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用可編程控制器改造水泥袋裝稱重系統(tǒng)

發(fā)布時間:2020-08-28 10:21:32 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

在水泥生產(chǎn)過程中,成品的袋裝稱重是一個十分重要的環(huán)節(jié),關(guān)鍵在于計量與控制系統(tǒng)的精確性與可靠性。
圖1為水泥袋裝流程圖。當(dāng)按下啟動按鈕時,稱重電磁閥得電,氣缸打開放料閘板,成品倉中的水泥灌裝到包裝袋中,使稱重杠桿發(fā)生逆時針偏轉(zhuǎn),當(dāng)力傳感器檢測到的電壓信號等于稱重設(shè)定值時,控制裝置先使閘板關(guān)斷,延時后使推包電磁閥與氣缸執(zhí)行推包動作,然后復(fù)位,完成一次袋裝稱重計量過程。
我廠成品包裝車間有兩臺雙嘴水泥包裝機,形成四條袋裝生產(chǎn)線,原使用撫順某計算機研究所20世紀80年代末研制的Z80微機控制系統(tǒng),2003年初用西門子公司S7-200系列PLC對其進行技術(shù)設(shè)備運行正常。
1泉雖然改變了葉輪流道數(shù),但由于該設(shè)備存在其它方面的隱患,不能只通過調(diào)整瓦間隙來保證消除燒瓦。2\3#泵在葉輪流道數(shù)改變后,調(diào)整瓦間隙后保證了設(shè)備的正常運行。因此,具體問題要具體分析,并根據(jù)不同情況提出可行的方法和措施。

水泥袋裝流程圖

改造,保留原工藝設(shè)備以及儀表——力傳感器、稱重電磁閥與氣缸、推包電磁閥與氣缸、操作按鈕等,現(xiàn)場信號有檢測力傳感器模擬量四路、啟動按鈕開關(guān)量四路以及驅(qū)動電磁閥開關(guān)量八路。因此,PLC的配置為模擬量輸入四點,開關(guān)量輸入四點,開關(guān)量輸出八點。
1.主機為CPU224模塊一共集成14輸入/10輸出計24個開關(guān)量I/O點,可連接七個擴展模塊,有一個RS485通信/編程口,機內(nèi)有24VDC電源。本系統(tǒng)用其四個開關(guān)量輸人點DI0~D【3接入1#~平嘴的啟動按鈕,八個開關(guān)量輸出點DO0-DO7分別驅(qū)動1七4#嘴的稱重與推包電磁閥。
2.擴展,個模擬量模塊EM231-4路模擬量輸入,接收1七4#力傳感器經(jīng)放大后的電壓信號,該模塊的模數(shù)轉(zhuǎn)換時間<250|is,分辨率為12位,轉(zhuǎn)換精度為0.025%。
3.TD200文本顯示器為液晶顯示覆膜鍵盤結(jié)構(gòu),內(nèi)置漢字庫,最多顯示80條信息,可在線修改過程參數(shù);八個功能鍵可作為測試時的設(shè)置和診斷,也可作為運行時的控制;可設(shè)定實時時鐘;提供強制I/O點診斷功能和密碼保護功能;與主機相連時,用PC/PPI電纜接至CPU224模塊的PPI接口即可。
4.自制,塊信號放大板,把力傳感器檢測到的重量信號(mV)放大到模擬量擴展模塊的輸入量程范圍(如2.5V/5V/10V等),并向傳感器提供12VDC電源。
上述配置可以完成四路(1七4*)水泥袋裝的檢測、稱重控制與信息顯示等功能。如果需要,還可用通信電纜實現(xiàn)與上位機聯(lián)網(wǎng),從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的管理自動化。
S7-200系列小型PLC使用基于Windows平臺的32位編程軟件包STEP-7-Micro/WIN,可釆用語句表(STL)、梯形圖(LAD)或功能塊(FBD)三種方式編程,一般通過一個主程序調(diào)用其他的子程序或中斷程序來完成,程序結(jié)構(gòu)簡單清晰。
圖2為該系統(tǒng)的主程序框圖。系統(tǒng)初始化包括對"CPU、各寄存器、計數(shù)器及TD200文本顯示器的初始設(shè)置。本文僅對S7-200系列的獨特配置TD200編程作簡要說明。在S7-200系列CPU中保留了一個專用區(qū)域,用T與TD200交換數(shù)據(jù),TD200直接通過這些數(shù)據(jù)區(qū)訪問CPU。對TD200初始化的組態(tài)步驟為,在STEP-7-Micro/WIN窗口的Tools菜單中選中TEEOOWiz-and,再選擇Chinese項即選擇中文顯示后,就可在信息顯示窗口中敲入系統(tǒng)運行時所需顯示的漢字。如對卩嘴設(shè)置如下:1"設(shè)定xx公斤,1#稱重XX公斤,1。時間"秒,1#計數(shù)xx袋,總計數(shù)XX袋等,其中XX為系統(tǒng)運行時的實測值。
這套S7-200小型PLC比起目前流行的單片機智能儀表或工控計算機有著很髙的性價比,主要優(yōu)點如下。
1.PLC具有I/O點狀態(tài)同歩顯示,可以直觀地判斷PLC外部電氣部件的運行狀態(tài)以及可漢字顯示報警與故障信息,極大地縮短了平均維修時間MTTR。
2.PLC系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴展容易,上述系統(tǒng)應(yīng)用于四條袋裝線,如果是六條或更多條袋裝的生產(chǎn)線,只要增加相應(yīng)的擴展模塊;通信能力強,可以三種方式與多個主機、顯示器或上位機組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

系統(tǒng)的主程序框圖

3.PLC指令豐富功能強大,但編程與操作十分簡單,不但開發(fā)周期短,而且現(xiàn)場調(diào)試容易,如稱重設(shè)定•值、推包延遲時間、復(fù)位時間等都可通過中文顯示器在線調(diào)試;日后維護、修改程序甚至擴展等都極易被現(xiàn)場技術(shù)人員掌握。
4.TD200文本顯示器提供了極佳的人機界面,而且體積小,重量輕,安裝簡便,為可嵌入式或壁掛式。
5-系統(tǒng)可靠性高,實時性好,實際稱重精度可達0.2%。
6.具有較強的價格競爭優(yōu)勢。目前市場上能達到類似功能的微機計量控制系統(tǒng)價格在3~4萬元,而S7-200小型PLC系統(tǒng)不超過此價的一半。
近年來,電子稱重技術(shù)發(fā)展很快,稱重顯示控制領(lǐng)域一直在研制開發(fā)專用的計算機稱重控制系統(tǒng)。筆者認為,基于目前十分成熟的PLC技術(shù)與市場,把這種新穎小型化的S7-20。系列直接移植到水泥袋裝稱重計量系統(tǒng)中,會收到事半功倍的效果。

 

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