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包裝機(jī)透明紙自動(dòng)拼接電氣控制的實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-17 11:09:44 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

1存在問(wèn)題

盒外透明紙包裝機(jī)拼接裝置的動(dòng)作主要靠 手動(dòng)操作完成。當(dāng)正在使用的透明紙卷即將用完時(shí),檢測(cè)桿5發(fā)出信號(hào),使停止運(yùn)行,操作人員扳動(dòng)手柄1,將擺桿向下壓,使烙鐵2將兩層透明紙熱熔粘合在一起,操作人員迅速用剪刀剪斷快用完的透明紙,再松開(kāi)手柄,靠拉簧的拉力將擺桿恢復(fù)到豎直位置,這樣就完成了手動(dòng)拼接過(guò)程。然而上游主機(jī)與之間由狹長(zhǎng)的跑道連接在一起,中間沒(méi)有安裝儲(chǔ)包器裝置,無(wú)緩沖時(shí)間,在手動(dòng)拼接透明紙過(guò)程中,需要上游主機(jī)停機(jī)約2min,才能滿(mǎn)透明紙手動(dòng)拼接的停機(jī)時(shí)間要求。這種手動(dòng)拼接方式雖然操作簡(jiǎn)單,但要求操作人員注意力集中,手法嫻熟,且嚴(yán)重影響設(shè)備有效作業(yè)率。為此,設(shè)計(jì)了一套由PLC控制的氣動(dòng)式透明紙自動(dòng)拼接裝置。

2控制系統(tǒng)組成

2.1硬件設(shè)計(jì)

新型拼接裝置采用兩位五通電磁閥氣動(dòng)元件,帶動(dòng)粘合烙鐵和切割刀架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。系統(tǒng)選用PLC為核心⑶,將原機(jī)的烙鐵限位檢測(cè)器拆除,其線路用作手動(dòng)拼接按03,接到PLC輸入點(diǎn)上;用PLC輸出信號(hào)1006代替檢測(cè)功能,接到控制器上。 增加一個(gè)使降速的V/F模塊,通過(guò)PLC輸出點(diǎn) 10021003與原機(jī)的調(diào)速模塊進(jìn)行適時(shí)切換。停止復(fù)位啟動(dòng)信號(hào),借原機(jī)控制器并行控制,由PLC輸出點(diǎn)1005、10041000完成。用運(yùn)行接觸器3K11的一個(gè)常閉點(diǎn),輸入到PLC07點(diǎn)。將接控制器上的透明紙用盡檢測(cè)的線路拆除,接到PLC輸入點(diǎn)0102上。 再把控制器上懸空的兩個(gè)點(diǎn)封閉掉,使其失去檢測(cè)停機(jī)功能。敷設(shè)一根四芯電纜到來(lái)控制烙鐵和切刀動(dòng)作,由PLC輸岀點(diǎn)1100 J1021103成。使用原機(jī)剔除程序,保留原剔除位置不變。

2.2軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件主要采用PLC的計(jì)時(shí)器和保持繼電器組成控制邏輯,實(shí)現(xiàn)透明紙拼接時(shí)硬盒包裝機(jī) 主機(jī)不停機(jī),以及透明粘合、切割動(dòng)作的自動(dòng)

當(dāng)PLC得到透明紙卷即將用完的信號(hào)時(shí),立即輸出1003使主機(jī)降速運(yùn)行,降速時(shí)間由TIM12控制,其設(shè)定值以出口阻塞2S115信號(hào)為依據(jù), 再使停車(chē),接著1100輸出使烙鐵控制閥動(dòng)作, 擺動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到水平位置時(shí),熱焰烙鐵將兩層透明紙快速粘合在一起,粘合時(shí)間由TIM02的參數(shù)決定,與此同時(shí),透明紙的切割也隨之完成。這時(shí),PLC輸出1006脈沖拼接信號(hào)告知主機(jī)控制器,使用原機(jī)剔除程序,記憶并移位剔除帶粘合接頭的廢品煙包。最PLC輸出點(diǎn)10041000使YB55復(fù)位和啟動(dòng)運(yùn)行,主機(jī)也恢復(fù)正常的運(yùn)行速度,整個(gè)拼接動(dòng)作不到40s即可完成。若需要手動(dòng)拼接,可以通過(guò)按鈕003進(jìn)行。

1.烙鐵氣缸2.右切刀氣缸3.烙鐵體4.透明紙切刀

5.左切刀氣缸

2改進(jìn)后包裝機(jī)氣動(dòng)式透明紙自動(dòng)拼接裝置示意圖

輸入地址

含義

輸出地址

含義

01

左盤(pán)用完

1000

YB55啟動(dòng)

02

右盤(pán)用完

1002

切換高速

03

手動(dòng)拼接

1003

切換低速

07

3kll

1004

YB55復(fù)位

 

 

1005

YB55停止

 

 

1006

告知拼接

 

 

1100

壓下烙鐵

 

 

1101

左切刀

 

 

1102

右切刀

 

 

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