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包裝機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾措施

發(fā)布時間:2020-06-29 09:02:44 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

1引言

包裝機(jī)是一種煙草高速包裝設(shè)備,其控制系統(tǒng) 是以工業(yè)計算機(jī)技術(shù)為主,實現(xiàn)機(jī)器的過程控制、參數(shù)設(shè) 置、人機(jī)交互等功能,并對機(jī)器運行情況監(jiān)測和管理。由于 生產(chǎn)現(xiàn)場往往存在大量的電和磁的干擾源,它們可能會破壞 某部分電路甚至是整個系統(tǒng)的正常工作,因此抗干擾技術(shù)就 顯得尤為重要。本文根據(jù)干擾產(chǎn)生的機(jī)制,提出相應(yīng)的抗干 擾對策,以保證設(shè)備的可靠性和包裝產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

2控制系統(tǒng)的組成

包裝機(jī)控制系統(tǒng)的核心是CPU模塊,它以一定 的時序接收來自機(jī)體上檢測元件釆集到的信息及數(shù)據(jù),進(jìn) 行分析、判斷和處理后,通過系統(tǒng)總線把處理結(jié)果輸出到 執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制生產(chǎn)流程,同時也將有關(guān)的狀態(tài)信息和數(shù) 據(jù)通過工業(yè)測控局域網(wǎng)送給操作員控制臺OPC。OPC是一個 專供顯示包裝機(jī)工作狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)的工業(yè)計算機(jī),它是 面對操作員、維修人員和管理人員,并提供多方位信息量 的智能終端,包裝機(jī)組控制系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

包裝機(jī)組控制系統(tǒng)組成框圖

圖1 包裝機(jī)組控制系統(tǒng)組成框圖

 

3系統(tǒng)干擾源的分析

干擾信號主要通過三種途徑進(jìn)入計算機(jī)控制系統(tǒng):電磁 感應(yīng)、傳輸通道和電源線。包裝機(jī)控制系統(tǒng)在設(shè)計上使用 兩個CPU,它們之間又通過局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,因此計算 機(jī)系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性是機(jī)器穩(wěn)定運行的主要因素, 按干擾信號進(jìn)入計算機(jī)系統(tǒng)的途徑有以下的一些干擾源。

3.1電源

工廠里往往多臺機(jī)器共用一個電源,某些大型設(shè)備的 起、停,電源負(fù)載的急劇變化等,都會產(chǎn)生很大的干擾信 號,特別是動力設(shè)備啟動時,瞬間電流能夠達(dá)到額定電流 的6-11倍,會產(chǎn)生大電流沖擊的暫態(tài)干擾,便會通過供電 系統(tǒng)而進(jìn)入控制系統(tǒng),從而影響系統(tǒng)的內(nèi)部總線。

3.2輸入輸出通道的干擾

包裝機(jī)使用了大量的檢測傳感器,各種檢測 信號的傳輸必須用幾十米長的電纜相連接,很容易接收周 圍強(qiáng)電設(shè)備的干擾。電纜連接以及外界干擾等問題都會產(chǎn) 生極大的測量誤差,甚至?xí)鼓M信號失真,數(shù)字信號出 錯,計算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)這種輸入信息作出的反應(yīng)必然是錯誤的,將導(dǎo)致輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤動或振動,產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)器中包含各種執(zhí)行部件如電機(jī)、電磁鐵、加熱器 等,電機(jī)的起停和電磁鐵的吸合與斷開會通過多種途徑對 控制系統(tǒng)的電源以及信號造成瞬時干擾,還有執(zhí)行開關(guān)、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈動作回饋的干擾,執(zhí)行機(jī)構(gòu)接通或斷開瞬 間,由于負(fù)載電感部分產(chǎn)生反電勢,沖擊正常運行的系 統(tǒng),使運行的程序混亂或“跑飛"。

4硬件抗干擾措施

4.1電源的抗干擾

計算機(jī)系統(tǒng)的供電線路是電網(wǎng)中各種浪涌電壓入侵的 主要途徑,對于包裝機(jī)控制系統(tǒng),首先是提高供電系統(tǒng)的質(zhì) 量,釆取措施消除外界對電源的干擾。

  1. 獨立電源:把計算機(jī)系統(tǒng)的供電電源和信號轉(zhuǎn)換電源 及執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源系統(tǒng)完全分開,并將電源與系統(tǒng)動力設(shè)備 分開配線,隔絕電源間的相互串?dāng)_。
  2. 磁環(huán):由于系統(tǒng)中使用大量的電源電纜和信號電纜, 都很容易在電纜上產(chǎn)生1MHZ以上的高頻干擾電流,從而產(chǎn) 生很強(qiáng)的傳導(dǎo)和輻射干擾。而磁環(huán)抑制干擾的典型頻率在 1MHZ以上,因此,采用磁環(huán)來解決電源線上所出現(xiàn)的這種 傳導(dǎo)和輻射干擾電流問題是一種簡便有效的措施。
  3. 瞬間電壓抑制器:它是一種高效能的保護(hù)器件,當(dāng)它 的兩圾受到反相瞬態(tài)高能量沖擊時,以10-12秒量級的速 度,將其兩極間的高阻抗轉(zhuǎn)為低阻抗,使兩極間的電壓嵌 位于一個預(yù)定值,從而有效保護(hù)了系統(tǒng)中的有關(guān)器件免受 電網(wǎng)干擾的沖擊。

