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1設(shè)備概況

燕化煉油廠三廢聯(lián)合處理裝置的硫磺包裝線采用哈爾濱某自動化公司的機組，型號為ZBML300/50型，包裝能力300包/h,對硫磺單元的正常運行有著重要作用。自投產(chǎn)以來包裝機多次出現(xiàn)撒料的故障，嚴重影響包裝線的正常生產(chǎn)。

2包裝機工作過程

包裝機的功能是：裝袋機將電子定量秤內(nèi)放出的物料通過過渡料斗裝入料袋并將料袋傳送到立袋輸送機上。

本包裝機設(shè)計了吹袋裝置，若裝袋時卡爪沒夾持住袋口或袋口沒有張開，吹袋裝置會及時將空袋吹走，裝袋機繼續(xù)下一次取袋、開袋操作。整體布置如圖lo

在包裝單元中，裝袋機工作過程中的動作較多，敘述如下（裝袋機的工作流程如圖2,翻門縮口裝置結(jié)構(gòu)簡圖如圖3）：

（D橫進氣缸動作將取袋開袋夾送裝置（小車）退到豎直空袋處，抱夾氣缸動作，雙側(cè)吸盤合攏將空袋夾緊并吸牢。

• 由橫進氣缸驅(qū)動取袋開袋夾送裝置，將空袋送到料門中心，夾袋氣缸動作，機械手立即夾緊袋口的兩個外角，機械手手指牙板上有檢測裝置，如果袋口未被夾住，則手指張開棄袋，如袋口被夾住，則進行下一個程序。
• 機械手夾緊料袋后，縮袋氣缸動作，兩機械手裝置向內(nèi)縮口，同時抱夾氣缸動作，兩側(cè)吸盤分別吸住袋口兩側(cè)向外拉，將袋口打開，利用吸盤將空袋口打開，此時吸盤上的檢測裝置檢測袋口是否打開，如果袋口未被打開，則用

圖1

1一直料筒2-二次料門3—立袋輸送機4-翻門縮口裝置5—小車

壓縮空氣將此袋吹走;若袋口打開，料門氣虹動 ④吸盤打開袋口后，吸盤內(nèi)真空立即撤消,

作，放料門打開并伸入袋口，電子秤翻門打開并由橫進氣紅驅(qū)動，將取袋開袋夾送裝置拉回投料。 到下一空袋的取袋處準備進行下一個取袋程序。

圖2裝袋機工作流程圖

• 裝好的料袋由立袋輸送機前部的月牙板墩實并托起到與輸送皮帶平齊，同時縮袋氣缸動作，機械手外擺手指張開回原位置。
• 在取袋開袋夾送裝置進行下一個夾送包裝袋的同時，與取袋開袋夾送裝置相連的抱板合攏后抱住料袋，將料袋傳送到輸送機的輸送皮帶上，至此，裝袋機完成了一個裝袋循環(huán)。

3故障分析及處理措施在生產(chǎn)過程中，包裝機撒料現(xiàn)象周期性出現(xiàn)。平穩(wěn)運行一段時間.就會出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。撒料成為影響硫磺包裝最嚴重的問題。

原因分析：包裝機撤料主要原因可歸納為：

1. 真空度低；(2)真空或正壓參數(shù)設(shè)置與真空度配合不恰當(dāng)；(3)機械配合不協(xié)調(diào)。

針對以上故障原因，對于包裝機撒料處理可按以下步驟進行：(1)檢査真空度。當(dāng)真空度出現(xiàn)問題可依次檢查真空泵工作是否正常，電機及泵體是否有雜音，真空泵給水箱液位是否合適(沒過泵入口管線)，冷卻水溫度是否正常。觀察真空檢測表。如果數(shù)值小于-70,說明真空泵工作正常。真空分液罐是否及時切液，真空電磁閥過濾器濾芯是否堵塞，電磁閥是否工作正常，真空管路是否出現(xiàn)斷裂等現(xiàn)象_o(2)調(diào)節(jié)真空檢測表。真空檢測表一共2塊，一是取袋真空檢測表，一是開袋真空檢測表。與包裝機撒料相關(guān)的是開袋真空検測表，通常設(shè)置數(shù)值為P1：55-70；P2比円低10%。P1可視實際情況進行調(diào)節(jié)。當(dāng)真空表檢測數(shù)值〉P1時，開袋吸盤開袋；當(dāng)檢測數(shù)值＜P2時，吹袋器吹袋。位于西側(cè)的是開袋正壓檢測表，正壓表由于儀表風(fēng)壓力穩(wěn)定，所以設(shè)定到固定值后不必進行調(diào)節(jié)。而且，正壓檢測表由于設(shè)定比較復(fù)雜，分為MPa、KPa和公斤力等多個單位。平時只用MPa-個單位，其它幾個單位的設(shè)置，與MPa數(shù)值設(shè)置不同；所以要求班組不準更改正壓檢測表數(shù)值。(3)調(diào)節(jié)機械配合。包裝機撤料在機械方面主要涉及到縮口、開袋和料門開合三個動作的配合。如圖3所示

