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包裝機直線送料新機構(gòu)及其設計

發(fā)布時間：2020-07-23 13:43:40 |來源：網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

包裝機設計的主要經(jīng)濟指標應該是在保證質(zhì)量的前提下，有較高的生產(chǎn)率,使單機具有先進水平.因此，自動包裝機要求具有運動速度快運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳力性好.效率高等特性.連桿機構(gòu)的承載能力較高，制造容易，運轉(zhuǎn)精度高，平穩(wěn)可靠.但連桿機構(gòu)要實現(xiàn)預期的運動規(guī)律，在設計上校為困焼，如果能進行機構(gòu)蛆合使之符合性能要求，這對開發(fā)新型包裝機具有校大的意義.本文將介紹一新型機構(gòu)——橢圓齒輪機構(gòu)與擺動導桿機構(gòu)的組合機構(gòu)，這種將適合梯圓偏心率的橢圓機構(gòu)與某些擺動導桿組合的機構(gòu)，不但可以進一步縮短導桿端都空回程時間和延長工作行程時間.而且可以使導桿端部的工作行程速度趨于均勻。

1組合機構(gòu)導桿端部的線速度變化規(guī)律

如圖1所示的擺動導桿機構(gòu)曲柄以角速度3®)轉(zhuǎn)動時，導桿端部線速度V.的一般表達式可寫成：

V,=fW，L,b.r)•3〈甲) (1>

式中:V 曲柄轉(zhuǎn)角

r 曲柄長I

L——兩固定回轉(zhuǎn)中心A與B之間的間距I

b——A至導桿端部S點的運動直線的距

速度Vq的表達式可寫成:

VM=f( (2)

圖2顯示了圖1所示擺動導桿機枸的Vy-9曲線，由該圖可以看岀工作行程中V.隨甲變化出現(xiàn)明顯的速度波動.

包裝機援動導桿機構(gòu)圖

 

包裝機擺動導桿機構(gòu)圖

圖2援動號桿機構(gòu)的v.r曲蟻為曲柄fit位夾南

當曲柄以嶼作等角速回轉(zhuǎn)時，導桿端部線

包裝機梯圓齒輪機構(gòu)組合圖

 

S4纖含機構(gòu)

將圖1援動導桿機構(gòu)與圖3梯圓齒輪機構(gòu)組合成圖4所示機枸.組合時的主要技術(shù)要求為:①橢圖齒輪被動輪的回裝中心C與擺動號桿機構(gòu)曲柄回轉(zhuǎn)中心A重合;②橢圓齒輪機枸兩輪回轉(zhuǎn)中心的連城DC（即DA）應與擺動導桿粗枸兩間轉(zhuǎn)中心的趣線AB保持垂直，③摟動尋桿機構(gòu)的曲柄應按圖3所示形式與被動橢圓長軸保持垂直并聯(lián)成一體.

設組合機構(gòu)中兩橢圓齒輪的主動輸?shù)慕撬俣群?/span>1満足，虹皿，即主動楣圓齒輪勻速回轉(zhuǎn),根據(jù)文獻［□得被動輪角速度呢為，式中e——欄圖齒輪的柵圓偏心率阻啊見圖4.由于曲柄與被動楠圓齒輪聯(lián)成一年。

2組合機構(gòu)的設計工作

一叩的變化規(guī)格與橢圓偏心率e有關(guān).選擇不同的電就可以得到不同1一甲變化規(guī)律.根據(jù)V„=f（〉•臨可求出不同的V”變化規(guī)律,再根據(jù)（S〉式可求出V*的變化規(guī)律。通偉設計時要求工作行程速比均勻，且工作時間増長.空程時間縮短，根據(jù)具體設計時的釣東條件，在V„,Va.1-9系列變化規(guī)律圖中選取合適的及各種尺寸關(guān)系設計所要求機枸.例如對于圖2所示V„變化規(guī)律的機枸在e=4,能保證組合機構(gòu)工作行程速度均勻達到設計要求.

 

文章來源于網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載，侵刪

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