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半自動紙箱包裝機PLC控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2020-07-30 13:39:16 |來源:網絡轉載

0引言

隨著生活節(jié)奏的加快,人們的生活越來越網絡化,網絡購物應運而生且受到熱捧并迅速走紅,成為一股新的時尚潮流,開始引導人們的購物方式。由于網絡商品經營成本低、客源廣、利潤高,許多商戶紛紛從實體店經營轉為了

建保障物資暢通的物質載體,考量影響物資暢通的因素,對提高政府能力的效率具有重要意義。

6總結與展望

本文首先對應急物流績效和網絡彈性進行定義,在分析傳統(tǒng)績效的不足后,對應急物流評估體系進行分析。在此基礎上,結合LPI和傳統(tǒng)的應急物流績效指標,以此構建應急物流網絡彈性績效評估體系。在這個體系中,我們側重于建立彈性指標,以此充分發(fā)揮應急物流為應對突發(fā)公共事件提供物資保障的作用。

應急物流網絡彈性績效評估不是目的,關鍵在于應急物流朝著動態(tài)、集成及實際應用的方向發(fā)展。本文提出的關于應急物流網絡彈性績效評估的體系、過程以及建議都是從理論上的角度出發(fā),具體的發(fā)展還要接受實踐的檢驗。

由于網絡商品都是采用快遞的方式郵寄給買家,因此發(fā)貨前商品的包裝成為必不可少的一環(huán)。目前,大多數商戶都是手工包裝,一旦碰上購物旺季往往會因忙不過來而耽誤商品的包裝發(fā)貨。為了幫助網絡商戶解決包裝問題,本文設計了半自動紙箱包裝機PLC控制系統(tǒng)。

1半自動紙箱包裝機的結構及工作原理

1.1半自動紙箱包裝機的結構

半自動紙相包裝機的基本結構由機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成,其中機械系統(tǒng)由托盤轉動機構、開箱成形機構和折葉折曲機構組成,如圖1所示%

1.2半自動紙箱包裝機的工作原理半自動紙箱包裝機的工作原理如圖2所示。

半自動紙箱包裝機的工作原理圖

 

圖2半自動紙箱包裝機的工作原理

2控制系統(tǒng)設計

因為PLC具有可靠性高、壽命長、易于維護、接線少、編程簡單等優(yōu)點,所以半自動紙箱包裝機采用PLC控制A%

系統(tǒng)主要實現的功能如下:

①對存/取物品以及復位這三個主要動作提供原始觸發(fā)信號,通過對應的接觸器、繼電器以及電氣連接使得驅動傳動得以順利工作,從而將動力傳給托盤轉動機構、開箱成形機構和折葉折曲機構,以便完成紙箱的包裝。

  • 要使氣缸運動精確、平穩(wěn)、安全,為此設計PLC來控制電機,使得電機的啟動、運行和停止這三個動作滿足包裝機的存取效率、運動精度、穩(wěn)定性和安全性要求。

2.1控制系統(tǒng)組成

PLC控制系統(tǒng)組成圖

 

PLC控制系統(tǒng)組成x如圖3所示。

PLC控制系統(tǒng)組成結構圖

 

圖3PLC控制系統(tǒng)組成結構圖

  1. PLC型號選擇

德國西門公司的S7-200PLC17-11',其適用于各種場合中的檢測及控制。該PLC模塊上有集成的I/O點數為:14點開關量輸入,10點開關量輸出。另外它還集成有模擬量輸入與輸出點,可以直接用于模擬量控系統(tǒng)。它運行穩(wěn)定、使用簡單方便、價格便宜,具有良好的模塊擴展能力,因此結合本設計要求,選用S7-200PLCo

  1. I/O地址分配

半自動紙箱包裝機控制系統(tǒng)具體的輸入/輸出(即I/O分配葉鞏)如表1和表2所示。

表1輸入分配表

序號

名稱

輸入點

0

光電開關1

10.1

1

光電開關2

10.2

2

光電開關3

10.3

3

光電開關4

10.4

4

啟動按鈕SB1

10.5

5

復位按鈕SB2

10.6

6

停止按鈕SB3

10.7

 

表2輸出分配表

序號

名稱

輸入點

0

步進脈沖數

Q0.0

1

電磁換向閥1

Q0.1

2

電磁換向閥2

Q0.2

3

電磁換向閥3

Q0.3

4

電磁換向閥4

Q0.4

5

電磁換向閥5

Q0.5

6

步進方向

Q0.6

 

2.4控制系統(tǒng)電氣原理圖

PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖如圖4所示。

PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖

 

圖4PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖

 

2.5程序流程

下面為半自動紙箱包裝機的程序流程:

  • 按下啟動按鈕,氣缸1在電磁換向閥1通電條件下推桿向下運動,行程200mm;
  • 氣缸1觸發(fā)光電門1,使連接真空發(fā)生器的電磁閥2開始工作,吸盤帶動紙箱成型;
  • 氣缸1在電磁換向閥1的控制下向上運動行程200mm;
  • 氣缸2在電磁換向閥3的控制下推桿向左運動,行程200mm觸發(fā)光電門2,等待2s;
  • 氣缸3,4在電磁換向閥4的控制下向左運動接觸光電門3,行程100mm同時氣缸2在電磁換向閥3的控制下向右回程,行程200mm;
  • 氣缸5在電磁換向閥5的控制下推桿運動,行程100mm觸發(fā)光電門4;
  • 電磁換向閥4在光電門4信號下使氣缸3,4的推桿向右退回行程為100mm;
  • 電磁換向閥2控制真空發(fā)生器停止工作;
  • 步進電機開始順時針旋轉90。;
  • 停留2s(截斷膠帶);

?氣缸5接受電磁換向閥5信號推桿向左回程

100mm;

?步進電機旋轉180。;

?等待20s(放置貨物);

?步進電機接著順時針旋轉270°;

?氣缸2在電磁換向閥3的控制下推桿向左運動,行程200mm觸發(fā)光電門2,等待2s;

?氣缸3,4在電磁換向閥4的控制下向左運動接觸光電門3,行程100mm同時氣缶I2在電磁換向閥3的控制下向右回程,行程200mm;

?氣缸5在電磁換向閥5的控制下推桿運動,行程100mm觸發(fā)光電門4;

?電磁換向閥4在光電門4信號下使氣缸3,4的推桿向右退回行程為100mm;

?步進電機開始順時針旋轉90。;

?停留2s(截斷膠帶);

?氣缸5接受電磁換向閥5信號推桿向左回程100mm;

?步進電機旋轉90。;

?步進電機旋轉90。;

?取出紙箱,程序結束。

3結論

本文介紹了半自動紙箱包裝機的基本結構及其工作原理,確定了PLC的型號,并對PLC控制器的I/O點數進行了分配,最后設計了PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖和程序流程。本文研制的半自動紙箱包裝機適用于中小型商品的快速包裝,移動方便、成本低、效率高,具有很大的應用空間。

 

文章來源于網絡轉載,侵刪

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