圖3鞘門縮口裝置結(jié)構(gòu)簡圖

可通過調(diào)節(jié)氣缸給氣量的大小來調(diào)節(jié)氣缸動作的快慢，活塞桿伸出由前面的開關(guān)控制，回收由后面的開關(guān)控制。開關(guān)順時針旋轉(zhuǎn)則氣量變小，氣劇動作變慢；開關(guān)逆時針旋轉(zhuǎn)刪氣量變大，氣釘動作變快?？赏ㄟ^對上圖所示氣缸進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)器杠動作的快慢，使縮口.開袋和料門開合三個動作配合協(xié)調(diào)。

另外，可通過對TC值的修改來調(diào)節(jié)機械方面的配合。TC值設(shè)定界面如圖4(a)所示，操作員可以通過此界面修改PLC內(nèi)部與系統(tǒng)運行關(guān)系較為緊密的定時/計數(shù)器的設(shè)定值。畫面中第一列為對應(yīng)的定時器號；第二列為設(shè)置/顯示框，用于設(shè)定及顯示定時器的時間值；第三列是對定時器的進一步說明。

按照相應(yīng)名稱上方的設(shè)置框會彈出如圖4(b)所示數(shù)字鍵盤。MAX-代表設(shè)定值的上限，MIN-代表設(shè)定值的下限，設(shè)定值在上限與下限之間才能被接受。輸入正確的數(shù)值后，按叵鍵保存并退回圖4(a)Hffi,如不想保存新值可按翻鍵退出。

畫面圖4(a)頂端設(shè)有三個按鈕：其中囹囹按鈕用來前后翻頁，切換到更多定時器設(shè)置頁面；按也按鈕將弾出如圖4(c)所示畫面，右面的按鈕可實現(xiàn)相應(yīng)的功能，左面的文字給出了相應(yīng)按鈕的操作提示。為了減少誤操作帶來的影響，其中的“備份”、“還原”及“初始化”按鈕，均須持續(xù)按住1秒以上方可有效。包裝機TC值具體參數(shù)如表1。

4日常生產(chǎn)維護

包裝機是由機械部分、電氣系統(tǒng)和氣動、真空系統(tǒng)三大部分組成。撤料也是由三大系統(tǒng)中的一個或者同時出現(xiàn)問題造成。所以.日常生產(chǎn)維護保養(yǎng)要對三大系統(tǒng)同時進行。

4.1機械部分日常維護、保養(yǎng)田

1. 每日巡回檢查鏈輪與鏈條的潤滑情況以及鏈輪與鏈條之閭嚙合是否良好；
2. 電機啟動、停止平穩(wěn)，無異常噪聲；
3. 螺栓等緊固件是否有松動；光電開關(guān)位置是否有移動；
4. 光電開關(guān)的玻璃窗是否有灰塵，發(fā)現(xiàn)異常情況需及時解決；
5. 定期檢查易損件的磨損情況*磨損嚴重應(yīng)及時更換，檢查周期為1個月；

為了保證設(shè)備的有效運行和延長使用壽命,設(shè)備維護人員一定要按潤滑手冊要求定期檢查設(shè)備的潤滑情況并定期清理和填加規(guī)定種類的潤滑劑。

1. 對于自潤滑處，一定要定期檢查其磨損程度，注意更換備件(如尼龍?zhí)?，更換備件時’在其滑動面上涂少量2#鋰基脂。
2. 為了達到防塵效果，本生產(chǎn)線中設(shè)備換軸承。
3. 裝袋機多為自潤滑件，注意檢査磨損程度，更換備件。

4.2電氣系統(tǒng)的維護、檢修

包裝機部分的電子元器件包括：控制柜、變頻器、接線盒及光電開關(guān)等等。每一個電子元器件出問題都會導(dǎo)致整個包裝單元無法正常運行。電氣系統(tǒng)組成如圖5。

圖5包裝機電氣系統(tǒng)組成框圖

4.2.1系統(tǒng)維護

1. 定期檢查交流及直流電源的電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；
2. 定期檢査控制柜、接線盒的接線端子、設(shè)備的接地線是否松動；
3. 定期檢査漏電保護器是否有效；
4. 操作前檢査光電開關(guān)表面是否清潔，接近開關(guān)是否松動；
5. 操作前檢查操作盤上的按鈕開關(guān)和選擇開關(guān)是否靈活好用。

