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ZB48型硬盒包裝機組是引入法國FOCKE企業(yè)FC700S包裝機組技術性后自主研發(fā)的機器設備［1-2］。發(fā)電機組中的YB618型硬條及條外透明紙包裝機主要進行煙包硬條及條外透明紙包裝，生產制造速率較低（80條/分鐘）。其第二推進器選用的是搖桿導軌滑塊組織 ，該組織 雖能考慮低速檔生產制造時煙包被送入包裝輪的規(guī)定，但安裝有八卦掌的導軌滑塊和滑軌自始至終曝露在空氣中，選用對外開放潤化方法非常容易導致潤滑液被煙草生產制造中的煙塵環(huán)境污染，危害機器設備的健身運動特性。近些年，選用非對外開放潤化方法的勻速直線運動組織 現有科學研究與運用，鄭云龍［3］選用雙骨架密封密封性對擺桿開展?jié)櫥芊庑?，能?考慮低速檔生產制造時的規(guī)定；王寶軍［4］運用部分工作壓力損害基本原理，在安裝有平行線骨架密封的聯軸器內腔生產加工出環(huán)狀橫截面，減少浮油工作壓力，改進骨架密封辦公環(huán)境，減少了擺桿的滲油頻次；蔣蒙奇［5］運用2組共軛點凸輪機構串聯的復合型組織 完成勻速直線運動，完全解決了導軌滑塊組織 的缺陷，革除了勻速直線運動副的潤化缺點，能夠 考慮髙速生產制造時對健身運動件的潤化密封性。因此，根據對組織 健身運動基本原理剖析［6］，選用資金周轉輪系式平行線反復運動組織 對第二推進器開展改善，并完成潤化組織 的密封式設計方案，以提升YB618型硬條及條外透明紙包裝機第二推進器的動力學特性，防止?jié)櫥孤逗捅画h(huán)境污染，增加健身運動件使用期。
1存在的問題
YB618型硬條及條外透明紙包裝機關鍵由硬條包裝輪和助推器構成，見圖1和圖2。在加工過程中，根據2組包裝輪各自進行商標紙的硬條包裝和條外透明紙包裝。在其中，第二推進器設備選用的是由凸輪軸驅動器四桿機構和遙桿導軌滑塊組織 串連而成的復合型組織 ，關鍵將雙層共10包煙包組送入YB618的硬條包裝輪中進行商標紙的硬條包裝。如圖2所顯示，凸輪軸1、遙桿2、曲軸3
和遙桿4組成凸輪軸驅動器四桿機構，遙桿5、曲軸7、滑軌6和八卦掌8組成遙桿導軌滑塊組織 。凸輪軸1驅動器遙桿2晃動，遙桿2根據曲軸3推動遙桿4晃動，遙桿4與遙桿5固定不動聯接；遙桿5根據曲軸7推動八卦掌8沿滑軌6開展平行線反復運動，進而使煙包組被送入包裝輪。
因為第二推進器的八卦掌和滑軌選用敞開式安裝，期間的潤滑液曝露在辦公環(huán)境中，遭受自然環(huán)境中的煙塵污塊組織 串連而成的復合型組織 ，完成煙包組平行線送入往復式姿勢，并完成對健身運動件的封閉式潤化。
2.1第二推進器的總體設計
改善后第二推進器設備選用了資金周轉輪系式平行線運
動組織 ，并完成了封閉式設計方案，見圖3。傳動齒輪1，2，3安裝在積極桿8內，傳動齒輪4，5，6安裝在從動桿7內。全部組織 根據殼體13安裝在YB618的主殼體14右邊面，其驅動力根據YB618主傳動裝置、同步帶輪12等鍵入。內孔填料密封選用“○”型圈9密封性，徑向填料密封選用“○”型圈10密封性，轉動副處選用骨架密封11密封性，從構造上改進了潤滑脂的泄露難題。

染，使?jié)櫥撼驶液谏闆r，造成 滑軌兩邊出現灰黑色堆積物。被環(huán)境污染的潤滑液危害潤滑實際效果，乃至會環(huán)境污染煙包。
型圈11.油

1.硬條包裝輪2.煙包組
圖1YB618型包裝機硬條包裝輪框架圖

1.凸輪軸 2.遙桿 3.曲軸 4.遙桿 5.遙桿 6.滑軌 7.曲軸8.八卦掌
圖2YB618型包裝機第二推進器框架圖
2設計方法
對于上述難題，對第二推進器設備開展了改善。選用資金周轉輪系式組織 取代由凸輪軸驅動四桿機構和搖桿滑圖3改善后第二推進器框架圖
2.2原理
資金周轉輪系式勻速直線運動組織 關鍵由桿組構成，見圖
4。在組織 從ABCD部位健身運動到AB′C′D′部位全過程中，要維持桿CD做平行線反復運動：首先，桿組ABC的幾何圖形樣子持續(xù)保持為等腰三角形，積極桿AB和從動桿BC長短相同，當積極桿AB健身運動θº時，從動桿BC順時針方向轉動θº，即從動桿BC相對性于積極桿AB以B點為圓心點順時針方向轉動2θº，以完成C點勻速直線運動；次之，為完成D點勻速直線運動，在桿組BCD中，從動桿CD相對性于積極件BC以C點為圓心點反方向轉動θº。因而，選用2組資金周轉輪系可各自完成桿BC和桿CD的健身運動規(guī)定，并做到全部組織 的健身運動規(guī)定［7］。