4.2輸入輸出通道干擾的抑制措施

  1. 屏蔽:導(dǎo)線間相互耦合是傳輸通道干擾的主要因素, 導(dǎo)線間相互干擾是通過三種耦合產(chǎn)生的:電耦合、磁耦合、 電磁耦合。系統(tǒng)設(shè)計時,將模擬量的輸入、輸出信號線使 用屏蔽電纜,

 

  1. 開關(guān)量輸入、輸出線使用雙絞線,電源到中 心機(jī)籠的連線釆用屏蔽線。實施屏蔽技術(shù),可較好地抑制 干擾問題。
  2. 光電隔離:隔離干擾就是從電路上把干擾源與敏感電 路部分隔離開來,使它們之間不存在電的聯(lián)系,或者削弱 它們之間電的聯(lián)系。總線控制系統(tǒng)與外部輸入輸岀接口電 路,采用光電隔離全浮空技術(shù),即釆用發(fā)光二極管和光敏 三極管組成的光耦合器件進(jìn)行信息傳輸。它將計算機(jī)系統(tǒng) 與各傳感器、開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等從電氣上隔離開來,免受 外部的干擾。
  3. 線纜的布局:系統(tǒng)中使用了很多電線、電纜,包括電 源饋線、電壓(流)信號線等,不但傳導(dǎo)性干擾是沿著傳輸 線傳遞,而且感應(yīng)性干擾、輻射性干擾也常常作用于傳輸 線,再通過其傳遞。所以系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)考慮控制柜與機(jī)體 之間信號電纜、電源電纜(線)走向、布局,把強(qiáng)信號線與弱 信號線分開,避免平行走向,強(qiáng)電的饋線單獨走線,不共 用線槽,盡量減少傳輸線路間互相影響,確保系統(tǒng)的安全性。

4.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)干擾的抑制措施

  1. 使用阻容元件:當(dāng)控制繼電器觸點連接一定的負(fù)載 后,其開合過程會產(chǎn)生拉孤打火現(xiàn)象,這實際上也是一種 能量的釋放形式,當(dāng)然也會引起電磁干擾,為此,可在觸 點兩端并聯(lián)1個由電阻電容串接的RC滅弧器,吸收觸點產(chǎn) 生的尖峰干擾,消除因繼電器吸合、斷開時產(chǎn)生的脈沖電 壓。
  2. 二極管:由于線圈是感性元件,開關(guān)過程中其內(nèi)部儲 能的變化會伴隨著產(chǎn)生電磁干擾和感應(yīng)電動勢,從而會威 脅到線圈驅(qū)動電路的安全。為此,一般在線圈兩端反并聯(lián) 1個開關(guān)類泄流二極管,為感應(yīng)電勢的泄放提供通道?;?使用二極管加電阻、二極管加齊納二極管與負(fù)載并接的方 法。
  3. 非線性壓敏電阻:壓敏電阻與負(fù)載并接,把觸點斷 開負(fù)載時的反電勢,利用非線性壓敏電阻的穩(wěn)壓特性來吸 收。

5軟件抗干擾措施

盡管我們采取了硬件抗干擾措施,但由于干擾信號產(chǎn) 生的原因錯綜復(fù)雜,且具有很大的隨機(jī)性,有些干擾是用 硬件措施難以解決的,只能采取軟件的方法加以抑制,消 除其對系統(tǒng)的影響,系統(tǒng)的軟件抗干擾設(shè)計主要包括以下 內(nèi)容。

5.1軟件冗余

當(dāng)CPU受到干擾后,往往將一些操作數(shù)當(dāng)作指令碼來 執(zhí)行,引起程序混亂。這時我們首先要盡快將程序引入正 軌。當(dāng)程序“跑飛”到某一條單字節(jié)指令上時,便自動納 入正軌。當(dāng)"跑飛”到某一雙字節(jié)或三字節(jié)指令上時,有 可能落到其操作數(shù)上,從而繼續(xù)岀錯。因此,常在一些對 程序流向起決定作用的指令之前插入2條NOP指令,以保證 “跑飛”的程序迅速納入正確的控制軌道。

5.2軟件陷阱的設(shè)置

指令冗余不能完全解決程序“跑飛”的問題,若“跑 飛”的程序沒有落到程序區(qū)則指令冗余就無能為力了。對 于此種情況采用

設(shè)置軟件陷阱的方法加以解決。這種方法 是在非程序區(qū)設(shè)置攔截措施,當(dāng)PC失控、程序“跑飛”進(jìn) 入非程序區(qū)時,使程序進(jìn)入陷阱,從而迫使程序返回正常狀態(tài)。

5.3自診斷

包裝機(jī)控制系統(tǒng)中包含大量的自診斷功能,從技術(shù)上 可歸結(jié)為系統(tǒng)開機(jī)自診斷、周期性自診斷等。它可以檢査 計算機(jī)系統(tǒng)RAM區(qū)數(shù)據(jù)是否安全,系統(tǒng)定時器、系統(tǒng)接口 是否正常完整等,若不正常給出信息提示或報警提示。對 系統(tǒng)運行過程中系統(tǒng)零漂自檢、系統(tǒng)自動校正、系統(tǒng)自動 補(bǔ)償?shù)?,以提高系統(tǒng)運行的準(zhǔn)確性和可靠性。

 

 

 

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