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近代以來,稱重器具經(jīng)歷了機械式、機電式.最后發(fā)展成為目前使用最多的電子式禰重器具.電子式稱重器具現(xiàn)常稱為電子秤或稱重衡器-本文為統(tǒng)一起見,一律稱之為電子秤，近30年來,電子秤因其能輸出電信號,已在現(xiàn)場稱重、配料定量稱重、以及產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)測中起到越來越重要的作用.特別是近年屯.電子秤已愈來愈多地參與數(shù)據(jù)處理和過程控制.微處理器技術(shù)的迅速發(fā)展.使電子秤向智能化方向發(fā)展、并越來越受到人們的重視.

圖1定量包裝電子秤系統(tǒng)框圖1.2-傳感器;3J.粗細給料門：5-緩沖料斗；6.自動定量禰重儀表:7.稱量斗；8.卸料門
我們研究了三級給料方式的單稱量斗自動定量電子秤.其系統(tǒng)框圖見圖L自動定量電子秤（也常稱為定量包裝電子秤）是以自動稱重方式將散狀物料按預(yù)定重力等量分裝的稱重裝置，下面簡稱包裝秤包裝秤主要由秤體和電子稱重控制系統(tǒng)兩部分組成.秤體部分又由緩沖料斗,給料門，稱量斗及卸料門組成.電子稱重控制系統(tǒng)則由稱重傳感器,稱重控制儀表（下簡稱稱重儀表）和動作執(zhí)行元件組成.其中.自動定量稱重儀表是系統(tǒng)研制的核心內(nèi)容，其硬件原理框圖見圖2,系統(tǒng)軟件主流程圖見圖3.
在稱重儀表的稱重測量部分存在放大器電路及其他器件.在溫度、濕度，電場干擾的影響下,放大器電路和其他器件會產(chǎn)生零點電壓漂移,而且隨著時間的變化，零點會產(chǎn)生同樣的變化,這直接影響到系統(tǒng)的稱重準確性稱重測量部分電路和器件產(chǎn)生的零點電壓變化通常稱為零點漂移（下簡稱零漂》」.對零漂引起的系統(tǒng)誤差進行消除的方法和措施則通常稱為零點漂移處理技術(shù)（也常稱為調(diào)零技術(shù)或校準技術(shù)）.零漂處理技術(shù)主要有模擬⑵和數(shù)字兩大類方法，本文主要針對數(shù)字零漂處理技術(shù)的幾種實用方法進行分析和討論.

