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0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2020-06-17 11:09:44 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1存在問(wèn)題
盒外透明紙包裝機(jī)拼接裝置的動(dòng)作主要靠 手動(dòng)操作完成。當(dāng)正在使用的透明紙卷即將用完時(shí),檢測(cè)桿5發(fā)出信號(hào),使停止運(yùn)行,操作人員扳動(dòng)手柄1,將擺桿向下壓,使烙鐵2將兩層透明紙熱熔粘合在一起,操作人員迅速用剪刀剪斷快用完的透明紙,再松開(kāi)手柄,靠拉簧的拉力將擺桿恢復(fù)到豎直位置,這樣就完成了手動(dòng)拼接過(guò)程。然而上游主機(jī)與之間由狹長(zhǎng)的跑道連接在一起,中間沒(méi)有安裝儲(chǔ)包器裝置,無(wú)緩沖時(shí)間,在手動(dòng)拼接透明紙過(guò)程中,需要上游主機(jī)停機(jī)約2min,才能滿(mǎn)足透明紙手動(dòng)拼接的停機(jī)時(shí)間要求。這種手動(dòng)拼接方式雖然操作簡(jiǎn)單,但要求操作人員注意力集中,手法嫻熟,且嚴(yán)重影響設(shè)備有效作業(yè)率。為此,設(shè)計(jì)了一套由PLC控制的氣動(dòng)式透明紙自動(dòng)拼接裝置。
2控制系統(tǒng)組成
2.1硬件設(shè)計(jì)
新型拼接裝置采用兩位五通電磁閥氣動(dòng)元件,帶動(dòng)粘合烙鐵和切割刀架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。系統(tǒng)選用PLC為核心⑶,將原機(jī)的烙鐵限位檢測(cè)器拆除,其線路用作手動(dòng)拼接按鈕03,接到PLC輸入點(diǎn)上;用PLC輸出信號(hào)1006代替檢測(cè)功能,接到控制器上。 增加一個(gè)使降速的V/F模塊,通過(guò)PLC輸出點(diǎn) 1002和1003與原機(jī)的調(diào)速模塊進(jìn)行適時(shí)切換。停止復(fù)位啟動(dòng)信號(hào),借原機(jī)控制器并行控制,由PLC輸出點(diǎn)1005、1004和1000完成。用運(yùn)行接觸器3K11的一個(gè)常閉點(diǎn),輸入到PLC07點(diǎn)。將接在控制器上的透明紙用盡檢測(cè)的線路拆除,接到PLC輸入點(diǎn)01和02上。 再把控制器上懸空的兩個(gè)點(diǎn)封閉掉,使其失去檢測(cè)停機(jī)功能。敷設(shè)一根四芯電纜到來(lái)控制烙鐵和切刀動(dòng)作,由PLC輸岀點(diǎn)1100 J102和1103完成。使用原機(jī)剔除程序,保留原剔除位置不變。
2.2軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件主要采用PLC的計(jì)時(shí)器和保持繼電器組成控制邏輯,實(shí)現(xiàn)透明紙拼接時(shí)硬盒包裝機(jī) 主機(jī)不停機(jī),以及透明粘合、切割動(dòng)作的自動(dòng)化。
當(dāng)PLC得到透明紙卷即將用完的信號(hào)時(shí),立即輸出1003使主機(jī)降速運(yùn)行,降速時(shí)間由TIM12控制,其設(shè)定值以出口阻塞2S115信號(hào)為依據(jù), 再使停車(chē),接著1100輸出使烙鐵控制閥動(dòng)作, 擺動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到水平位置時(shí),熱焰烙鐵將兩層透明紙快速粘合在一起,粘合時(shí)間由TIM02的參數(shù)決定,與此同時(shí),透明紙的切割也隨之完成。這時(shí),PLC輸出1006脈沖拼接信號(hào)告知主機(jī)控制器,使用原機(jī)剔除程序,記憶并移位剔除帶粘合接頭的廢品煙包。最后PLC輸出點(diǎn)1004和1000使YB55復(fù)位和啟動(dòng)運(yùn)行,主機(jī)也恢復(fù)正常的運(yùn)行速度,整個(gè)拼接動(dòng)作不到40s即可完成。若需要手動(dòng)拼接,可以通過(guò)按鈕003進(jìn)行。
1.烙鐵氣缸2.右切刀氣缸3.烙鐵體4.透明紙切刀
5.左切刀氣缸
圖2改進(jìn)后包裝機(jī)氣動(dòng)式透明紙自動(dòng)拼接裝置示意圖
輸入地址 |
含義 |
輸出地址 |
含義 |
01 |
左盤(pán)用完 |
1000 |
YB55啟動(dòng) |
02 |
右盤(pán)用完 |
1002 |
切換高速 |
03 |
手動(dòng)拼接 |
1003 |
切換低速 |
07 |
3kll |
1004 |
YB55復(fù)位 |
|
|
1005 |
YB55停止 |
|
|
1006 |
告知拼接 |
|
|
1100 |
壓下烙鐵 |
|
|
1101 |
左切刀 |
|
|
1102 |
右切刀 |
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