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現(xiàn)今國(guó)內(nèi)煙廠的主流包裝機(jī)型為某公司的機(jī)組。我們上海煙機(jī)公司主要引進(jìn)生產(chǎn)的也是某公司的包裝機(jī),每年從我司出廠的機(jī)組有近百組,如何精益生產(chǎn)過(guò)程、縮短裝配周期一直是我們積極探索。
1存在問(wèn)題
1.1檢驗(yàn)原理
分線盒主要包括分線盒箱體、端子排、電線和插座。其中端子排上有多個(gè)端子,每個(gè)端子都有各自的號(hào)碼,同時(shí) 電線上也套著相應(yīng)的號(hào)碼。裝配人員將相應(yīng)號(hào)碼的電線接入到 端子上,同一個(gè)端子上下分別接入兩根電線,端子的作用就是 使這兩根電線聯(lián)通其中一端電線接至分線盒上的接口.最終 接至機(jī)組各個(gè)電氣元件.
而另一端電線接至插座,最終通過(guò)插座和插頭電纜連接 至電柜。插座根據(jù)孔位的數(shù)量分為三種類(lèi) 型,分別為24針型,40針型和64針型。在電線一端套上鋼針后 陸續(xù)插入對(duì)應(yīng)孔位中即完成了將電線接至插座的工作。
檢驗(yàn)分線盒就是檢驗(yàn)端子到插座內(nèi)的電線是否連接正 確,在裝配圖中對(duì)于不同編號(hào)的分線盒,分別有對(duì)應(yīng)的端子號(hào) 和孔位號(hào)的對(duì)照表,它指明了端子出來(lái)的電線應(yīng)該接至插座內(nèi) 的哪個(gè)孔位。檢驗(yàn)時(shí)必須逐個(gè)檢驗(yàn)孔內(nèi)插針到端子的連線是否 正確。
1.2檢驗(yàn)效率低
由于檢驗(yàn)的是端子至插座的電氣連接,所以需要使用檢 驗(yàn)設(shè)備原本使用的設(shè)備叫“搭鈴”。其原理是使用干電 池、蜂鳴器和兩根引線構(gòu)成一個(gè)回路,如果兩根引線間形成電 氣回路那么蜂鳴器就能工作。檢驗(yàn)時(shí),需要兩名檢驗(yàn)人員根據(jù)裝配圖逐根線路的檢驗(yàn)。 其中一名檢驗(yàn)人員在分線盒插座內(nèi)尋找插針代號(hào),另外一名則 在端子排上尋找對(duì)應(yīng)的端子號(hào),然后使用檢驗(yàn)設(shè)備檢驗(yàn)線路是 否聯(lián)通。導(dǎo)致檢驗(yàn)效率低的原因主要有兩個(gè):一是分線盒內(nèi)的 每根線路檢驗(yàn)時(shí)都要查找裝配圖內(nèi)對(duì)照表;二是每根線路檢驗(yàn) 時(shí)都要根據(jù)對(duì)照表在插座內(nèi)和端子排上尋找對(duì)應(yīng)號(hào)碼的端子 和插針,特別是插座內(nèi)的空間小,孔位的代碼不易分辨。
2設(shè)計(jì)新型檢驗(yàn)設(shè)備
2.1設(shè)備結(jié)構(gòu)
新型設(shè)備主要使用微電子元件設(shè)計(jì),使用微處理芯片作 為主控制并輔以電子顯示元件,其優(yōu)點(diǎn)在于體積小、自動(dòng)化程 度高。檢驗(yàn)設(shè)備安裝于一個(gè)長(zhǎng)方體的塑料體內(nèi), 從側(cè)面引出三個(gè)插頭的線路,三個(gè)插頭分別對(duì)應(yīng)三種不同型號(hào) 的插座。面板上有一個(gè)顯示屏,用于顯示分線盒編號(hào),端子號(hào)和 插座內(nèi)孔位號(hào)。右上方是開(kāi)關(guān)按鈕用于啟動(dòng)設(shè)備,此設(shè)備采用干電池供電,方便攜帶。左上方是兩個(gè)選擇按鈕,用于在檢驗(yàn)初 選定分線盒編號(hào),事先已將所有分線盒的信息根據(jù)其編號(hào)分類(lèi) 輸入到設(shè)備的主控制芯片內(nèi)同。檢驗(yàn)時(shí)只需選定分線盒編號(hào),程 序就會(huì)自動(dòng)調(diào)出其端子號(hào)和插針號(hào)的對(duì)照信息表。
2.2設(shè)備使用
使用該設(shè)備只需一名操作員,將外接插頭和分線盒插座 連接好。開(kāi)啟電源,通過(guò)前后選擇按鈕,選定分線盒編號(hào),用引 出線逐個(gè)檢驗(yàn)端子排上端子名。芯片會(huì)根據(jù)引出線 所取得的端子信息,自動(dòng)與插座內(nèi)信息作對(duì)比,將結(jié)果通過(guò)顯示。
3使用效果
新的檢驗(yàn)設(shè)備使用電子芯片免去了查找裝配圖對(duì)照表以 及尋找插座內(nèi)插針孔位的工作。一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于很大程度的提高 了檢驗(yàn)效率。以往檢驗(yàn)一個(gè)分線盒大約需要0.2個(gè)工時(shí),而使用 新設(shè)備后檢驗(yàn)一個(gè)分線盒最多只需要0.065個(gè)工時(shí)。效率提高 了近70%。另一優(yōu)勢(shì)在于同時(shí)簡(jiǎn)化了排故、縮短了排故周期;以 往檢驗(yàn)時(shí)如發(fā)生線路不正確,檢驗(yàn)人員無(wú)法直接排故,排故周 期大約為600s/次;而新型檢測(cè)設(shè)備由于將檢驗(yàn)線路上的所有 信息都通過(guò)屏幕來(lái)顯示,所以只需根據(jù)屏幕上的信息就能立刻 完成線路的排故,排故周期約為100s/次。另外新型檢驗(yàn)設(shè)備相 比較原有檢驗(yàn)設(shè)備,受環(huán)境因素的影響小,例如釆光和噪音的 影響。同時(shí)新的檢驗(yàn)設(shè)備適用于所有某公司的產(chǎn)品。因此使 用新型設(shè)備可以精益生產(chǎn)過(guò)程,提高生產(chǎn)效率。
根據(jù)仿真結(jié)果圖形可以看出,通過(guò)模糊PID控制后,可以 迅速達(dá)到穩(wěn)定無(wú)偏差,且適應(yīng)性好、控制精度理想,響應(yīng)速度 快,調(diào)節(jié)時(shí)間很短。大大改善了常規(guī)PID控制的缺點(diǎn)。它的最大 的特點(diǎn)就是在精度要求一樣的情形下,系統(tǒng)的過(guò)渡時(shí)間大大縮 短,此優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義。
4總結(jié)
本文利用工具箱輔助設(shè)計(jì)了參數(shù) 自整定的模糊PID控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明:釆用Fuzzy-PID復(fù) 合控制的算法,系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快、調(diào)節(jié)精度提高,穩(wěn)態(tài)性和 魯棒性變的更好,沒(méi)有超調(diào)和振蕩。、
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