圖2自動定量稱重仗表硬件原理框圖

圖3系統(tǒng)軟件主流程圖

數(shù)字零漂處理主要有兩類方法:一類是零點補償和自動零點跟蹤補償法.另一類是利用數(shù)學(xué)模型對零點漂移進行修正的方法，

1零點補償和自動零點跟蹤補償法
零點補償法基本原理:在很表校準時、測量部分輸入端輸入零電壓信號或標準電壓信號.其輸出值與輸入值之差即安漂值，然后利用硬件（如減法器）或軟件的方法使稱重過程中的實際測量值減去零點漂移值,從而得到較為準確的測量值，這是一種靜態(tài)補償法，
自動孝點跟蹤補償基本原理:經(jīng)過零點補償后,隨著時間的變化,霎點仍然會發(fā)生漂移?聽以有必要隨時對零點補償進行修正,一般都采取定時零點補償，從而實現(xiàn)自動零點跟蹤補償?shù)姆椒?這是一種動態(tài)補償法.
由于零點補償和自動零點跟蹤補償?shù)膶崿F(xiàn)方法有多種,本文僅就比較實用的兩種方法進行分析和討論?
1-1輸人通道反備比較法
稱重信號進入前置放大器A1放大后，送往A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換.在儀表校準時，輸入端接地皿=0,此時A/D轉(zhuǎn)換器的輸出值因存在零漂而不為零.為了消除零漂帶來的系統(tǒng)誤差.微處理器控制D/A轉(zhuǎn)換器輸出一個遷移量、使A/D轉(zhuǎn)換器的倫出值等于零?這樣,在稱重測量時，通過減法器可實現(xiàn)輸入信號與遷移量的相減運算，從而實現(xiàn)了零點補償作用在儀表稱重測量過程中，為使測量部分電路和元器件的零點動態(tài)地得到神傑,每隔一定時間,值表就自動進行一次零點補償，此即為自動零點跟蹤補償.
1-2零（輸人）電壓信號補償法
零（輸入）電壓信號補償法的基本思想與輸入通道反饋消除法一致，是用軟件實現(xiàn)零點補償?shù)?br /> 1-2-1零（輸人）電壓信號法實現(xiàn)零點補償其原理如下所述:在校準時,使儀表輸入端接地,即輸入信號為零電壓信號.這時，由于零漂的存在，測量部分的輸出值并不為零.此時的輸出值實際上就是系統(tǒng)的零漂值,所以微處理器把檢測得到的這個零漂值存入內(nèi)存爾后在每次稱重測量時,都用軟件方法使實際測量值減去零漂值，從而實現(xiàn)零點補償（圖5），
1-2-2零（輸人）電壓信號法實現(xiàn)自動零點跟蹤補償法其原理是:在一個很短的時間范圍內(nèi)，零點漂移值隨時間的增量（簡稱零漂值增量）總是很小的因此，可以在很小的采樣間隔At時間內(nèi)，對本次采樣值S和上次釆樣值S,_；之差A(yù)x與根據(jù)實際情況設(shè)定的零漂值增量AP進行比較.如果,則認為該Ax是在兩次采樣間隔At時間內(nèi)測量電路和元器件所產(chǎn)生的零漂值增量，將此增量Ax加到原暫存的零點漂移值中,本次采樣值仍為上次采樣值.如果Ax>AP,則本次采樣值為正常輸出，按頂?shù)牧泓c補償法進行修正，另外,為了提高軟件處理速度，針對測量粗大誤差的存在，可預(yù)先設(shè)定一個限定值L.每次采樣值與該限定值L進行比較、當采樣值小于該限定值L時,系統(tǒng)才能進入零點跟蹤補償處理.這個限定值L可以結(jié)合“±3u準則”，根據(jù)被測量的量程范圍，由微處理器自動設(shè)定、

實現(xiàn)自動零點跟蹤補償程序流程見圖6.
在實際應(yīng)用中，有時也采用標準（輸入）電壓信號補償法其原理與零（輸入）電壓信號補償法完全相同，區(qū)別僅在于輸入信號為標準電壓信號而非零電壓信號但由于對標準電壓信號的穩(wěn)定性和精度要求都很高，達不到要求會影響補償效果，實現(xiàn)難度相對較大.成本也較高，應(yīng)用較少。
這種方法的基本原理是:在儀表開機后或每隔一定時間自動測量基準參數(shù),然后計算預(yù)先建立的數(shù)學(xué)模型，獲得并存校準系數(shù).在正式測量時根擁實際測量結(jié)果和校準系數(shù)，計算由數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出來的校準方程，得到較為準確的測量結(jié)果,從而消除冬,點漂移帶來的系統(tǒng)誤差.此法實現(xiàn)方式常用的有兩種，一是采用電壓反饋V/F式的A/D,轉(zhuǎn)換器時通過建立數(shù)學(xué)模型對零漂進行修正⑶;二是利用誤差數(shù)學(xué)模型對零漂和干擾影響量進行修正觀。
由于利用數(shù)學(xué)模型對零點漂移進行修正這類方法需要測量基準參數(shù).從而要求基準信.號源有很高的穩(wěn)定性和精度，因此，這類方法也不及零（輸入）電壓信號補償法應(yīng)用得廣泛。
3結(jié)論
零（輸入）電壓信號補償法這種數(shù)字式零漂處理技術(shù)充分運用了硬件的通用性和軟件的靈活性，最大限度地實現(xiàn)了以“軟"代“硬”,使得儀器儀表的成本降低，便于修改，適應(yīng)面廣，在高中檔儀器僅表中運用得越來越廣.

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