4.2.2電器系統(tǒng)檢修的一般方法

1. 電機的檢修

電動機產(chǎn)生異常噪音、發(fā)熱，無法啟動、或異常停止等故障時，應(yīng)按下列方法進行檢查：

• 檢查對應(yīng)的電動機空氣開關(guān)是否因過載或短路而跳閘，如果是，査明原因，排除故障，然后將電動機空氣開關(guān)閉合；
• 檢查對應(yīng)的交流接觸器是否發(fā)生故障，如果是，查明原因，排除故障或更換新的接觸器；
• 檢查各連接端子處接頭是否松動、斷開，電機電纜是否損壞，緊固松動的連接處、更換損壞的電纜；
• 檢查制動電機的制動器部分是否有雜物，傳動系統(tǒng)是否缺乏潤造，清理剎車片’潤滑傳動系統(tǒng)各部件；
• 當(dāng)制動電機不能及時制動時，可調(diào)整電
  動機傳動鏈條的松緊以及制動器的氣隙，檢査電機制動器控制回路的接線情況。

2. 光電開關(guān)的檢修

直接反射式光電開關(guān)有效范圍內(nèi)有物體時，其指示燈亮，這時如果光電開關(guān)設(shè)置成(或接線時直接選通)亮態(tài)動作(L0),則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為ON；如果光電開關(guān)設(shè)置(或接線時直接選通)成暗態(tài)動作(DO),則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為OFF；光電開關(guān)前沒有物體時，其指示燈及PLC對應(yīng)輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。

如果光電開關(guān)本身的狀態(tài)指示燈或PLC對應(yīng)輸入點的狀態(tài)異常，按下列方法進行檢查：

• 檢査光電開關(guān)的位置、方向是否正確；
• 檢査光電開關(guān)鏡頭表面是否清潔，光電開關(guān)靈敏度是否適當(dāng)；
• 檢査光電開關(guān)的動作設(shè)置(或接線選通)(L0或DO)是否有錯誤；
• 檢査光電開關(guān)的電源及信號線路，連接處是否松動脫落，信號電纜是否損壞，緊固松動的連接處，更換損壞的電纜。

3. 接近開關(guān)的檢修

電感式接近開關(guān)當(dāng)有金屬物體到達其作用范圍內(nèi)時，其指示燈亮，同時PLC對應(yīng)輸入點狀態(tài)為ON；反之其指示燈滅，PLC對應(yīng)輸入點狀態(tài)為OFF。

磁感式接近開關(guān)與磁性氣缸配合使用，當(dāng)氣缸活塞到達其作用范圍內(nèi)時，其指示燈亮，同時PLC對應(yīng)輸入點狀態(tài)為ON；反之其指示燈滅，PLC對應(yīng)輸入點狀態(tài)為OFF。

如果接近開關(guān)本身的狀態(tài)指示燈或PLC對應(yīng)輸入點的狀態(tài)異常，按下列方法進行檢査：

• 檢查電感式接近開關(guān)檢測的金屬物體或感應(yīng)片運動到合適位置時是否與接近開關(guān)對正，金屬物體或感應(yīng)片與接近開關(guān)的距離是否適當(dāng)(正常距離應(yīng)在5~8mm左右)；
• 檢查磁感式接近開關(guān)安裝是否牢固，位置是否有偏移；
• 檢査接近開關(guān)的電源及信號線路，連接處是否松動脫落，信號電纜是否損壞，緊固松動的連接處，更換損壞的電纜。

4.3氣動、真空系統(tǒng)的維護、保養(yǎng)

維護內(nèi)容如下：

1. 檢查氣水分離過濾器中冷凝水的多少，沉積過多時應(yīng)及時排放；
2. 巡回檢査壓力表指示的空氣壓力是否正確，及時調(diào)整操作壓力；
3. 巡回檢査各接頭處的連接是否牢固、是否漏氣，排氣噪音是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；
4. 巡回檢査各氣缸的動作速度是否正確，氣缸密封墊處是否漏氣；
5. 定期清理過濾器上的污物，并將其清洗干凈，清理周期為一個月；
6. 每班檢査一次真空泵水箱內(nèi)的過濾器是否有污物，并保證水箱內(nèi)水的清潔，若混入雜質(zhì)，請及時更換箱內(nèi)水；
7. 檢査油霧器的滴油量及油色是否正常。

5小結(jié)

1. 撒料是影響包裝機正常生產(chǎn)最為嚴重的問題，對于撒料的處理，要從機械、電子和氣動系統(tǒng)三方面找原因進行處理。
2. 包裝機的日常維護也要從三大系統(tǒng)著手，同時進行。通過日常維護及時消除故障隱患，降低故障率。減少或避免撒料故障的發(fā)生。