fù)位，輸出為低電平。此時(shí), LED D2發(fā)光,RS觸發(fā)器由高電平翻轉(zhuǎn)為低電平并保 持不變，使機(jī)器停轉(zhuǎn)，并在大電器柜3H43指示燈顯示 “MOTOR TEMPERATUER CONTROL BRUSHWEAR”。包裝機(jī)的改造原理與此相同。輸 入信號(hào)取自2S34產(chǎn)生的脈沖，接于原電路的1B334 端,輸出信號(hào)接于44B22端，復(fù)位信號(hào)接于44B25端。 超速時(shí)停機(jī),2H10指示燈顯示。

3應(yīng)用效果

改進(jìn)后的鋼印調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以快速、較大幅度地調(diào) 節(jié)鋼印位置高低的偏差，由于鋼印位置偏差而產(chǎn)生的 殘次煙比改進(jìn)前降低了 80.5%，基本杜絕了因鋼印高 低無法調(diào)節(jié)而被迫停機(jī)的現(xiàn)象。該項(xiàng)改進(jìn)費(fèi)用低廉, 在使用中基本無需維修和保養(yǎng),提高了設(shè)備的有效作 業(yè)率和產(chǎn)品的質(zhì)量。

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