圖16資金周轉輪系式勻速直線運動組織 工作中平面圖
2.3減速比測算
桿組ABC選用一組資金周轉輪系組織 ，包括積極桿AB、從動桿BC和3個傳動齒輪，見圖5。在其中，傳動齒輪1原地不動，
傳動齒輪2和傳動齒輪3以旋轉副方式安裝在轉臂AB的大行星輪，從動桿BC長短相當于AB桿長短并固定不動在傳動齒輪3上。積極桿AB以角速度ω反方向轉動，根據資金周轉輪系的轉換組織 ［8］為全部輪系再加角速度－ω。假定積極桿AB固定不動，從而始終不變原輪系各輪的相對速度，其相對速度也合乎定軸輪系的計算方式。桿組ABC資金周轉輪系以及轉換組織 的角速度［8］見表1。

a=Sω2cosθ/2 （6）
式中：ω為積極桿AB的角速度，r/min。
進而測算出傳動齒輪1和傳動齒輪3的齒數比，傳動齒輪2關鍵
起換相功效。同樣，桿組BCD選用一組資金周轉輪系組織 ，以桿AB為標準創(chuàng)建平面坐標，包括積極桿BC、從動桿CD和3個傳動齒輪，見圖6。在其中，傳動齒輪4固定不動在桿AB上，傳動齒輪
5和傳動齒輪6以旋轉副方式安裝在積極桿BC的大行星輪上，從動桿CD固定不動在傳動齒輪6上，積極桿BC以角速度-2ω（相對性于桿AB）順時針方向轉動開展資金周轉輪系的組織 轉換，即假
設積極桿BC固定不動。桿組BCD資金周轉輪系以及轉換組織 的角速度［8］見表2。顯而易見，該組織 為余弦瞬時速度特點。
因而，依據定軸輪系的計算方式，必得：
ωBC=（-1）2z4=z4=1 （2）
3運用實際效果
第二推進器改善前后左右相位差比照見圖7。由圖7a得知，改善前八卦掌在120º時剛開始往前健身運動，在283º時進行煙包組被送入包裝輪姿勢，并剛開始向后回到，八卦掌直行車間距為210Mm。為考慮該運動規(guī)律，由圖7b得知，改善后八卦掌在103º時往前剛開始健身運動，在193º時進到具體工作中行程安排，在283º時進行煙包組被送入包裝輪姿勢，八卦掌往前健身運動400mm，但具體工作中行程安排為200mm，考慮了組織 健身運動規(guī)定。進而測算出傳動齒輪4和傳動齒輪6的齒數比，傳動齒輪5關鍵起換相功效。
BC 6
4
z6 2
組織 行程安排的測算
為考慮具體健身運動規(guī)定，必須明確組織 的平行線行程安排S。對組織 的健身運動規(guī)定開展剖析，可明確桿AB和桿BC長短相同且均為l，則組織 較大 行程安排：因而，設置行程安排S=400mm，挑選齒輪組變位系數m=2（與YB618型的齒輪模數一致），并明確齒數Z1=Z6=40，Z2=Z3=Z4=Z5=20，各自相匹配圖3中傳動齒輪1，6，2，3，4和5的齒數。依據傳動齒輪安裝規(guī)定設計方案積極桿和從動桿規(guī)格，以ω=80r/min為標準創(chuàng)建Pro/E健身運動模型仿真［10］，認證改善實際效果，結果見圖8。由此可見，模擬仿真結果合乎式（4）和式（5）規(guī)定，說明第二推進器的八卦掌按設計方案的運=4l即l=4（3）動規(guī)律性運作，能夠 考慮在低速檔生產制造時煙包被送入包裝依據l值，考慮到測算的減速比，明確各傳動齒輪間的中輪的規(guī)定。
豎向座標為第二推進器八卦掌與硬條包裝輪管理中心部位的間距
圖7第二推進器改善前后左右相位差比照
圖8第二推進器實行件偏移、速率、瞬時速度曲線圖

4結束語
改善后YB618型硬條及條外透明紙包裝機的第二推進器考慮了八卦掌的平行線反復運動規(guī)定，其動力學特性合乎余弦健身運動特點，改進了組織 動力學特性。改善前第二推進器的潤滑液在包裝機運作約100h就剛開始出現被環(huán)境污染狀況，且每過200h必須清污上油；改善后第二推進器選用封閉式設計方案，從構造上防止了潤滑液泄露和被環(huán)境污染，設備運轉1200h仍無滲油和環(huán)境污染狀況，合理改進了零件的潤化自然環(huán)境，確保了機器設備的優(yōu)良運作。

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